В настоящий момент выпускается три семейства общепромышленных контроллеров – DVP, AS и AH, а также контроллеры управления движением MC и AX3.
DVP – семейство промышленных контроллеров малого класса модульного и блочно-модульного конструктива.
AS – семейство промышленных контроллеров «полусреднего» класса модульного конструктива.
AH – семейство промышленных контроллеров среднего класса шассийного конструктива.
MC – семейство контроллеров управления движением по шинам EtherCAT или CANopen Motion.
AX3 – семейство контроллеров управления движением по шине EtherCAT с полной поддержкой библиотек CODESYS Soft PLC Lib и CODESYS Soft Motion Lib.
| Высокопроизводительные контроллеры шассийного типа |
|---|
| | AH500 | AH560 | AH-EMC |
|---|
| Память программ |
- до 256К шагов
- регистры данных: до 64К слов
|
- регистры данных – до 256К слов
- буферные регистры данных - до 256К слов
|
|
| Время обработки одной логической инструкции |
- Высокая скорость выполнения программы: 0,3 мс на 1K шагов
|
- 50К шагов за 1 мс (LD+MOV)
- LD: 20 нс, MOV: 0.1 мкс, FLOAT: 1.1 мкс, Arithmetic: 0.7 мкс
|
- Высокая скорость выполнения программы: 0,3 мс на 1K шагов
|
| Коммуникационные порты |
- Гальванически изолированные порты RS-232/422/485, miniUSB, Ethernet, SD – встроены в процессорный модуль
|
|
- Управление приводами и опрос удалённых модулей ввода-вывода по EtherCAT
|
| Дополнительная информация |
- Двухъядерный многозадачный процессор
Максимальное число каналов ввода/вывода:
- Дискретный ввод/вывод: до 4352+125440 точек
- Аналоговый ввод/вывод: до 544+3920 каналов |
- Количество функциональных блоков до 4096 ед
- Время переключения между ЦПУ – 20 мс
- Автоматизированный обмен данными с периферийными устройствами
- Поддерживает 5 языков программирования стандарта МЭК 61131-3: LD, FBD, SFC, IL, ST.
|
• 4 прерывания по времени; 8 прерываний по входам
• Максимальное расширение до 338 точек дискретного ввода и 324 точки дискретного вывода
• Модуль ЦПУ имеет 18 дискретных входов и 4 дискретных выхода
• Функции управления движением
• Функция электронного кулачка E-CAM
• Построение траектории движения |
| Контроллеры среднего класса |
|---|
| | AS200 | AS300 | DVP-ES3 |
|---|
| Память программ |
|
|
|
| Время обработки одной логической инструкции |
|
|
|
| Коммуникационные порты |
- Встроенные коммуникационные порты 2xRS485 + Ethernet + CANopen + mini USB + micro SD
|
- Встроенные коммуникационные порты 2xRS485 + Ethernet + CANopen + mini USB + micro SD
|
- Встроенные коммуникационные порты 2xRS485 + Ethernet + CANopen + mini USB + micro SD
|
| Высокоскоростной счётчик |
|
|
- 4 AB-фазных счетчика по 200 кГц
|
| Дополнительная информация |
- Способен обработать до 1024 точек прямого ввода/вывода и ещё 1024 точки через станции удалённого ввода-вывода RTU-EN01
- Имеет большой набор модулей расширения и поддерживает сетевые протоколы Modbus, Ethernet/IP, CANopen, DeviceNET, Profinet Slave, а также TCP/UDP Socket и OPC UA Slave
|
- Способен обработать до 1024 точек прямого ввода/вывода и ещё 1024 точки через станции удалённого ввода-вывода RTU-EN01
- Имеет большой набор модулей расширения и поддерживает сетевые протоколы Modbus, Ethernet/IP, CANopen, DeviceNET, Profinet Slave, а также TCP/UDP Socket и OPC UA Slave
|
- Входы/выходы ЦПУ: от 32 (16DI/16DO) до 80 (40DI/40DO) в зависимости от модели
|
| Контроллеры коммуникативного типа |
|---|
| | DVP-SA2 | DVP-SX2 | DVP-SE | DVP-SV2 |
|---|
| Память программ |
- 16k шагов
- регистры - 10k слов
|
- 16К шагов
- регистры данных - 10К слов;
|
- 16К шагов
- регистры - 12К слов;
|
- 30K шагов
- регистры - 12K слов
|
| Время обработки одной логической инструкции |
|
- базовая (LD) - 0,35...1мкс
- прикладная (MOV) - 3,4мкс
|
- базовая (LD) - 0,64;
- прикладная (MOV) - 2мкс;
|
|
| Коммуникационные порты |
- Три встроенных коммуникационных порта: 1*RS-232 и 2*RS-485 (Modbus ASCII/RTU). Могут работать в режимах ведущего и ведомого.
