На главную страницу Mitsubishi-Electric

 

L6ADP-R2   Адаптер для последовательной передачи данных (адаптер интерфейса RS232)
L6EC-ET   Торцевая заглушка с реле вывода сигнала о сбое

 

Документация

Брошюра - Модульные контроллеры cерии L

Модули дискретного ввода/вывода Модули аналогового ввода/вывода Модули CC-Link/CC-Link IE Field
Модули счетчиков Модули позиционирования  Коммуникационные модули

 

Процессорный модуль компактного, но мощного модульного контроллера серии L имеет широкие функциональные возможности. Конструкция без базового шасси обеспечивает высокую гибкость системы, обладающей минимальным форм-фактором. Архитектура включает в себя интерфейсы Mini-B USB и Ethernet, упрощающие коммуникации, слот карты памяти SD/SDHC для хранения программы и регистрации данных, а также каналы дискретного ввода/вывода для позиционирования и выполнения функций высокоскоростного счетчика. Высокопроизводительный центральный процессор снабжён интерфейсом CC-Link Master/Local для подключения к эффективной открытой полевой шине. Очень гибкая архитектура делает серию L идеальной для управления автономными механизмами и установками, а также для работы в качестве сетевых станций. 

  Модули дискретного ввода серии MELSEC L
НаименованиеКоличество  точек ввода/вывода НапряжениеГабаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
LX40C6  16 24 В пост.  28,5х90х117  время срабатывания: 1/5/10/20/70 мс, терминальная колодка на 18-клемм
LX10 16

 100-120 В пер.,

50/60 Гц  

 28,5х90х117  
LX41C4  32  24 В пост.  28,5х90х95 время срабатывания: 1/5/10/20/70 мс, 40-конт разъём
LX28  8

100-120 В пер.,

50/60 Гц  

28,5х90х117  
LX42C4 64  24 В пост.  28,5х90х95  время срабатывания: 1/5/10/20/70 мс, 2х 40-конт разъёма
  Модули дискретного вывода серии MELSEC L
LY10R2 16 / реле  24 В пост./240 В перемен. 28,5х90х117 2A/точка, 8A/общий, время срабатывания: 10 мс, терминальная колодка на 18-клемм
LY20S6  16 / реле

100-240 В пер.,

50/60 Гц 

 28,5х90х117  
LY40NT5P  16 / транзистор (типа "приёмник")  12-24 В пост. 28,5х90х95  0,1A/точка, 2A/общий, время срабатывания: 0.5 мс, общий плюс,  терминальная колодка на 18-клемм, встроенная защита
LY41NT1P  32 / транзистор (типа "приёмник") 12-24 В пост. 28,5х90х95 12 - 24 В DC, 0,1A/точка, 2A/общий, время срабатывания: 0.5ms, общий плюс, 40-конт. разъём, встроенная защита 
LY42NT1P  64 / транзистор (типа "приёмник")  12-24 В пост. 28,5х90х95  0,1A/точка, 2A/общий, время срабатывания: 0.5 мс, общий плюс, 2х 40-конт. разъёма, встроенная защита
LY40PT5P 16 / транзистор (типа "приёмник")  12-24 В пост. 28,5х90х95 0,1A/точка, 2A/общий, время срабатывания: 0.5 мс, общий минус,  терминальная колодка на 18-клемм, встроенная защита
LY41PT1P  32 / транзистор (типа "приёмник") 12-24 В пост.  28,5х90х95 0,1A/точка, 2A/общий, время срабатывания: 0.5 мс, общий минус, 40-конт. разъём, встроенная защита
LY42PT1P  64 / транзистор (типа "приёмник")  12-24 В пост. 28,5х90х95 0,1A/точка, 2A/общий, время срабатывания: 0.5 мс, общий минус, 2х 40-конт. разъём, встроенная защита
  Комбинированные модули ввода/вывода серии MELSEC L
LH42C4NT1P  32  24 В пост.   время срабатывания: 1-70 мс; 32 канала транзисторного вывода, 12 - 24В DC, время срабатывания:1 мс, общий плюс, 2х 40-конт. разъём, встроенная защита 
LH42C4PT1P  32  24 В пост.    время срабатывания: 1-70 мс; 32 канала транзисторного вывода, 12 - 24В DC, время срабатывания:1 мс, общий минус, 2х 40-конт. разъём, встроенная защита

 

  Модули аналогового ввода/вывода серии MELSEC L
НаименованиеЧисло каналов Габаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
L60AD4  4    28,5х90х117  разрешение: 16 бит, время преобразования: 20/80/100 мкс/канал, буфер памяти на 10 т. точек на канал. Терминальная колодка на 18-клемм
L60DA4  4    28,5х90х117 разрешение: 16 бит,  время преобразования: 20 мкс/канал, терминальная колодка на 18-клемм
L60AD2DA2  2      разрешение 14 бит, класс точности +/- 0,2, терминальная колодка

 

  Модули CC-Link/CC-Link IE Field серии MELSEC L
НаименованиеКол-во занимаемых точек ввода/вывода Габаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
LJ61BT11  32   25,5х90х118 Ver.2 станция (мастер/ведомый), 10 Мб/с, 1200 м, до 64 станций
LJ72GF15-T2  -    50х90х95  IE Field network,  1Gbps, оптоволокно,  12000 м, 120 ведомых станций, кабели Ethernet 5-й и выше категории (UTP)

 

  Модули счетчиков серии MELSEC L
НаименованиеЧисло каналов Габаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
LD62  2    28,5х90х95 1 или 2-х фазные входа напряжением 5,12 или 24 В, максимальная скорость счета до 200000 имп/сек
LD62D  2    28,5х90х95  1 или 2-х фазные входа напряжением 5,12 или 24 В, максимальная скорость счета до 500000 имп/сек

 

  Модули позиционирования серии MELSEC L
НаименованиеДоступные оси Габаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
LD75D1  1     -
LD75D2  2     2 осевая линейная и круговая интерполяция 
LD75D4  4    45х90х95 линейная интерполяция на 2-/3-/4-оси, 2-х осевая круговая интерполяция, размерность координат: мм, дюйм, градус, импульс; таблица позиционирования по 600 точек на ось, макс. выходная частота: 4 млн. имп./сек.,  2х 40-конт. разъёма
LD75P1  1     -
LD75P2  2      2 осевая линейная и круговая интерполяция
LD75P4 4   45х90х95 линейная интерполяция на 2-/3-/4-оси, 2-х осевая круговая интерполяция, размерность координат: мм, дюйм, градус, импульс; таблица позиционирования по 600 точек на ось, макс. выходная частота: 200тыс. имп/сек, 2х 40-конт. разъёма
 LD77MS2 2      
 LD77MS4  4      
LD77MS16  16      

 

   Коммуникационные модули серии MELSEC L
НаименованиеКоличество  точек ввода/вывода Габаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
LJ71C24  32    28,5х90х95  RS-232: 1 канал, RS-422/485: 1 канал, скорость передачи 2х каналов: 230,4 Кб/с
LJ71C24-R2 32    28,5х90х95  RS-232: 2 канала, общая скорость передачи 2х каналов: 230,4Кб/с
ME1PB1-L        Profibus DP Mastermodule

 

Документация

Брошюра - Модульные контроллеры cерии L

l61p.jpg

Эти модули осуществляют электропитание процессора и всех подключенных модулей. Выбор зависит от имеющейся электросети.

  • Модуль электропитания L61P может использоваться во всём мире благодаря широкому диапазону входных напряжений от 100 до 240 В пер. тока с частотой 50/60 Гц.
  • В приложениях с электросетью 24 В пост. тока используется модуль L63P.
  • Светодиодный индикатор указывает рабочее состояние.
  • Винтовые клеммы для провода электропитания на передней панели. 

 

Источники питания серии MELSEC L
НаименованиеВходное напряжениеНоминальный выходной токГабаритные размеры (ШхВхГ), ммОбщие характеристики
L61P 100- 240 В перемен. 5 A  45х90х109  
L63P 24 В пост. 5 A  45х90х109  

 

 

Документация

Брошюра - Модульные контроллеры cерии L

Servo Процессорные модули являются сердцем системы серии L, поддерживая широкий диапазон функций управления. Каждый процессор поставляется с 24 точками встроенного ввода/вывода.

Процессор L02CPU-P подходит для многих стандартных приложений. Когда требуется более высокая скорость обработки и больший объём программы, правильный выбор - процессор L26CPU-PBT. Кроме того, этот процессор имеет встроенную возможность соединения с CC-Link.

