Базируясь на своей предшественнице - серии An/AnSH, концепция управления MELSEC System Q позволяет выбрать наилучшее сочетание из модулей центральных процессоров, модулей коммуникации, специальных модулей, модулей ввода/вывода и объединить их в одном базовом шасси и/или использовать шасси расширения. Это позволяет быстро сконфигурировать для прикладной задачи индивидуальную систему. И здесь сочетание специальных и стандартных модулей образует базу для практичных и гибких решений. Кроме того, некоторые аналоговые модули и модули для измерения температуры способны распознавать обрыв линии, а также отличать реалистичное изменение сигнала от изменения, вызванного внешней неисправностью.
Для построения системы на базе System Q можно использовать следующие имеющиеся модули :
| Модули дискретного ввода серии MELSEC System Q | |||||
| Наименование | Количество точек ввода/вывода | Напряжение | Габаритные размеры (ШхВхГ), мм | Дополнительная информация | |
|---|---|---|---|---|---|
| QX10 | 16 входов | 100-120 В перем. | 27,4х98х90 | клеммная колодка с винтами | |
| QX10-TS | 16 входов | 100-120 В перем. | 27,4х98х90 | колодка с пружинными клеммами | |
| QX28 | 8 входов | 240 В перем. | 27,4х98х90 | клеммная колодка с винтами | |
| QX40 | 16 входов | 24 В пост. | 27,4х98х90 | клеммная колодка с винтами | |
| QX40-TS | 16 входов | 24 В пост. | 27,4х98х90 | колодка с пружинными клеммами | |
| QX41 | 32 входов | 24 В пост. | 27,4х98х90 | IDC40 | |
| QX42 | 64 входов | 24 В пост. | 27,4х98х90 | 2хIDC40 | |
| QX40-S1 | 16 входов | 24 В пост. | тип "приёмник"; высокоскоростной 0,1 ms; A6CON connector | ||
| QX41-S1 | 32 входов | 24 В пост. | тип "приёмник"; высокоскоростной 0,1 ms; A6CON connector | ||
| QX42-S1 | 64 входов | 24 В пост. | тип "приёмник"; высокоскоростной 0,1 ms; A6CON connector | ||
| QX50 | 16 входов | 48 В пост. | 27,4х98х90 | ||
| QX70 | 16 входов | 5-12 В пост. | 27,4х98х90 | ||
| QX71 | 32 входов | 5-12 В пост. | 27,4х98х90 | ||
| QX72 | 64 входов | 5-12 В пост. | 27,4х98х90 | ||
| QX80 | 16 входов | 24 В пост. | 27,4х98х90 | терминальная колодка с винтами | |
| QX80-TS | 16 входов | 24 В пост. | 27,4х98х90 | съёмная колодка с пружинными клеммами | |
| QX81 | 32 входов | 24 В пост. | 27,4х98х90 | SUB-D connector | |
| QX82 | 64 входов | 24 В пост. | A6CON connector | ||
| QX82-S1 | 64 входов | 24 В пост. | 27,4х98х90 | высокоскоростной 0,1ms; A6CON connector | |
| Модули дискретного вывода серии MELSEC System Q | |||||
| QY10 | 16 реле | 24 В пост./240 В перемен. | 27,4х98х90 | клеммная колодка с винтами | |
| QY10-TS | 16 реле | 24 В пост./240 В перемен. | 27,4х98х90 | съёмная колодка с пружинными клеммами | |
| QY18A | 8 реле | 24 В пост./240 В перемен. | 27,4х98х90 | клеммная колодка с винтами | |
| QY22 | 16 тиристор | 24 В пост./240 В перемен. | 27,4х98х90 | клеммная колодка с винтами | |
| QY40P | 16 реле | 12/24 В пост. | 27,4х98х90 | клеммная колодка | |
| QY40P-TS | 16 реле | 12/24 В пост. | 27,4х98х90 | съёмная колодка с пружинными клеммами | |
| QY41P | 32 реле | 12/24 В пост. | 27,4х98х90 | IDC40 | |
