На главную страницу Mitsubishi-Electric
MR-J2S-A MR-J2S-B MR-J2S-CL
MR-J2S-A4 MR-J2S-B4  

mr-j3_grup.jpg

В настоящее время сервоусилители и двигатели серии MR-J2S сняты с производства. Приемником этой серии является серия MR-J4. Возможна замена сервоусилителей MR-J2S на MR-J4, совместимых со старыми моделями двигателей, либо замена системы целиком за исключением (или частичной заменой) комплекта кабелей.  

MR-J2S-A (стандартные) - Сервоусилители имеют аналоговые и дискретные входы, предпочтительное использование для одноосевых применений, для регулировки скорости, положения и вращающего момента.

MR-J2S-B (поддержка SSCNET) - Соединение контроллеров перемещения и сервоусилителей в сеть осуществляется с помощью SSCNET – высокоскоростной сети с периодом цикла всего 0,8 мс.

MR-J2S-CL (программируемые) - Программируемые сервоусилители для компактного решения задач сервопривода, со встроенной функцией управления позиционированием. Можно сохранить до 16 программ со 120 действиями.

Особенности:

  • Автонастройка в реальном времени
  • Компактный дизайн
  • Коммуникация через RS232 / RS485
  • Автоматическое распознавание двигателя
  • Различные типы дискретного и аналогово регулирования (MR-J2S-A)
  • Встроенная функция позиционирования (MR-J2S-CL)
  • Возможно использование серводвигателей 4 различных типов

Подробное техническое описание каждой модели вы можете посмотреть кликнув на наименование модели

 Сервоусилители MR-J2S-A тип 200 (1 или 3 фазное,  200-240В, 50-60Гц)
НаименованиеНоминальная мощность двигателя, ВтГабаритные размеры (ШхВхГ), ммВес, кгСовместимые двигатели
MR-J2S-10A 100 50х168х135 0,7

HC-KFS053 / HC-KFS13

HC-MFS053 / HC-MFS13

MR-J2S-20A 200 50х168х135 0,7

HC-KFS23 / HC-MFS23

MR-J2S-40A 400 70х168х135 1,1

HC-KFS43 / HC-MFS43

MR-J2S-60A 600 70х168х135 1,1 HC-SFS52
MR-J2S-70A 700 70х168х190 1,7

HC-KFS73 / HC-MFS73

MR-J2S-100A 1000 70х168х190 1,7 HC-SFS102
MR-J2S-200A 2000 90х168х195 2,0

HC-SFS152 / HC-SFS202

HC-RFS103 / HC-RFS153
MR-J2S-350A 3500 90х168х195 2,0

HC-SFS352 / HC-RFS203

MR-J2S-500A 5000 130х250х200 4,9

HC-SFS502 / HC-RFS353

MR-J2S-700A 7000 180х350х200 7,2 HC-SFS702

 

Сервоусилители MR-J2S-A4 тип 400 (3 фазное, 380-480В, 50-60Гц)
НаименованиеНоминальная мощность двигателя, ВтГабаритные размеры (ШхВхГ), ммВес, кгСовместимые двигатели
MR-J2S-60A4 600 90х168х195 2,1 HC-SFS524
MR-J2S-100A4 1000 90х168х195 2,2 HC-SFS1024
MR-J2S-200A4 2000 90х168х195 2,2

HC-SFS1524 / HC-SFS2024

MR-J2S-350A4 3500 130х250х200 5,0 HC-SFS3524
MR-J2S-500A4 5000 130х250х200 5,0 HC-SFS5024
MR-J2S-700A4  7000 180х350х200 7,2 HC-SFS7024
MR-J2S-11КA4  11000 260х400х260 15,0  

 

Сервоусилители MR-J2S-B тип 200 (1 или 3 фазное,  200-240В, 50-60Гц), возможно управление через сеть SSCNET
НаименованиеНоминальная мощность двигателя, ВтГабаритные размеры (ШхВхГ), ммВес, кгСовместимые двигатели
MR-J2S-10B 100 50х168х135 0,7

HC-KFS053 / HC-KFS13

HC-MFS053 / HC-MFS13

MR-J2S-20B 200 50х168х135 0,7 HC-KFS23 / HC-MFS23
MR-J2S-40B 400 70х168х135 1,1 HC-KFS43 / HC-MFS43
MR-J2S-60B 600 70х168х135 1,1 HC-SFS52
MR-J2S-70B 700 70х168х135 1,7 HC-KFS73 / HC-MFS73
MR-J2S-100B 1000 70х168х190 1,7 HC-SFS102
MR-J2S-200B 2000 90х168х195 2,0

HC-SFS152 / HC-SFS202

HC-RFS103 / HC-RFS153
MR-J2S-350B 3500 90х168х195 2,0 HC-SFS352 / HC-RFS203
MR-J2S-500B 5000 130х250х200 4,9 HC-SFS502 / HC-RFS353
MR-J2S-700B 7000 180х350х200 7,2 HC-SFS702