  • Высокоскоростная обработка;
  • Большой объём памяти; 
  • Встроенная функция регистрации данных;
  • Встроенный USB-порт для программирования;
  • Встроенный интерфейс Ethernet для эффективного обмена данными по сети или с ПК; 
  • Слот для карты памяти SD для быстрого и простого резервного копирования программ и параметров.
  Процессорные модули PLC CPU серии MELSEC L
НаименованиеКоличество точек ввода/вывода Память программы (ОЗУ/ПЗУ/FLASH)Быстродействие (нс)/логическую инструкциюДополнительная информация
L02SCPU 1024/8192* max. 20K steps PLC program 60 нс USB, Ethernet
L02SCPU-P 1024/8192* max. 20K steps PLC program 60 нс USB, Ethernet
L02CPU 1024/8192*  max. 20K steps PLC program 40 нс USB, Ethernet, поддержка SD/SDHC-карт
L02CPU-P 1024/8192*  max. 20K steps PLC program 40 нс USB, Ethernet, поддержка SD/SDHC-карт
L06CPU 4096/8192*   max.60K steps PLC program 9,5 нс USB, Ethernet, поддержка SD/SDHC-карт
L06CPU-P 4096/8192*  max.60K steps PLC program  9,5 нс USB, Ethernet, поддержка SD/SDHC-карт
L26CPU 4096/8192*  max.260K steps PLC program  9,5 нс USB, Ethernet, поддержка SD/SDHC-карт
L26CPU-P 4096/8192*  max.260K steps PLC program 9,5 нс USB, Ethernet, поддержка SD/SDHC-карт
L26CPU-BT 4096/8192*  max.260K steps PLC program  9,5 нс

USB, Ethernet, поддержка SD/SDHC-карт, станция CC-Link Master/Local (до 10 Мбит/с)

L26CPU-PBT 4096/8192*  max.260K steps PLC program   9,5 нс  USB, Ethernet, поддержка SD/SDHC-карт, станция CC-Link Master/Local (до 10 Мбит/с)

 

 * Количество точек в программе.

 

Наименование модели с буквой "P": дискретный выход с положительной логикой; наименование модели без буквы "P": дискретный выход с отрицательной логикой. 

 

Документация

Брошюра - Модульные контроллеры cерии L

Опции к модулям PC CPU серии MELSEC System Q Карты памяти
Интерфейсные карты Кабели и устройства для программирования
Кабели для модулей и терминалов Кабели для MELSECNET
Разъёмы и терминалы  
Опции к модулям PC CPU серии MELSEC System Q
PPC-HDD (MS)-5  Жесткий диск, 20 Мбайт
PPC-SDD (MS)-1000  Твёрдотельный дисковод, 1024 Мбайт
PPC-SDD (MS)-500  Твёрдотельный дисковод, 512 Мбайт
PPC-SDD (MS)-320  Твёрдотельный дисковод, 320 Мбайт
PPC-SDD (MS)-192  Твёрдотельный дисковод, 192 Мбайт
PPC-SDD (MS)-128  Твёрдотельный дисковод, 128 Мбайт
PPC-SDD (MS)-64  Твёрдотельный дисковод, 64 Мбайт
PPC-SDD (MS)-32  Твёрдотельный дисковод, 32 Мбайт
PPC-FDD25BH  Привод для гибкого диска
PPC-СDD-01  Привод для компакт-диска
PPC-COT-01  Блок расширения интерфейсов
PPC-DINAD-01  Переходник для монтажа блока расширения на рельсе DIN
PPC-CF-1GB-R  Флэш-карта, 1Гб
PPC-IPC-CDD-02  CD-ROM/DVD-ROM, с кабелем
PPC-YCAB-01  Кабель для мыши и клавиатуры
PPC-SCC-01  Кабель-конвертер, 32pin- 9pin D-SUB, 50cm к CD/DVD-ROM для PPC-Set-WinXPemb
PPC-CDC-01  Соединительный кабель к CD/DVD-ROM для PPC-Set-WinXPemb
PPC-COT-01  Соединительная колодка + кабель 1м
PPC-HBR-01  Защитный противоударный кожух для жесткого диска
PPC-DINAD-01  Адаптер для установки PPC-COT-01 на DIN-рейку
Карты памяти
Q2MEM-1MBS  Карта памяти SRAM Card 1 MB
Q2MEM-2MBS  Карта памяти SRAM Card 2MB
Q2MEM-2MBF  Карта памяти Liner Flash Card, 2 MB
Q2MEM-4MBF  Карта памяти Liner Flash Card, 4MB
Q2MEM-8MBA  Карта памяти ATA Card, 8 MB
Q2MEM-16MBA  Карта памяти ATA Card, 16 MB
Q2MEM-32MBA  Карта памяти ATA Card, 32 MB
Q4MCA-1MBS  Карта памяти  SRAM для QnUDVCPU, 1 MB
Q4MCA-2MBS  Карта памяти  SRAM для QnUDVCPU, 2 MB
Q4MCA-4MBS  Карта памяти  SRAM для QnUDVCPU, 4 MB
Q4MCA-8MBS  Карта памяти  SRAM для QnUDVCPU, 8 MB
Q2MEM-ADP  Адаптер для слота PCMCIA
Q2MEM-BAT  Батарея для Q2MEM-1MBS
Интерфейсные карты
Q80BD-J61BT11N  Интерфейсная PCI карта для ПК, CC-link
Q80BD-J71LP21-25  Интерфейсная PCI карта для ПК, MELSECNET/H; оптоволокно; Master/Local unit SI/QSI 185/230 µm
Q80BD-J71LP21G  Интерфейсная PCI карта для ПК, MELSECNET/H; оптоволокно; Master/Local unit SI/QSI 50/125 µm
Q80BD-J71LP21GE  Интерфейсная PCI карта для ПК, MELSECNET/H; оптоволокно; Master/Local unit SI/QSI 62.5/125 µm
Q80BD-J71BR11  Интерфейсная PCI карта для ПК, MELSECNET/H; коаксиал, bus master
Кабели и устройства для программирования
QC30R2  Кабель программирования CPU, RS232, длина 3 м
QC30-USB  Кабель программирования CPU через USB, 3 м
USB-CAB-5M  Подключение ПК к модулю ЦП iQ в системе MELSEC System Q через порт mini-USB, 5 м
Q6HLD-R2  Приспособление для защиты от случайного выпадения кабеля для порта RS232
Switch-Box  Пульт с тумблерами для проверки цифровых входов
Q6BAT  Батарея для Q-CPU, 3 V DC; 1800 mAh
Кабели для модулей и терминалов
Q32CBL-3M  Кабель для QX81/QY81P; 37-pin (Sub-D-type) длина 3 м, свободный конец
Q32CBL-5M  Кабель для QX81/QY81P; 37-pin (Sub-D-type); длина 5 м, свободный конец
Q32CBL-10M  Кабель для QX81/QY81P; 37-pin (Sub-D-type); длина 10 м, свободный конец
Q40CBL-3M  Кабель для QX71/QY41; 40-pin (A6CON-type), экранированный, длина 3 м, свободный конец
Q40CBL-5M  Кабель для QX71/QY41; 40-pin (A6CON-type), экранированный, длина 5 м, свободный конец
Q40CBL-10M  Кабель для QX71/QY41; 40-pin (A6CON-type), экранированный, длина 10 м, свободный конец
Q16-ST-CAB-06  Кабель 0,6 м для клеммного терминала ST16 replacing screw-type by Q6TE-18S