| QY42P | 64 транзистор | 12/24 В пост. | 27,4х98х90 | транзисторных выхода тип "приёмник"; защищенные | |
| QY50 | 16 реле | 12/24 В пост. | 27,4х98х90 | клеммная колодка | |
| QY68A | 8 транзистор | 5-24 В пост. | 27,4х98х90 |
тип "приёмник" клеммная колодка с винтами |
|
| QY70 | 16 транзистор | 5/12 В пост. | 27,4х98х90 | 18-контактная съёмная клеммная панель | |
| QY71 | 32 транзистор | 5/12 В пост. | 27,4х98х90 | 40-контактный соединитель | |
| QY80 | 16 транзистор | 12/24 В пост. | 27,4х98х90 | клеммная колодка с винтами | |
| QY80-TS | 16 реле | 12/24 В пост. | 27,4х98х90 | съёмная колодка с пружинными клеммами | |
| QY81P | 32 транзистор | 12/24 В пост. | 27,4х98х90 | защищенные; SUB-D коннектор | |
| QY82P | 64 транзистор | 12/24 В пост. | 27,4х98х90 | ||
| Модули аналогового ввода серии MELSEC System Q | |||||
| Наименование | Число каналов | Входной сигнал | Габаритные размеры (ШхВхГ), мм | Дополнительная информация | |
|---|---|---|---|---|---|
| Q62AD-DGH | 2 | 4-20 мА | 27,4х98х90 |
высокой точности, гальваническая развязка, отслеживание сигналов 10 мс/2 канала |
|
| Q64AD | 4 |
-10 - +10 B; 0-20 мА |
27,4х98х90 | 80 мкс/канал (+160 мкс с компенсацией температурного дрейфа) | |
| Q64AD-GH | 4 |
-10 - +10 B; 0-20 мА |
27,4х98х90 |
высокой точности, гальваническая развязка 10 мс/4 канала |
|
| Q68ADV | 8 |
-10 - +10 B |
27,4х98х90 | 80 мкс/канал | |
| Q68ADI | 8 | 0-4...20мА | 27,4х98х90 | 80 мкс/канал | |
| Q68AD-G | 8 |
-10-+10 В; 0-20 мА |
27,4х98х90 |
с гальванической развязкой 10 мс/канал |
|
| Q66AD-DG | 6 | 0-4...20мА | 27,4х98х90 |
с гальванической развязкой 10 мс/канал |
|
| Модули аналогового вывода серии MELSEC System Q | |||||
| Q62DA-FG | 2 |
-10-+10 В; 0-20 мА |
27,4х98х90 |
гальваническая развязка 10 мкс/2 канала |
|
| Q62DAN | 2 |
-10 - +10 B; 0-20 мА |
27,4х98х90 | 80 мкс/канал | |
| Q64DAN | 4 |
-10-+10 В; 0-20 мА |
27,4х98х90 | 80 мкс/канал | |
| Q68DAIN | 8 | 0-4...20мА | 27,4х98х90 | 80 мкс/канал | |
| Q68DAVN | 8 |
-10-+10 В; 0-20 мА |
27,4х98х90 | 80 мкс/канал | |
| Q66DA-G | 6 |
-10-+10 В; 0-20 мA |
27,4х98х90 |
трансформаторная развязка 6 мс/канал |
|
| Модули сопряжения с термодатчиками серии MELSEC System Q | |||||
| Наименование | Число каналов | Тип датчика | Габаритные размеры (ШхВхГ), мм | Дополнительная информация | |
|---|---|---|---|---|---|
| Q64RD | 4 входа | Pt100, JPt100 | 27,4х98х90 | 40 мс/канал | |
| Q64RD-G | 4 входа | Pt100, JPt100, Ni100Ω | 27,4х98х112 |
гальваническая развязка 40 мс/канал |
|
| Q64TD | 4 входа | K, E, J, T, B, R, S, N | 27,4х98х90 | 20 мс/канал | |
| Q64TDV-GH | 4 входа | K, E, J, T, B, R, S, N | 27,4х98х90 |
гальваническая развязка 20 мс/канал |
|
| Q64TCTT | 4 входа | R, K, J, T, S, B, E | 27,4х98х90 | импульс ВКЛ/ВЫКЛ ПИД-регулятора или 2-позиционный выключатель | |
| Q64TCTTBW | 4 входа | R, K, J, T, S, B, E | 27,4х98х90 | импульс ВКЛ/ВЫКЛ ПИД-регулятора или 2-позиционный выключатель, детектор обрыва линии | |
| Q64TCRT | 4 входа | Pt100, JPt 100 | 27,4х98х90 | импульс ВКЛ/ВЫКЛ ПИД-регулятора или 2-позиционный выключатель | |
