• Управление приводами и опрос удалённых модулей ввода-вывода по EtherCAT
• Готовые функциональные блоки управления движением
• «Горячая» замена модулей
• Могут использоваться как самостоятельные ЦПУ и как модули расширения к основным ЦПУ серии AH
• Емкость памяти программы – до 256К шагов
• 4 прерывания по времени; 8 прерываний по входам
• Максимальное расширение до 338 точек дискретного ввода и 324 точки дискретного вывода
• Модуль ЦПУ имеет 18 дискретных входов и 4 дискретных выхода
• Функции управления движением
• Функция электронного кулачка E-CAM
• Построение траектории движения