Q16-ST-CAB-15  Кабель 1,5 м для клеммного терминала ST16 replacing screw-type by Q6TE-18S
Q16-ST-CAB-30  Кабель 3,0 м для клеммного терминала ST16 replacing screw-type by Q6TE-18S
Q32-ST-CAB-03  Кабель 0,3 м для клеммного терминала ST16/ST32 для 37-pin-modules (Sub-D-type)
Q32-ST-CAB-06  Кабель 0,6 м для клеммного терминала ST16/ST32 для 37-pin-modules (Sub-D-type)
Q32-ST-CAB-15  Кабель 1,5 м для клеммного терминала ST16/ST32 для 37-pin-modules (Sub-D-type)
Q32-ST-CAB-30  Кабель 3 м для клеммного терминала ST16/ST32 для 37-pin-modules (Sub-D-type)
Q32-STN-CAB-06  Кабель 0,6 м для для клеммного терминала STN32
Q32-STN-CAB-15  Кабель 1,5 м для для клеммного терминала STN32
Q32-STN-CAB-30  Кабель 3 м для для клеммного терминала STN32
Q40-ST40-CAB-06  Кабель 0,6 м для клеммного терминала ST40 для 40-pin-modules (A6CON-type)
Q40-ST40-CAB-15  Кабель 1,5 м для клеммного терминала ST40 для 40-pin-modules (A6CON-type)
Q40-ST40-CAB-30  Кабель 3 м для клеммного терминала ST40 для 40-pin-modules (A6CON-type)
QD62E-CAB-06  Кабель 0,6 м для клеммного терминала ST40 to QD62E для 40-pin-modules (A6CON-type)
QD62E-CAB-15  Кабель 1,5 м для клеммного терминала ST40 to QD62E для 40-pin-modules (A6CON-type)
QD62E-CAB-30  Кабель 3 м для клеммного терминала ST40 to QD62E для 40-pin-modules (A6CON-type)
FA-CBLQ75M2J2-P  Кабель для подключения QD75D1/D2/D4 к MR-J2-Super
FA-CBLQ75M2C-P  Кабель для подключения QD75D1/D2/D4 к MR-C
FA-CBLQ75PM2J2  Кабель для подключения QD75P1/P2/P4 к MR-J2-Super
FA-CBLQ75PM2C  Кабель для подключения QD75P1/P2/P4 к MR-C
Кабели для MELSECNET
AS-2P-2M-A  Оптический кабель для MELSECNET; SI/QSI 185/230 µm; с разъёмом CA7003; 2 м
AS-2P-5M-A  Оптический кабель для MELSECNET; SI/QSI 185/230 µm; с разъёмом CA7003; 5 м
AS-2P-30M-A  Оптический кабель для MELSECNET; SI/QSI 185/230 µm; с разъёмом CA7003; 30 м
AS-2P-50M-A  Оптический кабель для MELSECNET; SI/QSI 185/230 µm; с разъёмом CA7003; 50 м
AS-2P-02M-B  Оптический кабель для MELSECNET; SI/QSI 185/230 µm; с разъёмом CA7003; 2 м; усиленный
AS-2P-05M-B  Оптический кабель для MELSECNET; SI/QSI 185/230 µm; с разъёмом CA7003; 5 м; усиленный
AS-2P-10M-B  Оптический кабель для MELSECNET; SI/QSI 185/230 µm; с разъёмом CA7003; 10 м; усиленный
AS-2P-20M-B  Оптический кабель для MELSECNET; SI/QSI 185/230 µm; с разъёмом CA7003; 20 м; усиленный
AS-2P-30M-B  Оптический кабель для MELSECNET; SI/QSI 185/230 µm; с разъёмом CA7003; 30 м; усиленный
AS-2P-50M-B  Оптический кабель для MELSECNET; SI/QSI 185/230 µm; с разъёмом CA7003; 50 м; усиленный
AS-2P-100M-B  Оптический кабель для MELSECNET; SI/QSI 185/230 µm; с разъёмом CA7003; 100 м; усиленный
AGS-2P-2M-625A  Оптический кабель для MELSECNET; GI 62,5/125 µm; с разъёмом DL6-CP; 2 м
AGS-2P-5M-625A  Оптический кабель для MELSECNET; GI 62,5/125 µm; с разъёмом DL6-CP; 5 м
AGS-2P-10M-625A  Оптический кабель для MELSECNET; GI 62,5/125 µm; с разъёмом DL6-CP; 10 м
AGS-2P-20M-625A  Оптический кабель для MELSECNET; GI 62,5/125 µm; с разъёмом DL6-CP; 20 м
AGS-2P-30M-625A  Оптический кабель для MELSECNET; GI 62,5/125 µm; с разъёмом DL6-CP; 30 м
AGS-2P-75M-625A  Оптический кабель для MELSECNET; GI 62,5/125 µm; с разъёмом DL6-CP; 75 м
AGS-CS-4M-50A  Кабель переходник (оптический) GI 50/125 µm; из DL6-CP в ST коннектор; 4 м
AGS-CS-4M-625A  Кабель переходник (оптический) GI 62.5/125 µm; из DL6-CP в ST коннектор; 4 м
AGS-CS-3M-625A  Кабель переходник (оптический) GI 62.5/125 µm; из DL6-CP в ST коннектор; 3 м
Разъёмы и терминалы
A6CON-1  Разъём под пайку для модулей ввода-вывода
A6CON-2  Разъем под обжим для модулей ввода-вывода
A6CON-3  Разъем под обжим со смещением для модулей ввода-вывода
A6CON-4  Разъем под пайку для модулей ввода-вывода, угловой 45 град.
Q6TE-18S  Пружинный клеммник для 16-ти контактных модулей ввода-вывода
Q6TA32  IDC-адаптер для 32-ти контактных модулей ввода-вывода
Q6TA32-TOL  Инструмент для работы с Q6TA32
ST32  Клеммный терминал, 32 канала, для модулей ввода-вывода, винтовой
ST32-DIOD  Клеммный терминал, 32 канала, для модулей вывода, интегрированный диод, винтовой
ST32-3  Клеммный терминал, 32 канала, для модулей ввода-вывода, 3 ряда для силовых цепей, винтовой
ST40  Клеммный терминал, 40 каналов, для QD62E, QD62D и др., винтовой
ST16-3  Клеммный терминал, 16 канала, для модулей ввода-вывода, 3 ряда для силовых цепей, винтовой
ST16-SOCKET  Клеммный терминал, 16 канала, для модулей вывода, разъемы под реле, транзисторы и тиристоры, винтовой
STN32-S  Клеммный терминал, 32 канала, для модулей ввода-вывода, винтовой
STN40-S  Клеммный терминал, 40 каналов, для модулей ввода-вывода, винтовой
ST16-TRIAC-1A  Выносной блок для 16 тиристоров, 1A, для ST16-SOCKET
ST-JUMPER  Выносной клеммный модуль, 16 винтовых клемм
PROFICON-PLUS  Коннектор для сети Profibus с терминальным резистором, 12 Mbaud
PROFICON-PLUS-PG  Коннектор для сети Profibus с терминальным резистором, 12 Mbaud, включает второй внешний SUB-D (PG-Socket)
CA7003  Коннектор для оптоволоконной сети MELSECNET SI/QSI 185/230 µm
DL6-CP  Коннектор для оптоволоконной сети MELSECNET GI 50/125 µm or GI 62,5/125 µm
TB8-RELAY-6A  Выносной блок для 8 реле 6A; для TB-8EY и ST16-SOCKET
TB8-TRANSISTOR-2A  Выносной блок для 8 транзисторов 2A; для TB-8EY и ST16-SOCKET