| Q64TCRTBW | 4 входа | Pt100, JPt 100 | 27,4х98х90 | импульс ВКЛ/ВЫКЛ ПИД-регулятора или 2-позиционный выключатель, детектор обрыва линии | |
| Q68RD3-G | 8 входов | Pt100, JPt 100 | 27,4х102х130 | ||
| Q68TD-G-H01 | 8 входов | K, E, J, T, B, R, S, N | 27,4х98х90 | ||
| Q68TD-G-H02 | 8 входов | K, E, J, T, B, R, S, N | 27,4х102х130 | ||
| Модуль ПИД-регулирования серии MELSEC System Q | |||||
| Наименование | Число каналов | Подключаемые термопары | Габаритные размеры (ШхВхГ), мм | Дополнительная информация | |
|---|---|---|---|---|---|
| Q62HLC | 2 входа | K, J, T, S, R, N, E, B, PL II, W5Re/W26Re | 27,4х98х112 | напряжение/ток/термопара/микровольты
25 мс/2 канала |
|
| Модули счетчиков и прерываний серии MELSEC System Q | |||||
| Наименование | Число каналов | Входная частота | Габаритные размеры (ШхВхГ), мм | Дополнительная информация | |
|---|---|---|---|---|---|
| QD62E | 2 входа | 200 кГц | 27,4х98х90 | вход 5/12/24V DC, транзисторный выход | |
| QD62 | 2 входа | 200 кГц | 27,4х98х90 | вход 5/12/24V DC, транзисторный выход | |
| QD62D | 2 входа | 500 кГц | 27,4х98х90 | RS422, транзисторный выход | |
| QD60P8-G | 8 входа | 30 кГц | 27,4х98х90 | гальваническая развязка | |
| QI60 | 16 входа | время отклика < 0,2/0,3 ms | 27,4х98х90 | 24 В (тип sink) | |
| QD65PD2 | 2 входа | 200 кГц | 27,4х98х90 | ||
| QD81DL96 | 32 входа/выхода | 27,4х98х90 | |||
| Модули управления движением (управления сервосистемами) серии MELSEC System Q | |||||
| Наименование | Количество контролируемых осей | Диапазон счёта | Габаритные размеры (ШхВхГ), мм | Дополнительная информация | |
|---|---|---|---|---|---|
| MR-MQ100 | 1 | 30x168x135 | MR-J3-BSafety/MR-J4-B по сети SSCNETIII | ||
| QD70P4 | 4 |
-2147483648 - 2147483647 импульсов 0 - 200000 импульсов/с |
27,4х98х90 | импульсный выход | |
| QD70P8 | 8 |
-2147483648 - 2147483647 0 - 200000 импульсов/с |
27,4х98х90 | импульсный выход | |
| QD75D1 | 1 | -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов 1 – 1 000 000 импульсов/с |
27,4х98х90 | дифференциальный выход | |
| QD75D2 | 2 |
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов 1 – 1 000 000 импульсов/с |
27,4х98х90 | дифференциальный выход | |
| QD75D4 | 4 |
0 – 2 147 483 647 импульсов 1 – 1 000 000 импульсов/с |
27,4х98х90 | дифференциальный выход | |
| QD75P1 | 1 |
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов 1 – 1 000 000 импульсов/с |
27,4х98х90 | открытый коллектор | |
| QD75P2 | 2 |
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов 1 – 1 000 000 импульсов/с |
27,4х98х90 | открытый коллектор | |
| QD75P4 | 4 |
0 – 2 147 483 647 импульсов 1 – 1 000 000 импульсов/с |
27,4х98х90 | открытый коллектор | |
| QD75M1 | 1 |
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов 1 – 1 000 000 импульсов/с |
27,4х98х90 | SSCNET | |
| QD75M2 | 2 |
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов 1 – 1 000 000 импульсов/с |
27,4х98х90 | SSCNET | |
| QD75M4 | 4 |
0 – 2 147 483 647 импульсов 1 – 1 000 000 импульсов/с |
27,4х98х90 | SSCNET | |
| QD75MH1 | 1 |
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов 1 – 1 000 000 импульсов/с |
