Mitsubishi Electric предлагает широкий модельный ряд сервоусилителей. В зависимости от модификации, cервоприводы MELSERVO работают либо под управлением внешнего контроллера позиционирования, либо имеют встроенную функцию управления позиционированием. В качестве внешнего сигнала управления используются как стандартные дискретные, импульсные и аналоговые сигналы, так и команды передаваемые по специализированной высокоскоростной и помехозащищённой шиной SSCNET. Интеллектуальные функции, реализованные в сервоусилителях Mitsubishi, такие как: автоматическое распознавание двигателя, автонастройка коэффициентов управления в реальном времени, адаптивный фильтр подавления вибраций, подавление резонансных частот и т.д.
Разработанные Mitsubishi Electric серводвигатели и сервоусилители выводят систему управления перемещением на высочайший уровень точности. Предоставляется большой выбор серводвигателей (все электродвигатели стандартного исполнения имеют энкодер с разрешением 4194304 импульсов/оборот) и сервоусилителей (длительная мощность до 110 кВт).
| Тип сигналов
|
Сервоусилители | ||||||
| MR-J5 | MR-J3 | MR-J2S* |
MR-ES | MR-JE | MR-C | ||
|
Импульсный/аналоговый |
MR-JE-A | MR-C-UE | |||||
| SSCNET |
- |
- |
MR-JE-B |
- |
|||
| CC-Link | - | MR-J3-T | - | - | - | ||
| CC-Link IE |
- |
- |
-
|
- |
|||
| EtherCAT | - | MR-J4-TM-ECT | MR-J3-A-EtherCAT | - | - | - | - |
| Встроенное программирование | - | - | - | MR-J2S-CL | - | - | - |
В настоящее время сервоусилители и двигатели серии MR-J2S сняты с производства. Приемником этой серии является серия MR-J4. Возможна замена сервоусилителей MR-J2S на MR-J4, совместимых со старыми моделями двигателей, либо замена системы целиком за исключением (или частичной заменой) комплекта кабелей.
|
Модель сервоусилителя |
Серводвигатели вращения | ||||||
| Средняя инерция | Низкая инерция | Очень низкая инерция | |||||
| Серия S |
Серия K |
Серия R |
Серия J |
Серия P |
Серия L | Серия M | |
| MR-J5 |
HK-ST | HK-KT |
HK-RT | - | - | - | HK-MT |
| MR-J4 | HG-SR | HG-KR | - | HG-JR | - | - | HG-MR |
| MR-J3 | HF-SP | HF-KP | HC-RP | HF-JP | - | HA-LP | HF-MP |
| MR-J2S | HC-SFS | HC-KFS | HC-RFS | - | - | - | HC-MFS |
| MR-ES |
- |
- | - | - | - | ||
| MR-JE | HG-SN | HG-KN | - | - | - | - | - |
| MR-C | - | - | - | - | HC-PQ | - | - |
|
Модель сервоусилителя |
Линейные серводвигатели - серия LM |
||||
| MR-J4 | LM-U2 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| MR-J5 | LM-AJ | ||||
| LM-H3 | |||||
| LM-F | |||||
| LM-K2 | |||||
Свои системы управления перемещением и сервоприводами Mitsubishi Electric обеспечивает мощными пакетами программного обеспечения, при использовании которых процесс программирования и настройки превращается в приятное и интересное времяпрепровождение.
SSCNET и CC-Link - высокоскоростные сети для управления движением, используемые Mitsubishi Electric. Они проявляют много преимуществ при быстрой и надежной коммуникации между сервоусилителями (число которых может достигать 192) и их контроллером.
Новейшими версиями этих сетей являются SSCNET III и CC-Link IE Field - мощные продукты третьего поколения. Эти сети допускают полнодуплексную коммуникацию со скоростями передачи до 100 Mb и гарантированное время цикла шины 0,1 мс для всех 192 осей, чтобы обеспечить их превосходную синхронизацию.
Применение оптоволоконных кабелей означает устойчивость связи к электрическим помехам.
Таким образом, пользователи SSCNET III и CC-Link IE Field выигрывают от повышенной надежности и большей гибкости, так как оптоволоконные кабели можно прокладывать повсюду – даже рядом с мощными электродвигателями.
Документация:
Технический каталог - Семейство MR