 

Документация на модульные контроллеры:

Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q

Технический каталог - Книга по автоматизации

Модули дискретного ввода/вывода Модули аналогового ввода/вывода Модули сопряжения с термодатчиками
Модуль ПИД-регулирования Модули счетчиков и прерываний Модули управления движением (управления сервосистемами)
 Коммуникационные модули    

Базируясь на своей предшественнице - серии An/AnSH, концепция управления MELSEC System Q позволяет выбрать наилучшее сочетание из модулей центральных процессоров, модулей коммуникации, специальных модулей, модулей ввода/вывода и объединить их в одном базовом шасси и/или использовать шасси расширения. Это позволяет быстро сконфигурировать для прикладной задачи индивидуальную систему. И здесь сочетание специальных и стандартных модулей образует базу для практичных и гибких решений. Кроме того, некоторые аналоговые модули и модули для измерения температуры способны распознавать обрыв линии, а также отличать реалистичное изменение сигнала от изменения, вызванного внешней неисправностью. 

Для построения системы на базе System Q можно использовать следующие имеющиеся модули : 

 

  Модули дискретного ввода серии MELSEC System Q
НаименованиеКоличество точек ввода/вывода НапряжениеГабаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
QX10 16 входов 100-120 В перем.  27,4х98х90  клеммная колодка с винтами
QX10-TS 16 входов 100-120 В перем. 27,4х98х90 колодка с пружинными клеммами 
QX28 8 входов 240 В перем. 27,4х98х90 клеммная колодка с винтами
QX40 16 входов 24 В пост. 27,4х98х90  клеммная колодка с винтами
QX40-TS 16 входов 24 В пост. 27,4х98х90 колодка с пружинными клеммами
QX41 32 входов 24 В пост. 27,4х98х90  IDC40
QX42 64 входов 24 В пост. 27,4х98х90 2хIDC40
QX40-S1 16 входов 24 В пост.   тип "приёмник"; высокоскоростной 0,1 ms; A6CON connector
QX41-S1 32 входов 24 В пост.   тип "приёмник"; высокоскоростной 0,1 ms; A6CON connector
QX42-S1 64 входов 24 В пост.   тип "приёмник"; высокоскоростной 0,1 ms; A6CON connector
QX50 16 входов 48 В пост. 27,4х98х90  
QX70  16 входов  5-12 В пост. 27,4х98х90  
QX71  32 входов  5-12 В пост. 27,4х98х90  
QX72  64 входов  5-12 В пост.  27,4х98х90  
QX80 16 входов 24 В пост. 27,4х98х90 терминальная колодка с винтами
QX80-TS 16 входов 24 В пост. 27,4х98х90 съёмная колодка с пружинными клеммами
QX81 32 входов 24 В пост. 27,4х98х90 SUB-D connector
QX82 64 входов 24 В пост.    A6CON connector
QX82-S1 64 входов 24 В пост. 27,4х98х90  высокоскоростной 0,1ms; A6CON connector
  Модули дискретного вывода серии MELSEC System Q
QY10 16 реле 24 В пост./240 В перемен. 27,4х98х90  клеммная колодка с винтами
QY10-TS 16 реле 24 В пост./240 В перемен. 27,4х98х90  съёмная колодка с пружинными клеммами
QY18A 8 реле 24 В пост./240 В перемен. 27,4х98х90  клеммная колодка с винтами
QY22 16 тиристор  24 В пост./240 В перемен. 27,4х98х90 клеммная колодка с винтами
QY40P 16 реле 12/24 В пост. 27,4х98х90  клеммная колодка 
QY40P-TS 16 реле 12/24 В пост.  27,4х98х90   съёмная колодка с пружинными клеммами
QY41P 32 реле 12/24 В пост.  27,4х98х90  IDC40
QY42P 64 транзистор 12/24 В пост.  27,4х98х90 транзисторных выхода тип "приёмник"; защищенные
QY50 16 реле 12/24 В пост.  27,4х98х90  клеммная колодка
QY68A 8 транзистор  5-24 В пост. 27,4х98х90

тип "приёмник" клеммная колодка с винтами

QY70 16 транзистор  5/12 В пост. 27,4х98х90  18-контактная съёмная клеммная панель
QY71  32 транзистор   5/12 В пост.  27,4х98х90  40-контактный соединитель
QY80 16 транзистор 12/24 В  пост.  27,4х98х90 клеммная колодка с винтами
QY80-TS 16 реле 12/24 В пост. 27,4х98х90  съёмная колодка с пружинными клеммами
QY81P 32 транзистор 12/24 В пост.  27,4х98х90 защищенные; SUB-D коннектор
QY82P 64 транзистор  12/24 В пост.   27,4х98х90  

 

  Модули аналогового ввода серии MELSEC System Q
НаименованиеЧисло каналов Входной сигналГабаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
Q62AD-DGH 2 4-20 мА 27,4х98х90 

высокой точности, гальваническая развязка, отслеживание сигналов

10 мс/2 канала

Q64AD 4

-10 - +10 B;

0-20 мА

27,4х98х90  80 мкс/канал (+160 мкс с компенсацией температурного дрейфа)
Q64AD-GH 4

-10 - +10 B;

0-20 мА 

27,4х98х90

высокой точности, гальваническая развязка

10 мс/4 канала

Q68ADV 8

-10 - +10 B 

27,4х98х90  80 мкс/канал
Q68ADI 8 0-4...20мА 27,4х98х90  80 мкс/канал
Q68AD-G 8

-10-+10 В;

0-20 мА

27,4х98х90

с гальванической развязкой

10 мс/канал 

Q66AD-DG 6 0-4...20мА  27,4х98х90

с гальванической развязкой

10 мс/канал 

  Модули аналогового вывода серии MELSEC System Q
Q62DA-FG 2

-10-+10 В;

0-20 мА

27,4х98х90

гальваническая развязка

10 мкс/2 канала

Q62DAN 2

-10 - +10 B;

0-20 мА

27,4х98х90  80 мкс/канал
Q64DAN 4

-10-+10 В;

0-20 мА

27,4х98х90   80 мкс/канал
Q68DAIN 8 0-4...20мА  27,4х98х90  80 мкс/канал
Q68DAVN 8

-10-+10 В;

0-20 мА

27,4х98х90 80 мкс/канал
Q66DA-G 6

-10-+10 В;

0-20 мA

27,4х98х90

трансформаторная развязка

6 мс/канал

 

  Модули сопряжения с термодатчиками серии MELSEC System Q
НаименованиеЧисло каналов Тип датчикаГабаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
Q64RD 4 входа  Pt100, JPt100 27,4х98х90 40 мс/канал 
Q64RD-G 4 входа  Pt100, JPt100, Ni100Ω 27,4х98х112

 гальваническая развязка

40 мс/канал

Q64TD 4 входа  K, E, J, T, B, R, S, N 27,4х98х90  20 мс/канал
Q64TDV-GH 4 входа  K, E, J, T, B, R, S, N 27,4х98х90

гальваническая развязка

20 мс/канал

Q64TCTT 4 входа R, K, J, T, S, B, E 27,4х98х90  импульс ВКЛ/ВЫКЛ ПИД-регулятора или 2-позиционный выключатель
Q64TCTTBW 4 входа  R, K, J, T, S, B, E 27,4х98х90  импульс ВКЛ/ВЫКЛ ПИД-регулятора или 2-позиционный выключатель, детектор обрыва линии
Q64TCRT 4 входа  Pt100, JPt 100 27,4х98х90 импульс ВКЛ/ВЫКЛ ПИД-регулятора или 2-позиционный выключатель
Q64TCRTBW 4 входа  Pt100, JPt 100 27,4х98х90   импульс ВКЛ/ВЫКЛ ПИД-регулятора или 2-позиционный выключатель, детектор обрыва линии
Q68RD3-G 8 входов Pt100, JPt 100 27,4х102х130  
Q68TD-G-H01 8 входов K, E, J, T, B, R, S, N 27,4х98х90  
Q68TD-G-H02 8 входов K, E, J, T, B, R, S, N 27,4х102х130  

 

  Модуль ПИД-регулирования серии MELSEC System Q
НаименованиеЧисло каналов Подключаемые термопарыГабаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
Q62HLC 2 входа K, J, T, S, R, N, E, B, PL II, W5Re/W26Re 27,4х98х112 напряжение/ток/термопара/микровольты

25 мс/2 канала

 

  Модули счетчиков и прерываний серии MELSEC System Q
НаименованиеЧисло каналов Входная частотаГабаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
QD62E 2 входа 200 кГц 27,4х98х90 вход 5/12/24V DC, транзисторный выход
QD62 2 входа 200 кГц  27,4х98х90  вход 5/12/24V DC, транзисторный выход
QD62D 2 входа 500 кГц 27,4х98х90 RS422, транзисторный выход
QD60P8-G 8 входа 30 кГц 27,4х98х90 гальваническая развязка
QI60 16 входа время отклика < 0,2/0,3 ms 27,4х98х90 24 В (тип sink)
QD65PD2  2 входа  200 кГц 27,4х98х90   
QD81DL96 32 входа/выхода   27,4х98х90   

 

  Модули управления движением (управления сервосистемами) серии MELSEC System Q
НаименованиеКоличество контролируемых осей Диапазон счётаГабаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
MR-MQ100  1   30x168x135  MR-J3-BSafety/MR-J4-B по сети SSCNETIII
QD70P4 4

-2147483648 - 2147483647 импульсов

0 - 200000 импульсов/с

 27,4х98х90  импульсный выход
QD70P8 8

-2147483648 - 2147483647

0 - 200000 импульсов/с

 27,4х98х90  импульсный выход
QD75D1 1 -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
1  – 1 000 000 импульсов/с
27,4х98х90 дифференциальный выход
QD75D2 2

-2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов

1  – 1 000 000 импульсов/с

27,4х98х90  дифференциальный выход
QD75D4 4

 0 – 2 147 483 647 импульсов

1  – 1 000 000 импульсов/с

27,4х98х90 дифференциальный выход
QD75P1 1

 -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов

1  – 1 000 000 импульсов/с

27,4х98х90  открытый коллектор
QD75P2 2

-2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов

1  – 1 000 000 импульсов/с

27,4х98х90 открытый коллектор
QD75P4 4

 0 – 2 147 483 647 импульсов

1  – 1 000 000 импульсов/с

 27,4х98х90 открытый коллектор
QD75M1 1

 -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов

1  – 1 000 000 импульсов/с

27,4х98х90 SSCNET
QD75M2 2

 -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов

1  – 1 000 000 импульсов/с

27,4х98х90  SSCNET
QD75M4 4

 0 – 2 147 483 647 импульсов

1  – 1 000 000 импульсов/с

27,4х98х90  SSCNET
QD75MH1 1

 -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов

1  – 1 000 000 импульсов/с

27,4х98х90 USB, RS232, SSCNET III
QD75MH2 2

 -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов

1  – 1 000 000 импульсов/с

27,4х98х90 USB, RS232, SSCNET III
QD75MH4 4

 0 – 2 147 483 647 импульсов

1  – 1 000 000 импульсов/с

27,4х98х90 USB, RS232, SSCNET III 
QD75D1N 1     дифференциальный выход
QD75D2N 2      дифференциальный выход
QD75D4N 4     дифференциальный выход 
QD75P1N 1      открытый коллектор
QD75P2N 2      открытый коллектор
QD75P4N 4     открытый коллектор
Q173DPX     27,4х98х90   
QD72P3C3 3     открытый коллектор
QD73А1 1      
QD77GF4        
QD77GF8        
QD77GF16        
QD77MS2        
QD77MS4        
QD77MS16        

