Сервопривод (913)

В настоящее время сервоусилители и двигатели серии MR-J2S сняты с производства. Приемником этой серии является серия MR-J4. Возможна замена сервоусилителей MR-J2S на MR-J4, совместимых со старыми моделями двигателей, либо замена системы целиком за исключением (или частичной заменой) комплекта кабелей.
MR-J2S-A (стандартные) - Сервоусилители имеют аналоговые и дискретные входы, предпочтительное использование для одноосевых применений, для регулировки скорости, положения и вращающего момента.
MR-J2S-B (поддержка SSCNET) - Соединение контроллеров перемещения и сервоусилителей в сеть осуществляется с помощью SSCNET – высокоскоростной сети с периодом цикла всего 0,8 мс.
MR-J2S-CL (программируемые) - Программируемые сервоусилители для компактного решения задач сервопривода, со встроенной функцией управления позиционированием. Можно сохранить до 16 программ со 120 действиями.
Особенности:
- Автонастройка в реальном времени
- Компактный дизайн
- Коммуникация через RS232 / RS485
- Автоматическое распознавание двигателя
- Различные типы дискретного и аналогово регулирования (MR-J2S-A)
- Встроенная функция позиционирования (MR-J2S-CL)
- Возможно использование серводвигателей 4 различных типов
Подробное техническое описание каждой модели вы можете посмотреть кликнув на наименование модели
| Сервоусилители MR-J2S-A тип 200 (1 или 3 фазное, 200-240В, 50-60Гц) |
| Наименование | Номинальная мощность двигателя, Вт | Габаритные размеры (ШхВхГ), мм | Вес, кг | Совместимые двигатели |
| MR-J2S-10A |
100 |
50х168х135 |
0,7 |
HC-KFS053 / HC-KFS13
HC-MFS053 / HC-MFS13
|
| MR-J2S-20A |
200 |
50х168х135 |
0,7 |
HC-KFS23 / HC-MFS23
|
| MR-J2S-40A |
400 |
70х168х135 |
1,1 |
HC-KFS43 / HC-MFS43
|
| MR-J2S-60A |
600 |
70х168х135 |
1,1 |
HC-SFS52 |
| MR-J2S-70A |
700 |
70х168х190 |
1,7 |
HC-KFS73 / HC-MFS73
|
| MR-J2S-100A |
1000 |
70х168х190 |
1,7 |
HC-SFS102 |
| MR-J2S-200A |
2000 |
90х168х195 |
2,0 |
HC-SFS152 / HC-SFS202
HC-RFS103 / HC-RFS153 |
| MR-J2S-350A |
3500 |
90х168х195 |
2,0 |
HC-SFS352 / HC-RFS203
|
| MR-J2S-500A |
5000 |
130х250х200 |
4,9 |
HC-SFS502 / HC-RFS353
|
| MR-J2S-700A |
7000 |
180х350х200 |
7,2 |
HC-SFS702 |
| Сервоусилители MR-J2S-A4 тип 400 (3 фазное, 380-480В, 50-60Гц) |
| Наименование | Номинальная мощность двигателя, Вт | Габаритные размеры (ШхВхГ), мм | Вес, кг | Совместимые двигатели |
| MR-J2S-60A4 |
600 |
90х168х195 |
2,1 |
HC-SFS524 |
| MR-J2S-100A4 |
1000 |
90х168х195 |
2,2 |
HC-SFS1024 |
| MR-J2S-200A4 |
2000 |
90х168х195 |
2,2 |
HC-SFS1524 / HC-SFS2024
|
| MR-J2S-350A4 |
3500 |
130х250х200 |
5,0 |
HC-SFS3524 |
| MR-J2S-500A4 |
5000 |
130х250х200 |
5,0 |
HC-SFS5024 |
| MR-J2S-700A4 |
7000 |
180х350х200 |
7,2 |
HC-SFS7024 |
| MR-J2S-11КA4 |
11000 |
260х400х260 |
15,0 |
|
| Сервоусилители MR-J2S-B тип 200 (1 или 3 фазное, 200-240В, 50-60Гц), возможно управление через сеть SSCNET |
| Наименование | Номинальная мощность двигателя, Вт | Габаритные размеры (ШхВхГ), мм | Вес, кг | Совместимые двигатели |
