На главную страницу Mitsubishi-Electric

Q173DCPU - процессорный модуль управления движением

q173dcpu_.jpg 

 

Тип Процессорный модуль управления движением
Точек устройства входа/выхода 8192
Количество контролируемых осей 32
Функции интерполяции Линейная интерполяция до 4 осей, круговая интерполяция до 2 осей, спиральная интерполяция до 3 осей
Позиционирование Метод "От точки к точке" (РТР) (Point To Point)/ управление скоростью/ управление скоростью-позицией, подача с фиксированным шагом, управление постоянной скоростью, управление занятием позиции, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22)
Управление ускорением/замедлением Автоматическое трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление в виде S-образной кривой
Компенсация Компенсация люфта, электронный передаточный механизм
Язык программирования SFC движения, специальные команды, программное обеспечение для конвейерной сборки (SV13), язык виртуальной механической поддержки (SV22)
Скорость обработки SV13 0,88 мс (1-6 осей), 1,77 мс (7-18 осей), 3,55 мс (19-32 осей)
SV22 0,44 мс (1-4 осей), 0,88 мс (5-12 осей), 1,77 мс (13-28 осей), 3,55 мс (29-32 осей)
Программная ёмкость 14 кило-шагов
Количество точек позиционирования 3200
Выполнение программы Количество одновременно исполняемых программ Макс. 256
Количество одновременно активных шагов Макс. 256 шагов во всех программах
Исполняемые задачи Нормально - выполняемые в основном цикле движения
Прерывание - выполняемые в фиксированных циклах (0,88 мс, 1,7 мс, 3,5 мс, 7,1 мс, 14,2 мс). 16 внешних точек прерывания (входы модуля прерывания QI60), выполняемые с прерыванием от ЦП ПЛК (когда выполняется команда S(P).GINT).
16 точек; выполняется, если вход ВКЛЮЧЁН установлен в модуле прерывания (например, QI60)
Интерфейсы SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК)
Реальных точек входов/выходов (PX/PY) 256 (могут быть назначены как входы/выходы модуля контроллера движения)
Сертификаты CE, UL & cUL
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А 1,25
Масса, кг 0,33
Размеры (ШхВхГ), мм 27,4х98х119,3

 

  Цена предоставляется по запросу