 

   Коммуникационные модули серии MELSEC System Q
НаименованиеКол-во портовИнтерфейсГабаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
QJ71C24N 2 RS-232: 1 порт, RS-422/485: 1 порт 27,4х98х90 50-230400 бит/с
QJ71C24N-R2 2 RS232 27,4х98х90  50-230400 бит/с
QJ71C24N-R4 2 RS422/RS485 27,4х98х90 50-230400 бит/с 
QD51 2 RS232  27,4х98х90 ≤ 38400 бит/с
QD51-R24  1 RS232 + RS485 27,4х98х90 ≤ 38400 бит/с
QJ71E71-B5  1       10 Base-5 connector (AUI)
QJ71E71-B2  1     Ethernet 10 Mbaud 10 Base-2 connector (coax.)
QJ71E71-100  1    

Ethernet 10/100Base-TX 

connector RJ45

QJ71WS96  2

RS232

10/100Base-TX 

27,4х98х90

WEB-сервер, FTP-сервер/клиент

QJ71MB91  1 RS422, RS232 27,4х98х90

Modbus, Master/Slave

QJ71MES96  1  10/100Base-TX connector RJ45 27,4х98х90 MES-интерфейса для работы с базами данных
QJ71MT91  1 10/100Base-TX connector RJ45     Modbus/TCP Master и Client
QJ71LP21-25  1  MELSECNET10/H   Master/Slave fibre duplex loop, SI/QSI
QJ71LP21S-25  1  MELSECNET/H   Master/Slave, 2й коннектор для питания, fibre duplex loop, SI/QSI
QJ72LP25-25  1 MELSECNET10/H    Remote fibre duplex loop, SI/QSI
QJ71LP21G  1  MELSECNET10/H    Master/Slave fibre duplex loop GI 50/125 µm
QJ72LP25G  1  MELSECNET 10/H    Remote fibre duplex loop, GI 50/125 µm
QJ71LP21GE  1  MELSECNET10/H   Master/Slave fibre duplex loop, GI 62,5/125 µm
QJ72LP25GE  1  MELSECNET 10/H   Remote fibre duplex loop, GI 62,5/125 µm
QJ71BR11  1 MELSECNET 10/H    Master/Slave коаксиал75 Ohm simplex bus
QJ72BR15  1  MELSECNET 10/H    Remote Coaxial 75 Ohm, simplex bus
QJ71DN91  1  DeviceNet  27,5х98х90  
QJ71AS92  1  AS-Interface master  27,9х98х90  
QJ71PB92V  1  Profibus DP   Mastermodule, DP-V1 Protocoll, max. 12MBaud
QJ71PB93D  1 PROFIBUS/DP    Slave-Module, max. 12 MBaud
QJ61BT11N  1  CC-Link Master/Local    
QS0J61BT12  1  CC-Link   ведущий для Safety-Q
QS0J65BTB2-12DT  1  CC-Link   удаленная станция для Safety-Q

 

Документация на модульные контроллеры:

Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q

Технический каталог - Книга по автоматизации

Базовые шасси Шасси расширения Источники питания
Соединительные кабели для шасси расширения Прочее  

Базовое шасси

      Предназначено для установки и связи всех модулей System Q и обеспечивает питание и шины для связи между модулями. На одну систему необходимо минимум одно Базовое шасси, также есть возможность добавлять шасси расширения, как с модулями питания, так и без них. Возможна установка максимум до 7 шасси расширения (в зависимости от модели CPU).

 Базовые шасси серии MELSEC System Q
Наименование

Слотов

блок питания/CPU/расширения

CPUГабаритные размеры (ШхВхГ), ммОбщие характеристики
Q32SB 1/1(3)/2 для iQ 114х98х18,5   

Q33B

1/1(4)/3 для iQ 189x98x44,1  
Q33B-E 1/1(4)/3 для System Q 189х98х44,1   
Q33SB 1/1(4)/3 для iQ 142х98х18,5  
Q35B 1/1(4)/5 для iQ 245x98x44,1  
Q35B-E 1/1(4)/5 для System Q 245х98х44,1  
Q35SB 1/1(4)/5 для iQ  197,5х98х18,5  
Q35DB 1/1(4)/5 для iQ 245x98x44,1  
Q38B

1/1(4)/8

для iQ 328x98x44,1  
Q38B-E 1/1(4)/8  для System Q 328х98х44,1  
Q38DB* 1/1(4)/8  для iQ 328x98x44,1  
Q38RB* 2/1(4)/8  для iQ 439х98х44,1  
Q38RB-E 2/1(4)/8  для System Q 439х98х44,1 Базовое шасси для резервированной системы, 8 слотов (место под резервированный источник, (2x Q64RP) + CPU + 8 слотов расширения)
Q312B* 1/1(4)/12  для iQ 439x98x44,1  
Q312B-E 1/1(4)/12  для iQ 439х98х44,1   
Q312DB* 1/1(4)/12  для iQ 439x98x44,1  

 * Данные базовые шасси требуются для новой iQ Platform управления движением, ЧПУ и процессорных модулей управления роботами.  

Шасси расширения

Шасси расширения System Q подключаются к главному базовому шасси при помощи шинных кабелей (входят в комплект поставки).

  • Устройства расширения Q6*B имеют гнездо для установки собственного модуля питания.
  • Всего к главному базовому шасси  может быть подключено до 7 устройств расширения, содержащих до 64 модулей ввода/вывода на одну систему.
  • Максимальное расстояние от первого шасси до последнего составляет 13,2 м.

Шасси расширения с модулем питания должно использоваться в следующих случаях:

  • Если  потребление энергии установленными модулями превышает мощность модуля питания на базовом шасси.
  • Если напряжение между базовым шасси и шасси расширения падает ниже 4,75 В.
 Шасси расширения серии MELSEC System Q
НаименованиеСлотов расширения Габаритные размеры (ШхВхГ), ммОбщие характеристики
Q52B 2 для iQ  106х98х44,1  
Q55B 5 для iQ 189х98х44,1  
Q63B 3 для iQ 189х98х44,1  
Q65B 5 для iQ 245х98х44,1  
Q68B 8 для iQ 328х98х44,1  
Q68RB 8 для iQ 439х98х44,1  
Q612B 12 для iQ  439х98х44,1  
Q65WRB 5 для System Q  439x98x44,1  
QA1S51B 1 для iQ  100x130x50,7  
QS034B-E 4 для iQ    Базовое шасси для Safety-Q

 

Источники питания System Q

     Источник питания обеспечивает питание модулей расположенных на шасси 5V постоянного напряжения. Имеется несколько типов источников питания, выбор необходимого источника зависит от суммарной мощности потребления всех используемых модулей и используемого типа напряжения сети. Можно использовать только один тип источника питания для каждого шасси.

Источники питания серии MELSEC System Q
НаименованиеВходное напряжениеНоминальный выходной токГабаритные размеры (ШхВхГ), ммОбщие характеристики
Q61P 85-264 В перемен. 6 A  55,2х98х90  
Q61P-D 100-240 В перемен. 6 A  55,2х98х90  
Q61SP 85-264 В перемен. 6 A  27,4х98х104  
Q61P-A1 100-120 В перемен. 6 A  55,2х98х90  
Q61P-A2  200-240 В перемен.  6 A   55,2х98х90  
Q62P  100-240 В перемен. 5 В пост. 3 A + 24 В пост. 0,6 A  55,2х98х90  
Q63P  100-240 В перемен. 6A  83х98х115  
Q63RP  24 В пост. 8,5 A  55,2х98х115  
Q64PN  100-240 В перемен.   8,5 А 83х98х115  
Q64RP 100-240 В перемен.  8,5 A   83х98х115  
QS061P-A1 120 В перемен.     Источник питания для Safety-Q
QS061P-A2  220 В перемен.     Источник питания для Safety-Q

 

Соединительные кабели для шасси расширения

Эти соединительные кабели используются для подключения базовых шасси к шасси расширения. Они имеют различную длину для любого приложения. 