| MR-J2S-10B |
100 |
50х168х135 |
0,7 |
HC-KFS053 / HC-KFS13
HC-MFS053 / HC-MFS13
|
| MR-J2S-20B |
200 |
50х168х135 |
0,7 |
HC-KFS23 / HC-MFS23 |
| MR-J2S-40B |
400 |
70х168х135 |
1,1 |
HC-KFS43 / HC-MFS43 |
| MR-J2S-60B |
600 |
70х168х135 |
1,1 |
HC-SFS52 |
| MR-J2S-70B |
700 |
70х168х135 |
1,7 |
HC-KFS73 / HC-MFS73 |
| MR-J2S-100B |
1000 |
70х168х190 |
1,7 |
HC-SFS102 |
| MR-J2S-200B |
2000 |
90х168х195 |
2,0 |
HC-SFS152 / HC-SFS202
HC-RFS103 / HC-RFS153 |
| MR-J2S-350B |
3500 |
90х168х195 |
2,0 |
HC-SFS352 / HC-RFS203 |
| MR-J2S-500B |
5000 |
130х250х200 |
4,9 |
HC-SFS502 / HC-RFS353 |
| MR-J2S-700B |
7000 |
180х350х200 |
7,2 |
HC-SFS702 |
| Сервоусилители MR-J2S-B4, тип 400 (3 фазное, 380-480В, 50-60Гц ),возможно управление через сеть SSCNET |
| Наименование | Номинальная мощность двигателя, Вт | Габаритные размеры (ШхВхГ), мм | Вес, кг | Совместимые двигатели |
| MR-J2S-60B4 |
600 |
90х168х195 |
2,1 |
HC-SFS524 |
| MR-J2S-100B4 |
1000 |
90х168х195 |
2,2 |
HC-SFS1024 |
| MR-J2S-200B4 |
2000 |
90х168х195 |
2,2 |
HC-SFS1524 / HC-SFS2024 |
| MR-J2S-350B4 |
3500 |
130х250х200 |
5,0 |
HC-SFS3524 |
| MR-J2S-500B4 |
5000 |
130х250х200 |
5,0 |
HC-SFS5024 |
| MR-J2S-700B4 |
7000 |
180х350х200 |
7,2 |
HC-SFS7024 |
| MR-J2S-11КB4 |
11000 |
260х400х260 |
15,0 |
|
| Сервоусилители MR-J2S-CL тип 200 ( 1 или 3 фазное, 200-240В, 50-60Гц ), с контроллером позиционирования |
| Наименование | Номинальная мощность двигателя, Вт | Габаритные размеры (ШхВхГ), мм | Вес, кг | Совместимые двигатели |
| MR-J2S-10CL |
100 |
50х168х135 |
0,7 |
HC-KFS053 / HC-KFS13
HC-MFS053 / HC-MFS13
|
| MR-J2S-20CL |
200 |
50х168х135 |
0,7 |
HC-KFS23 / HC-MFS23 |
| MR-J2S-40CL |
400 |
70х168х135 |
1,1 |
HC-KFS43 / HC-MFS43 |
| MR-J2S-60CL |
600 |
70х168х135 |
1,1 |
HC-SFS52 |
| MR-J2S-70CL |
700 |
70х168х135 |
1,7 |
HC-KFS73 / HC-MFS73 |
| MR-J2S-100CL |
1000 |
70х168х190 |
1,7 |
HC-SFS102 |
| MR-J2S-200CL |
2000 |
90х168х195 |
2,0 |
HC-SFS152 / HC-SFS202
HC-RFS103 / HC-RFS153 |
| MR-J2S-350CL |
3500 |
90х168х195 |
2,0 |
HC-SFS352 / HC-RFS203 |
| MR-J2S-500CL |
5000 |
130х250х200 |
4,9 |
HC-SFS502 / HC-RFS353 |
| MR-J2S-700CL |
7000 |
180х350х200 |
7,2 |
HC-SFS7024 |
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Благодаря самым современным методам плотной намотки и новейшим технологиям Mitsubishi производит одни из самых компактных серводвигателей на рынке. Компания предлагает серводвигатели в диапазоне мощности от 50 Вт до 110 кВт в различных исполнениях, в том числе специальных (например, для непосредственного привода или с полым валом), способных удовлетворить запросы большинства приложений. Все серводвигатели Mitsubishi снабжены встроенными ABS энкодерами. При этом не требуются дополнительные процедуры для выставления нулевой позиции, концевые переключатели или другие датчики. Кроме того, конструкции двигателей Mitsubishi с низким, ультранизким и средним моментом инерции дают пользователям возможность подбирать наилучшие характеристики двигателя для своих задач.