|
- Встроенные порты USB, RS-232 и RS-485 (ModBus ASCII/RTU, Master/Slave)
|
- Встроенный порт Ethernet поддерживает протоколы MODBUS TCP и Ethernet/IP
- Встроенные мини-USB и 2 порта RS-485
|
- Два встроенных коммуникационных порта: RS-232 и RS-485, совместимые с протоколом Modbus ASCII / RTU
|
| Дополнительная информация |
- ЦПУ: 12 входов/выходов (8DI/4DO)
- Расширение до 480 входов/выходов (2 шины расширения)
|
- Входы/выходы ЦПУ: 20 (8DI/6DO, 4AI/2AO)
- Расширение до 494 входов/выходов (14 + 2 шины расширения);
- Высокоскоростные импульсные выходы: 2 канала (Y0, Y2) - до 100кГц, 2 канала (Y1, Y3) - до 10кГц;
- Поддерживает 2-ух осевую линейную и дуговую интерполяцию
|
- Входы/выходы ЦПУ: 12 (8DI/4DO)
- Функция фильтрации IP-адресов;
- Функция удаленного ввода/вывода
|
- Входы/выходы ЦПУ: 28 (16DI/12DO)
- Управление позиционированием с линейной, круговой интерполяцией
- Полная защита программы
|
| Контроллеры стандартного типа |
|---|
| | DVP-ES2 | DVP-EX2 | DVP-SS2 |
|---|
| Память программ |
- 16k шагов
- Регистровая память: 10k слов
|
- 16k шагов
- Регистровая память: 10k слов
|
- 8k шагов, емкость регистровой памяти – 5k слов
|
| Время обработки одной логической инструкции |
- LD - 0,35 мкс
- MOV – 3,4 мкс
|
- LD - 0,35 мкс
- MOV – 3,4 мкс
|
- базовая - 0,35…1мкс;
- прикладная (MOV) - 3,4мкс
|
| Коммуникационные порты |
- 1 порт RS-232
- 2 порта RS-485
|
- 1 порт RS-232
- 2 порта RS-485
|
- Два встроенных коммуникационных порта: RS-232 и RS-485
- Поддержка протоколов MODBUS ASCII/RTU и функции PLC-Link
|
| Дополнительная информация |
- ЦПУ: 16 / 20 / 24 / 32 / 40 / 60 каналов ввода/вывода
- DVP20EX2 имеет 4 аналоговых входа, 2 аналоговых выхода (12 бит) и температурные модули (со встроенными аппаратными ПИД-регуляторами) с разрешением 14-бит
- 4-уровневая парольная защита программы
|
- ЦПУ: 16 / 20 / 24 / 32 / 40 / 60 каналов ввода/вывода
- DVP20EX2 имеет 4 аналоговых входа, 2 аналоговых выхода (12 бит) и температурные модули (со встроенными аппаратными ПИД-регуляторами) с разрешением 14-бит
- 4-уровневая парольная защита программы
|
- ЦПУ: 14 входов/выходов (8DI/6DO)
- Расширение до 480 вх/вых
- 4 высокоскоростных импульсных выхода: 10 кГц
- 8 каналов высокоскоростного счета и внешних прерываний: 4 входа по 20кГц и 4 входа по 10кГц
- Автонастройка ПИД-регулятора
|