Если кабели расширения используются последовательно, то общая длина кабелей должна находиться в пределах 13,2 метров.   

Соединительные кабели для шасси расширения
НаименованиеДля шасси Длина, мОбщие характеристики
QC05B Q52B, Q55B    0,45  без шин питания
QC06B Q63B, Q65B, Q68B, Q612B   0,6  
QC12B Q63B, Q65B, Q68B, Q612B   1,2  
QC30B Q63B, Q65B, Q68B, Q612B   3  
QC50B Q63B, Q65B, Q68B, Q612B   5  
QC100B Q63B, Q65B, Q68B, Q612B   10  
QC10TR     1 Соединение двух модулей центральных процессоров резервированной системы (QnPRHCPU)
QC30TR     3  Соединение двух модулей центральных процессоров резервированной системы (QnPRHCPU)

 

Прочее
НаименованиеТип устройства  Общие характеристики
QG60  Модуль-заглушка     Используется от пыли неиспользуемого слота
Q6DIN1 Адаптер для крепления шасси на DIN-рейку      Для базовых блоков Q38B/Q312B/Q68B/Q612B
Q6DIN2  Адаптер для крепления шасси на DIN-рейку     Для базовых блоков Q35B/Q65B
Q6DIN3  Адаптер для крепления шасси на DIN-рейку     Для базовых блоков Q33B/Q63B

 

Документация на модульные контроллеры:

Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q

Технический каталог - Книга по автоматизации

PLC CPU Универсальные iQ PLC CPU
Управление движением (Motion) CPU Модули PC CPU
Контроллер промышленной безопасности (Safety) CPU Резервированные PLC CPU
Управление непрерывными процессами PLC CPU  

q_series_.jpg

 

Существует два основных типа PLC CPU System Q:

  • базовые модели (от Q00JCPU до Q01CPU);  
  • высокопроизводительные модели (от Q02CPU до Q25HCPU).

В одной системе можно использовать до четырёх  CPU, что дает возможность использовать широкий спектр сочетаний для оптимального построения системы. Они могут либо выполнять независимые задачи, либо распределять между собой выполнение одной и той же задачи, повышая тем самым производительность всей системы.

Для программирования всех PLC CPU System Q используется единая удобная среда программирования GX IEC Developer, ​стандарт IEC 1131.3 (FBD, SFC, LD, IL, ST), либо GX Developer 8. Данные среды разработки программ полностью совместимы с средами программирования для контроллеров серии FX, что позволяет использовать опыт разработки, библиотеки и прочее для легкого и быстрого перехода на серию System Q в том случае если изменились масштаб задач или потребовались дополнительные опции, например резервирование системы или возможности многопроцессорной обработки.

  Процессорные модули PLC CPU серии MELSEC System Q
НаименованиеКоличество точек ввода/вывода Память программы (ОЗУ/ПЗУ/FLASH)Быстродействие (нс)/логическую инструкциюДополнительная информация
Q00JCPU-E 256 max. 8K steps PLC program (32kByte)  0,2 нс Комбинация модуля ЦП (один процессор) базового шасси с 5-ю слотами и источника питания
Q00JCPU 256 max. 8K steps PLC program (32kByte) 0,2 нс Комбинация модуля ЦП (один процессор) базового шасси с 5-ю слотами и источника питания 
Q00CPU 1024  max. 8K steps PLC program (32kByte) 0,16 нс  Базовый ПЛК
Q01CPU 1024  max. 14K steps PLC program (56kByte) 0,10 нс Базовый ПЛК
Q02CPU  4096   max.28K steps PLC program (112kByte) 79 нс Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима
Q02HCPU  4096  max.28K steps PLC program (112kByte)  34 нс  Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима
Q06HCPU 4096  max.60K steps PLC program (240kByte)  34 нс  Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима
Q12HCPU 4096  max.124K steps PLC program (496kByte) 34 нс Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима
Q25HCPU  4096  max.252K steps PLC program (1008kByte)  34 нс  Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима

 

  Универсальные процессорные модули iQ PLC CPU серии MELSEC System Q
НаименованиеКоличество точек ввода/вывода Память программы (ОЗУ/ПЗУ/FLASH)Быстродействие (нс)/логическую инструкциюДополнительная информация
Q00UJCPU  256  max.10K steps PLC program (40kByte) 120 нс  
Q00UCPU  256  max.10K steps PLC program (40kByte)  80 нс  
Q01UCPU  256  max.15K steps PLC program (60kByte)  60 нс  
Q02UCPU  256  max.20K steps PLC program (40kByte)  40 нс  
Q03UDVCPU 256 max.30K steps PLC program (120kByte)  1,9 нс Высокоскоростная обработка программ
Q03UDCPU 4096  max.30K steps PLC program (120kByte)  20 нс  
Q03UDECPU  4096  max.30K steps PLC program (120kByte)  20 нс  
Q04UDVCPU 256 max. 40K steps PLC program (160kByte) 1,9 нс Высокоскоростная обработка программ
Q04UDHCPU 4096 max.40K steps PLC program (160kByte) 9,5 нс  Высокая скорость побитовой обработки
Q04UDEHCPU  4096 max.40K steps PLC program (160kByte)  9,5 нс Ethernet
Q06UDVCPU  1024  max. 60K steps PLC program (240kByte) 1,9 нс  Высокоскоростная обработка программ
Q06UDHCPU 4096  max.60K steps PLC program (240kByte) 9,5 нс Высокая скорость побитовой обработки
Q06UDEHCPU  4096 max.60K steps PLC program (240kByte)  9,5 нс  Ethernet
Q10UDHCPU  4096  max.100K steps PLC program (400kByte)  9,5 нс Высокая скорость побитовой обработки
Q10UDEHCPU  4096 max.100K steps PLC program (400kByte) 9,5 нс Ethernet
Q13UDVCPU 1024  max. 130K steps PLC program (520kByte) 1,9 нс Высокоскоростная обработка программ
Q13UDHCPU  4096 max.130K steps PLC program (520kByte)  9,5 нс Высокая скорость побитовой обработки
Q13UDEHCPU  4096  max.130K steps PLC program (520kByte) 9,5 нс Ethernet
Q20UDHCPU  4096  max.200K steps PLC program (800kByte)  9,5 нс Высокая скорость побитовой обработки
Q20UDEHCPU  4096 max.200K steps PLC program (800kByte)  9,5 нс  Ethernet
Q26UDVCPU  4096   max.260K steps PLC program (1040kByte) 1,9 нс  Высокоскоростная обработка программ
Q26UDHCPU  4096  max.260K steps PLC program (1040kByte)  9,5 нс  Высокая скорость побитовой обработки
Q26UDEHCPU  4096  max.260K steps PLC program (1040kByte)  9,5 нс  Ethernet
Q50UDEHCPU  4096 max.500K steps PLC program (2000kByte)  9,5 нс  Ethernet
Q100UDEHCPU  4096  max.1000K steps PLC program (4000kByte)  9,5 нс  Ethernet

 

  Процессорные модули управления движением (Motion) CPU серии MELSEC System Q
НаименованиеКоличество контролируемых осейПамять программы Быстродействие (мс)/оси,  SV13; SV22Дополнительная информация
Q170MCPU  16  

 0,44 мс/(1-6) - 0,88 мс/(7-16);

0,44 мс/(1-4) - 1,77 мс/(13-16)

USB, SSCNET, RS232
Q172CPUN  8  max.14K steps

0,88 мс/(1-8);

0,88 мс/(1-4) - 1,77 мс/(5-8)

USB, SSCNET, RS232
Q173CPUN  32  max.14K steps

  0,88 мс/(1-8) - 3,55 мс/(17-32);

0,88 мс/(1-4) - 7,11 мс/(25-32)

USB, SSCNET, RS232
Q172HCPU  8 max.14K steps

 0,44 мс/(1-3) - 0,88 мс/(1-8);

0,88 мс/(1-4) - 1,77 мс/(5-8)

USB, SSCNETIII, RS232C
Q173HCPU  32  max.14K steps

 0,44 мс/(1-3) - 3,55 мс/(21-32);

0,88 мс/(1-5) - 7,11 мс/(29-32)

 USB, SSCNETIII, RS232C
Q172HCPU-T  8  max.14K steps

 0,88 мс/(1-8);

0,88 мс/(1-4) - 1,77 мс/(5-8)