 

Сервоусилители MR-J2S-B4, тип 400 (3 фазное,  380-480В, 50-60Гц ),возможно управление через сеть SSCNET
НаименованиеНоминальная мощность двигателя, ВтГабаритные размеры (ШхВхГ), ммВес, кгСовместимые двигатели
MR-J2S-60B4 600 90х168х195 2,1 HC-SFS524
MR-J2S-100B4 1000 90х168х195 2,2 HC-SFS1024
MR-J2S-200B4 2000 90х168х195 2,2 HC-SFS1524 / HC-SFS2024
MR-J2S-350B4 3500 130х250х200 5,0 HC-SFS3524
MR-J2S-500B4 5000 130х250х200 5,0 HC-SFS5024
MR-J2S-700B4  7000 180х350х200 7,2 HC-SFS7024
MR-J2S-11КB4  11000  260х400х260 15,0  

 

Сервоусилители MR-J2S-CL тип 200 ( 1 или 3 фазное,  200-240В, 50-60Гц ), с контроллером позиционирования
НаименованиеНоминальная мощность двигателя, ВтГабаритные размеры (ШхВхГ), ммВес, кгСовместимые двигатели
MR-J2S-10CL 100 50х168х135 0,7

HC-KFS053 / HC-KFS13

HC-MFS053 / HC-MFS13

MR-J2S-20CL 200 50х168х135 0,7 HC-KFS23 / HC-MFS23
MR-J2S-40CL 400 70х168х135 1,1 HC-KFS43 / HC-MFS43
MR-J2S-60CL 600 70х168х135 1,1 HC-SFS52
MR-J2S-70CL 700 70х168х135 1,7 HC-KFS73 / HC-MFS73
MR-J2S-100CL 1000 70х168х190 1,7 HC-SFS102
MR-J2S-200CL 2000 90х168х195 2,0

HC-SFS152 / HC-SFS202

HC-RFS103 / HC-RFS153
MR-J2S-350CL 3500 90х168х195 2,0 HC-SFS352 / HC-RFS203
MR-J2S-500CL 5000 130х250х200 4,9 HC-SFS502 / HC-RFS353
MR-J2S-700CL 7000 180х350х200 7,2 HC-SFS7024

 

Документация:

Технический каталог - Семейство MR

Благодаря самым современным методам плотной намотки и новейшим технологиям Mitsubishi производит одни из самых компактных серводвигателей на рынке. Компания предлагает серводвигатели в диапазоне мощности от 50 Вт до 110 кВт в различных исполнениях, в том числе специальных (например, для непосредственного привода или с полым валом), способных удовлетворить запросы большинства приложений. Все серводвигатели Mitsubishi снабжены встроенными ABS энкодерами. При этом не требуются дополнительные процедуры для выставления нулевой позиции, концевые переключатели или другие датчики. Кроме того, конструкции двигателей Mitsubishi с низким, ультранизким и средним моментом инерции дают пользователям возможность подбирать наилучшие характеристики двигателя для своих задач.  

Новые возможности

  • Характеристики двигателей MR-J3 являются лидирующими на рынке за счет сочетания высоких скоростей вращения – до 6000 об/мин с высокими значениями крутящего момента. Это упрощает конструктору выбор двигателя по нужному критерию.
  • Все двигатели серии MR-J3 оснащены 18-битными энкодерами с лучшей разрешающей способностью на рынке – 262144 импульса на оборот. Такое высокое разрешение позволяет обнаруживать и подавлять вибрации механизма. Энергонезависимая система абсолютного энкодера снабжена аккумулятором, что устраняет потерю координат и не требует дополнительного времени для выставления нулевой позиции и калибровки.
  • Все электродвигатели серии MR-J3 имеют класс защиты IP65 (все двигатели на 400 В – IP67), что делает их пригодными для эксплуатации в сложных условиях промышленного производства.

Серводвигатели для сервоусилителей серий MR-J2S, MR-ES, MR-J3, MR-JE, MR-J4, MR-J5

 Серия двигателя  Описание  Совместимо с           
MR-J5
MR-J4 MR-J3 MR-J2S MR-JE  MR-C MR-ES
Серия K низкая инерция   HK-KT HG-KR  HF-KP   HC-KFS

HG-KN 

 -

HF-KE

HF-KN

Серия M очень низкая инерция HK-MT HG-MR HF-MP  HC-MFS  - - -
Серия S cредняя инерция HK-ST 

HG-SR

HF-SP   HC-SFS

HG-SN

 -

HF-SE

HF-SN

Серия R низкая инерция

HK-RT

HG-RR   HC-RP HC-RFS -  - -
Серия J низкая инерция, 400 вольт - HG-JR  HF-JP  - -  - -
Серия P   - - - - - HC-PQ -
Серия L   - - HA-LP  - - - -

 

Документация:

Технический каталог - Семейство MR

Среда, 24 августа 2016 16:13

Сервопривод Mitsubishi

Разработанные Mitsubishi Electric серводвигатели и сервоусилители выводят систему управления перемещением на высочайший уровень точности.  Предоставляется большой выбор серводвигателей (все электродвигатели стандартного исполнения имеют энкодер с разрешением 4194304 импульсов/оборот) и сервоусилителей (длительная мощность до 110 кВт).