Новые возможности
- Характеристики двигателей MR-J3 являются лидирующими на рынке за счет сочетания высоких скоростей вращения – до 6000 об/мин с высокими значениями крутящего момента. Это упрощает конструктору выбор двигателя по нужному критерию.
- Все двигатели серии MR-J3 оснащены 18-битными энкодерами с лучшей разрешающей способностью на рынке – 262144 импульса на оборот. Такое высокое разрешение позволяет обнаруживать и подавлять вибрации механизма. Энергонезависимая система абсолютного энкодера снабжена аккумулятором, что устраняет потерю координат и не требует дополнительного времени для выставления нулевой позиции и калибровки.
- Все электродвигатели серии MR-J3 имеют класс защиты IP65 (все двигатели на 400 В – IP67), что делает их пригодными для эксплуатации в сложных условиях промышленного производства.
Серводвигатели для сервоусилителей серий MR-J2S, MR-ES, MR-J3, MR-JE, MR-J4, MR-J5
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Разработанные Mitsubishi Electric серводвигатели и сервоусилители выводят систему управления перемещением на высочайший уровень точности. Предоставляется большой выбор серводвигателей (все электродвигатели стандартного исполнения имеют энкодер с разрешением 4194304 импульсов/оборот) и сервоусилителей (длительная мощность до 110 кВт).
Mitsubishi Electric предлагает широкий модельный ряд сервоусилителей,. В зависимости от модификации, cервоприводы MELSERVO работают либо под управлением внешнего контроллера позиционирования, либо имеют встроенную функцию управления позиционированием. В качестве внешнего сигнала управления используются как стандартные дискретные, импульсные и аналоговые сигналы, так и команды передаваемые по специализированной высокоскоростной и помехозащищённой шиной SSCNET. Интеллектуальные функции, реализованные в сервоусилителях Mitsubishi, такие как: автоматическое распознавание двигателя, автонастройка коэффициентов управления в реальном времени, адаптивный фильтр подавления вибраций, подавление резонансных частот и т.д.
Серводвигатели, совместимые с нанорегулированием и пригодные для самых разнообразных машин.
- cерия HG (средний момент инерции масс)
- cерия HF (средний момент инерции масс)
- cерия HF-KP (малый момент инерции масс)
| Линейные серводвигатели |
| LM-U2 |
Линейные серводвигатели этой серии со встроенным термистером, обеспечивает рекомендуемое соотношение нагрузки к массе двигателя в 30 раз (макс.) больше массы первичной стороны линейного двигателя. Функционально дополняют серводвигатели серии MELSERVO-J5 |
| LM-AJ |
Работа серводвигателя характеризуется повышенными показателями производительности, а также хорошие скоростные и динамические показатели. Функционально дополняют серводвигатели серии MELSERVO-J5 |
| LM-H3 |
Виброустойчивая модель линейного серводвигателя серии LM-H3 обеспечивает высокую точность перемещений благодаря высоким техническим характеристикам. Дополняют линейку сервоприводов MELSERVO-J4 |
| LM-F |
Высокая точность обеспечивается замкнутой системе управления и функционированием датчика с высоким разрешением. Дополняют линейку сервоприводов MELSERVO-J4 |
| LM-K2 |
Работа серводвигателя характеризуется повышенными показателями производительности, а также хорошие скоростные и динамические показатели. Дополняют линейку сервоприводов MELSERVO-J4 |

Свои системы управления перемещением и сервоприводами Mitsubishi Electric обеспечивает мощными пакетами программного обеспечения, при использовании которых процесс программирования и настройки превращается в приятное и интересное времяпрепровождение.
SSCNET и CC-Link - высокоскоростные сети для управления движением, используемые Mitsubishi Electric. Они проявляют много преимуществ при быстрой и надежной коммуникации между сервоусилителями (число которых может достигать 192) и их контроллером. Новейшими версиями этих сетей являются SSCNET III и CC-Link IE Field - мощные продукты третьего поколения. Эти сети допускают полнодуплексную коммуникацию со скоростями передачи до 100 Mb и гарантированное время цикла шины 0,1 мс для всех 192 осей, чтобы обеспечить их превосходную синхронизацию. Применение оптоволоконных кабелей означает устойчивость связи к электрическим помехам. Таким образом, пользователи SSCNET III и CC-Link IE Field выигрывают от повышенной надежности и большей гибкости, так как оптоволоконные кабели можно прокладывать повсюду – даже рядом с мощными электродвигателями.
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|