 USB, SSCNETIII, RS232C
Q173HCPU-T  32 max.14K steps

 0,88 мс/(1-8) - 3,55 мс/(17-32);

0,88 мс/(1-4) - 7,11 мс/(25-32)

 USB, SSCNETIII, RS232C
Q172DCPU 8  max.14K steps

 0,44 мс/(1-6) - 0,88 мс/(7-8);

0,44 мс/(1-4) - 0,88 мс/(5-8)

 SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК)
Q173DCPU  32  max.14K steps

0,88 мс/(1-6) - 3,55 мс/(19-32);

0,44 мс/(1-4) - 3,55 мс/(29-32)

 SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК)
Q172DSCPU  16 max.16K steps

0,22 мс/(1-4) - 0,88 мс/(11-16);

0,44 мс/(1-6) - 0,88 мс/(7-16) 
SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК)
Q173DSCPU  32 max.16K steps

 0,22 мс/(1-4) - 1,77 мс/(25-32);

0,44 мс/(1-6) - 1,77 мс/(17-32)

 SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК)

 

  Модули PC CPU серии MELSEC System Q
НаименованиеПамять HDD и слоты для PC-карт Дополнительная информация
PPC-Set-Nil RAM: 512 Мб -   PPC-DRV-02-Driver, без OS
PPC-Set-Win2000 RAM: 512 Мб  HDD - 20Гб    Windows2000 Professional
PPC-Set-WinXPpro RAM: 512 Мб  HDD - 20Гб    WindowsXP Professional
PPC-Set-WinXPemb RAM: 512 Мб CF-Card - 1 Гб    WindowsXP
PPC-CPU 686(MS)-128 128 Мб (главная)/2 Мб (кэш) CF-Card - 2 PCMCIA   Процессор Celeron
PPC-CPU 852(MS)-512  
512 Мб (главная)/2х32 кб L1 (кэш), 1х512 кб L22 (кэш)
 CF-Card - 2 PCMCIA, CardBus    
Процессор Intel Celeron M, сверхнизкого напряжения, FSB 400 МГц
Q10WCPU-WI-E

Кэш 1-го уровня (команды 32 КБ + данные 24 КБ);

Кэш 2-го уровня (512 кб);

Главная (1Гб) 

CF-Card - 1 слот для карты памяти CF (тип I)   Процессор Intel Atom №450 с тактовой частотой 1,66 ГГц
Q10WCPU-WI-CFE

Кэш 1-го уровня (команды 32 КБ + данные 24 КБ);

Кэш 2-го уровня (512 кб);

Главная (1Гб) 

 CF-Card - 1 слот для карты памяти CF (тип I)    Процессор Intel Atom №450 с тактовой частотой 1,66 ГГц
Q06CCPU-V-H01        
Q06CCPU-V Стандартная ROM: 16 Мегабайт (область пользователя: 6 Мегабайт); Рабочая RAM: 32 Мегабайт (область пользователя: 14 Мегабайт); RAM с питанием от батарей: 128 килобайт  CF I/F-Card - 1 гнездо для карты TYPE I (макс. поддерживается карта CF на 1 Гб)    VxWorks версия 5,4 (уже предустановлено)
Q12DCCPU-V Стандартная RAM: 3 Мегабайт; рабочая RAM: 128 Мегабайт; RAM с питанием от батарей: 128 килобайт  CF I/F-Card - 1 гнездо для карты TYPE I (макс. поддерживается карта CF на 8 Гб)     VxWorks версия 6,4 (уже предустановлено)

 

  Контроллер промышленной безопасности (Safety) CPU серии MELSEC System Q
НаименованиеКоличество точек ввода/вывода Память программыБыстродействие (мкс)/логическую инструкциюДополнительная информация
QS001CPU 4096  max.14K steps PLC program (56kByte)  0,10-0,35 мкс CC-Link

 

  Резервированные процессорные модули PLC CPU серии MELSEC System Q
НаименованиеКоличество точек ввода/вывода Память программы (ОЗУ/ПЗУ/FLASH)Быстродействие (мкс)/логическую инструкциюДополнительная информация
Q12PRHCPU 4096  max.124K steps PLC program (496kByte) 34 нс  
Q25PRHCPU 4096  max.252K steps PLC program (1008kByte)  34 нс  

 

  Процессорные модули управления непрерывными процессами PLC CPU серии MELSEC System Q
НаименованиеКоличество точек ввода/вывода Память программы (ОЗУ/ПЗУ/FLASH)Быстродействие (мкс)/логическую инструкциюДополнительная информация
Q02PHCPU 4096 max. 28K steps PLC program (112kByte)  34 нс  
Q06PHCPU 4096 max. 60K steps PLC program (240kByte)  34 нс  
Q12PHCPU 4096 max. 124K steps PLC program (496kByte)  34 нс  
Q25PHCPU 4096 max. 252K steps PLC program (1008kByte)  34 нс  

 

Документация на модульные контроллеры:

Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q

Технический каталог - Книга по автоматизации

 

Кабели Кассеты памяти
Преобразователи интерфейса Разъёмы и терминалы
Прочее  

В настоящее время опции для контроллеров серии System AnS/QnAS сняты с производства. Для подбора замены обратитесь к специалистам нашей компании.

Кабели
A1SC01B  Кабель связи 5,5 см для шасси расширения
A1SC03B  Кабель связи 33 см для шасси расширения
A1SC12B  Кабели связи 120 см для шасси расширения
A1SC30B  Кабели связи 300 см для шасси расширения
A1SC60B  Кабели связи 600 см для шасси расширения
A1SC05NB  Кабели связи 45 см для шасси расширения
A32CBL  Адаптер-кабель 37-контактный с разъёмом D-SUB
A32CBL-5m  Адаптер-кабель 37-контактный с разъёмом D-SUB
Q40CBL-3m  Адаптер-кабель с 40-контактным разъёмом
Q40CBL-5m  Адаптер-кабель с 40-контактным разъёмом
Q32-ST-CAB-03  Кабель 0,3 м для клеммного терминала ST16/ST32 для 37-pin-modules (Sub-D-type)
Q32-ST-CAB-06  Кабель 0,6 м для клеммного терминала ST16/ST32 для 37-pin-modules (Sub-D-type)
Q32-ST-CAB-15  Кабель 1,5 м для клеммного терминала ST16/ST32 для 37-pin-modules (Sub-D-type)
Q32-ST-CAB-30  Кабель 3 м для клеммного терминала ST16/ST32 для 37-pin-modules (Sub-D-type)
Q32-STN-CAB-06  Кабель 0,6 м для для клеммного терминала STN32
Q32-STN-CAB-15  Кабель 1,5 м для для клеммного терминала STN32
Q32-STN-CAB-30  Кабель 3 м для для клеммного терминала STN32
Q40-ST40-CAB-06  Кабель 0,6 м для клеммного терминала ST40 для 40-pin-modules (A6CON-type)
Q40-ST40-CAB-15  Кабель 1,5 м для клеммного терминала ST40 для 40-pin-modules (A6CON-type)
Q40-ST40-CAB-30  Кабель 3 м для клеммного терминала ST40 для 40-pin-modules (A6CON-type)
Кассеты памяти
A1SNMCA-2KE  Кассета памяти EEPROM для A1SHCPU
A1SNMCA-8KE  Кассета памяти EEPROM для A1SHCPU
A1SNMCA-8KP  Кассета памяти EEPROM для A1SHCPU
A2SNMCA-30KE  Кассета памяти EEPROM для A2SHCPU
A2SMCA-30KP  Кассета памяти EEPROM для A2ASCPU
A2SMCA-60KE  Кассета памяти EEPROM для A2ASCPU
Преобразователи интерфейса
CR01-R4/R4  Преобразователь интерфейса RS422↔RS422
CR01-R2/R4 SET  Преобразователь интерфейса RS422↔RS232
Разъёмы и терминалы
A6CON-1  Разъём под пайку для модулей ввода-вывода
A6CON-2  Разъём под обжим для модулей ввода-вывода
A6CON-3  Разъём под обжим со смещением для модулей ввода-вывода
A6CON-4  Разъём под пайку для модулей ввода-вывода, угловой 45 град.
ST32  Клеммный терминал, 32 канала, для модулей ввода-вывода, винтовой
ST32-DIOD  Клеммный терминал, 32 канала, для модулей вывода, интегрированный диод, винтовой
ST32-3  Клеммный терминал, 32 канала, для модулей ввода-вывода, 3 ряда для силовых цепей, винтовой
ST16-3  Клеммный терминал, 16 канала, для модулей ввода-вывода, 3 ряда для силовых цепей, винтовой
ST16-SOCKET  Клеммный терминал, 16 канала, для модулей вывода, разъемы под реле, транзисторы и тиристоры, винтовой
Прочее
A1SG60  Модуль-заглушка
A1SG62  Модуль-заглушка
A2 SWA-28P  Адаптер для записи EPROM для кассет памяти A2SMCA-14KP/30KP
A6 WA-28P  Адаптер для записи EPROM для кассет памяти A1SMCA-8KP
A6BAT  Батарея 3,6 В пост.
HM50C  Плавкая вставка 5 А для A1SY22
LM50  Плавкая вставка 5 А для A1SX80
LM32  Плавкая вставка 3,2 А для A1SY81

 

Модули дискретного ввода/вывода Модули аналогового ввода/вывода Модули сопряжения с термодатчиками
Модули счетчиков и прерываний Модули управления движением (управления сервосистемами) Коммуникационные модули
Модуль на базе PC
   

 

Внимание! Данные модули сняты с производства. В качестве замены Mitsubishi Electric рекомендует использовать серию Q  и серию L.