Mitsubishi Electric предлагает широкий модельный ряд сервоусилителей,. В зависимости от модификации, cервоприводы MELSERVO работают либо под управлением внешнего контроллера позиционирования, либо имеют встроенную функцию управления позиционированием. В качестве внешнего сигнала управления используются как стандартные дискретные, импульсные и аналоговые сигналы, так и команды передаваемые по специализированной высокоскоростной и помехозащищённой шиной SSCNET. Интеллектуальные функции, реализованные в сервоусилителях Mitsubishi, такие как: автоматическое распознавание двигателя, автонастройка коэффициентов управления в реальном времени, адаптивный фильтр подавления вибраций, подавление резонансных частот и т.д. 

 

Сервоусилители
MR-J2S MR-J3

MR-J4

MR-J5
MR-ES
MR-JE MR-C
MR-J2S-A MR-J3-A
 
MR-J4-A MR-J5-A-RJ MR-E-A MR-JE-A MR-C-UE
MR-J2S-B MR-J3-B MR-J4-B MR-J5-A4-RJ MR-E-AG MR-JE-B  
MR-J2S-CL MR-J3-T MR-J4-GF-RJ MR-J5-G-RJ MR-E-A Super MR-JE-BF  
  MR-J3-B Safety MR-J4-TM-ECT MR-J5-G4-RJ MR-E-AG Super MR-JE-C  
  MR-J3-A-EtherCAT   MR-J5W-G      

    

Серводвигатели, совместимые с нанорегулированием и пригодные для самых разнообразных машин.

  • cерия HG (средний момент инерции масс)
  • cерия HF (средний момент инерции масс)
  • cерия HF-KP (малый момент инерции масс)

 

Подходящая

модель

сервоусилителя

Серводвигатели вращения      
Серия K Серия M

Серия S

 Серия R  Серия J Серия P  Серия L
MR-J5
HK-KT HK-MT
 
HK-ST HK-RT -  - -
MR-JE HG-KN - HG-SN - - - -
MR-J4 HG-KR HG-MR HG-SR - HG-JR - -
MR-J3 HF-KP HF-MP HF-SP  HC-RP HF-JP -  HA-LP
MR-C -  - -  - - HC-PQ -
MR-J2S HC-KFS HC-MFS HC-SFS HC-RFS - - -
MR-ES

HF-KE

HF-KN

-

HF-SE

HF-SN

- - - -

  

Линейные серводвигатели 
LM-U2 Линейные серводвигатели этой серии со встроенным термистером, обеспечивает рекомендуемое соотношение нагрузки к массе двигателя в 30 раз (макс.) больше массы первичной стороны линейного двигателя. Функционально дополняют серводвигатели серии MELSERVO-J5
LM-AJ Работа серводвигателя характеризуется повышенными показателями производительности, а также хорошие скоростные и динамические показатели. Функционально дополняют серводвигатели серии MELSERVO-J5
LM-H3 Виброустойчивая модель линейного серводвигателя серии LM-H3 обеспечивает высокую точность перемещений благодаря высоким техническим характеристикам. Дополняют линейку сервоприводов MELSERVO-J4
LM-F Высокая точность обеспечивается замкнутой системе управления и функционированием датчика с высоким разрешением. Дополняют линейку сервоприводов MELSERVO-J4
LM-K2 Работа серводвигателя характеризуется повышенными показателями производительности, а также хорошие скоростные и динамические показатели. Дополняют линейку сервоприводов MELSERVO-J4

 

 Servo

Свои системы управления перемещением и сервоприводами Mitsubishi Electric обеспечивает мощными пакетами программного обеспечения, при использовании которых процесс программирования и настройки превращается в приятное и интересное времяпрепровождение.

SSCNET и CC-Link - высокоскоростные сети для управления движением, используемые Mitsubishi Electric. Они проявляют много преимуществ при быстрой и надежной коммуникации между сервоусилителями (число которых может достигать 192) и их контроллером.

Новейшими версиями этих сетей являются SSCNET III и  CC-Link IE Field - мощные продукты третьего поколения. Эти сети допускают полнодуплексную коммуникацию со скоростями передачи до 100 Mb и гарантированное время цикла шины 0,1 мс для всех 192 осей, чтобы обеспечить их превосходную синхронизацию.

Применение оптоволоконных кабелей означает устойчивость связи к электрическим помехам.

Таким образом, пользователи SSCNET III и CC-Link IE Field выигрывают от повышенной надежности и большей гибкости, так как оптоволоконные кабели можно прокладывать повсюду – даже рядом с мощными электродвигателями.

Документация:

Технический каталог - Семейство MR

Страница 66 из 66