27,4х98х90 | USB, RS232, SSCNET III | |
| QD75MH2 | 2 |
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов 1 – 1 000 000 импульсов/с |
27,4х98х90 | USB, RS232, SSCNET III | |
| QD75MH4 | 4 |
0 – 2 147 483 647 импульсов 1 – 1 000 000 импульсов/с |
27,4х98х90 | USB, RS232, SSCNET III | |
| QD75D1N | 1 | дифференциальный выход | |||
| QD75D2N | 2 | дифференциальный выход | |||
| QD75D4N | 4 | дифференциальный выход | |||
| QD75P1N | 1 | открытый коллектор | |||
| QD75P2N | 2 | открытый коллектор | |||
| QD75P4N | 4 | открытый коллектор | |||
| Q173DPX | 27,4х98х90 | ||||
| QD72P3C3 | 3 | открытый коллектор | |||
| QD73А1 | 1 | ||||
| QD77GF4 | |||||
| QD77GF8 | |||||
| QD77GF16 | |||||
| QD77MS2 | |||||
| QD77MS4 | |||||
| QD77MS16 | |||||
| Коммуникационные модули серии MELSEC System Q | |||||
| Наименование | Кол-во портов | Интерфейс | Габаритные размеры (ШхВхГ), мм | Дополнительная информация | |
|---|---|---|---|---|---|
| QJ71C24N | 2 | RS-232: 1 порт, RS-422/485: 1 порт | 27,4х98х90 | 50-230400 бит/с | |
| QJ71C24N-R2 | 2 | RS232 | 27,4х98х90 | 50-230400 бит/с | |
| QJ71C24N-R4 | 2 | RS422/RS485 | 27,4х98х90 | 50-230400 бит/с | |
| QD51 | 2 | RS232 | 27,4х98х90 | ≤ 38400 бит/с | |
| QD51-R24 | 1 | RS232 + RS485 | 27,4х98х90 | ≤ 38400 бит/с | |
| QJ71E71-B5 | 1 | 10 Base-5 connector (AUI) | |||
| QJ71E71-B2 | 1 | Ethernet 10 Mbaud 10 Base-2 connector (coax.) | |||
| QJ71E71-100 | 1 |
Ethernet 10/100Base-TX connector RJ45 |
|||
| QJ71WS96 | 2 |
RS232 10/100Base-TX |
27,4х98х90 |
WEB-сервер, FTP-сервер/клиент |
|
| QJ71MB91 | 1 | RS422, RS232 | 27,4х98х90 |
Modbus, Master/Slave |
|
| QJ71MES96 | 1 | 10/100Base-TX connector RJ45 | 27,4х98х90 | MES-интерфейса для работы с базами данных | |
| QJ71MT91 | 1 | 10/100Base-TX connector RJ45 | Modbus/TCP Master и Client | ||
| QJ71LP21-25 | 1 | MELSECNET10/H | Master/Slave fibre duplex loop, SI/QSI | ||
| QJ71LP21S-25 | 1 | MELSECNET/H | Master/Slave, 2й коннектор для питания, fibre duplex loop, SI/QSI | ||
| QJ72LP25-25 | 1 | MELSECNET10/H | Remote fibre duplex loop, SI/QSI | ||
| QJ71LP21G | 1 | MELSECNET10/H | Master/Slave fibre duplex loop GI 50/125 µm | ||
| QJ72LP25G | 1 | MELSECNET 10/H | Remote fibre duplex loop, GI 50/125 µm | ||
| QJ71LP21GE | 1 | MELSECNET10/H | Master/Slave fibre duplex loop, GI 62,5/125 µm | ||
| QJ72LP25GE | 1 | MELSECNET 10/H | Remote fibre duplex loop, GI 62,5/125 µm | ||
| QJ71BR11 | 1 | MELSECNET 10/H | Master/Slave коаксиал75 Ohm simplex bus | ||
| QJ72BR15 | 1 | MELSECNET 10/H | Remote Coaxial 75 Ohm, simplex bus | ||
| QJ71DN91 | 1 | DeviceNet | 27,5х98х90 | ||
| QJ71AS92 | 1 | AS-Interface master | 27,9х98х90 | ||
| QJ71PB92V | 1 | Profibus DP | Mastermodule, DP-V1 Protocoll, max. 12MBaud | ||
| QJ71PB93D | 1 | PROFIBUS/DP | Slave-Module, max. 12 MBaud | ||
| QJ61BT11N | 1 | CC-Link Master/Local | |||
| QS0J61BT12 | 1 | CC-Link | ведущий для Safety-Q | ||
| QS0J65BTB2-12DT | 1 | CC-Link | удаленная станция для Safety-Q | ||
Документация на модульные контроллеры:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
Технический каталог - Книга по автоматизации