Технические характеристики приведены только для справки.

  Модули дискретного ввода/вывода серии MELSEC AnS/QnAS
НаименованиеКоличество точек ввода/вывода НапряжениеГабаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
A1SX10EU 16 входов 110-120 В перем.  34,5х130х93,6  съёмная клеммная панель (20 клемм)
A1SX20EU 16 входов 200-240 В перем. 34,5х130х93,6 съёмная клеммная панель (20 клемм)
A1SX80 16 входов 12/24 В пост. 34,5х130х93,6 съёмная клеммная панель (20 клемм)
A1SX80-S1 16 входов 24 В пост. 34,5х130х93,6 съёмная клеммная панель (20 клемм)
A1SX81 32 входов 12/24 В пост. 34,5х130х93,6 разъём типа 37 D-Sub
A1SY10EU 16 выходов 24 В пост./120 В перем. 34,5х130х93,6 съёмная клеммная панель (20 зажимов) 
A1SY14EU 12 выходов 24 В пост./120 В перем. 34,5х130х93,6 съёмная клеммная панель (20 зажимов)
A1SY18AEU 8 выходов 24 В пост./120 В перем.  34,5х130х93,6 съёмная клеммная панель (20 зажимов)
A1SY22 16 выходов 100-240 В перем.  34,5х130х93,6

Не соответствует стандарту CE.

Съёмная клеммная панель (20 зажимов)

A1SY68A  8 выходов  5/12/24/48 В пост.  34,5х130х93,6  съёмная клеммная панель (20 зажимов)

A1SY80

16 выходов 12/24 В пост.  34,5х130х93,6 съёмная клеммная панель (20 зажимов)
A1SY81 32 выходов 12/24 В пост. 34,5х130х93,6 съёмная клеммная панель (20 зажимов)

 

  Модули аналогового ввода/вывода серии MELSEC AnS/QnAS
НаименованиеЧисло каналов Входной сигналГабаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
A1S64AD 4 входа

-10/+10 B;

(-20 мА/+20 мА)

34,5х130х93,6  опторазвязка между выходными клеммами и питанием
A1S68AD 8 входов

-10/+10 B;

(0 мА/+20 мА)

34,5х130х93,6  опторазвязка между выходными клеммами и питанием
A1S62DA 2 выхода

-10 - +10 B пост.;

(0 мА - +20 мА пост.)

34,5х130х93,6 опторазвязка между выходными клеммами и питанием
A1S68DAV 8 выходов

-10 - +10 B пост.

34,5х130х93,6 опторазвязка между выходными клеммами и питанием
A1S68DAI 8 выходов 4 мА - +20 мА пост. 34,5х130х93,6 опторазвязка между выходными клеммами и питанием
A1S63ADA

2 входа

1 выход

-10 - +10 В пост.;

(-20 мА - +20 мА пост.)

34,5х130х93,6 опторазвязка между входными клеммами и питанием
A1S66ADA

 4 входа

2 выхода

-10 - 0 +10 В пост.;

(0 - 20 мА пост.)

34,5х130х93,6 опторазвязка между входными клеммами и питанием

 

  Модули сопряжения с термодатчиками серии MELSEC AnS/QnAS
НаименованиеЧисло каналов Тип датчикаГабаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
A1S62RD3 2  Pt100, JPt100 34,5х130х93,6

40 мс/канал 

Нет развязки между каналами. Опторазвязка между входными клеммами и питанием.

A1S62RD4 2  Pt100, JPt100 34,5х130х93,6

  40 мс/канал 

Нет развязки между каналами. Опторазвязка между входными клеммами и питанием.
A1S68TD 8   34,5х130х93,6

400 мс/8 каналов

  модуль оснащен съёмной клеммной панелью (20 зажимов)

A1S64TCRT-S1 4  Pt100, JPt100 34,5х130х93,6 модуль оснащен съёмной клеммной панелью (20 зажимов)
A1S64TCTT-S1  4 R, K, J, T, S, B, E, N, U, L P  II, W5Re/W26Re  34,5х130х93,6 модуль оснащен съёмной клеммной панелью (20 зажимов)

   

  Модули счетчиков и прерываний серии MELSEC AnS/QnAS
НаименованиеЧисло каналов Входная частотаГабаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
A1SD61 1 50 кГц 34,5х130х93,6 вход 5/12/24В пост., транзисторный выход
A1SD62E 2 100 кГц 34,5х130х93,6  вход 5/12/24В пост., транзисторный выход
A1ST60 8   34,5х130х93,6  раздельная установка потенциометрами и DIP-переключателями

 

  Модули счетчиков и прерываний серии MELSEC AnS
НаименованиеЧисло каналов Входная частотаГабаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
A1SI61  16    34,5х130х93,6 модуль оснащен съёмной клеммной панелью (20 зажимов)
A1SP60  16   34,5х130х93,6   съёмная клеммная панель (20 зажимов)

 

  Модули управления движением (управления сервосистемами) серии MELSEC AnS/QnAS
НаименованиеКоличество контролируемых осей Диапазон счётаГабаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
A1SD75P1-S3 1

 -2 147 483 648 – 2 147 483 647

1  – 1 000 000 импульсов/с 

34,5х130х93,6  импульсный выход
A1SD75M1 1

  -2 147 483 648 – 2 147 483 647

1  – 1 000 000 импульсов/с 

 34,5х130х93,6  выходной сигнал - шина
A1SD75P2-S3 2

-2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
1  – 1 000 000 импульсов/с

34,5х130х93,6 импульсный выход
A1SD75M2 2

-2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов

1  – 1 000 000 импульсов/с

34,5х130х93,6 выходной сигнал - шина
A1SD75P3-S3 3

 0 – 2 147 483 647 импульсов

1  – 1 000 000 импульсов/с

34,5х130х93,6 импульсный выход
A1SD75M3 3

 -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов

1  – 1 000 000 импульсов/с

34,5х130х93,6  
A1SD70 1

-2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов

1  – 400 000 импульсов/с

69,5х130х93,6  

 

   Коммуникационные модули серии MELSEC QnAS
НаименованиеКол-во портовИнтерфейсГабаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
A1SJ71QC24N-R2  2  2 x RS232C 34,5х130х93,6 300-19200 бит/с 
A1SJ71QC24N  2  2 x RS232, 1 x RS422/485 34,5х130х93,6  300-19200 бит/с

 

   Коммуникационные модули серии MELSEC AnS/QnAS
НаименованиеКол-во портовИнтерфейсГабаритные размеры (ШхВхГ), ммДополнительная информация
A1SJ71UC24-R2 1 RS232C 34,5х130х93,6 300-19200 бит/с
A1SJ71UC24-R4 1 RS422/485 34,5х130х93,6

 300-19200 бит/с (связь с компьютером)

19200-38400 бит/с (многоточечный)

A1SJ71UC24-PRF 1 RS232C 34,5х130х93,6 300-19200 бит/с
A1SJ71UC24-R2-S2 1 RS232  34,5х130х93,6  300-19200 бит/с
A1SJ71UC24-R4-S2  1 RS422/485  34,5х130х93,6  300-19200 бит/с
A1SD51S  3 1 x RS422/485,  2 x RS232  34,5х130х93,6 300-19200 бит/с
A1SD51S-BAL  3   2 x RS232, 1 x RS422 34,5х130х93,6

300-19200 бит/с 

   

   Модуль MELSEC на базе PC
НаименованиеКоличество точек ввода/вывода Память программы (RAM, EPROM)Быстродействие (мкс)/логическую инструкциюДополнительная информация
A80BDE-A2USH-S1 8192 max. 30K steps  0,09  
Страница 37 из 37