- Номинальный ток: 2,5 А
- Номинальная мощность: 0,75 кВт
- Напряжение питания: 3-фазное, 380 В
| Выход |
Номинальная мощность двигателя, кВт |
0,75 |
| Номинальный ток, А |
2,5 |
| Выходная частота |
0,00 ~ 600,00 Гц; единица: 0,01 Гц |
| Выходное напряжение |
3-фазы: 0~ном. вх. напряжение, ошибка < ±3% |
| Перегрузочная способность |
150% 1 мин
180% 10 сек.
200% 0.5 сек. |
| Вход |
Номинальное напряжение питания |
3-фазное, 380~440 В |
| Диапазон напряжения |
Уровень напряжения 400 В: 323 В ~ 484 В;, непрерывное колебание напряжения ±10%, короткое колебание -15%~+10%, |
| Частота |
50/60 Гц±5% |
| Характеристики управления |
Режимы управления |
Управление V/f
Бессенсорный векторное управление 1
Бессенсорный векторное управление 2
Бессенсерное векторное управление синхронным двигателем
Векторное управление в замкнутом контуре, в т.ч. управление положением
|
| Диапазон регулирования скорости |
1:100 (управление V/f, бессенсорное векторное управление 1)
1:200 (бессенсорное векторное управление 2, бессенсерное векторное управление синхронным двигателем)
1:1000 - векторное управление в замкнутом контуре
|
| Точность скорости |
±0,5% (контроль V/f)
±0,2% (бессенсорное векторное управление 1 и 2, бессенсерное векторное управление синхронным двигателем)
±0,02% - векторное управление в замкнутом контуре
|
| Колебания скорости |
±0,3% (бессенсорное векторное управление 1 и 2, бессенсерное векторное управление синхронным двигателем) |
| Перегрузочная способность |
150% - 1мин
180% - 10с
200% - 0.5s каждые 10 мин |
| Характеристика крутящего момента |
< 10 мс (бессенсорное векторное управление 1 и 2, бессенсерное векторное управление синхронным двигателем)
<5 ms - векторное управление в замкнутом контуре
|
| Пусковой момент |
0,5 Гц: 180% (управление V/f, бессенсорное векторное управление 1)
0,25 Гц: 180% (бессенсорное векторное управление 2, бессенсорное векторное управление синхронным двигателем)
0 Гц: 200% - векторное управление в замкнутом контуре
|
| Частота запуска |
0,00 ~ 600,00 Гц |
| Разгон/замедление |
0,00 ~ 60000 с |
| Частота ШИМ |
0,7 кГц ~ 16 кГц |
| Настройка частоты |
Цифровое задание + ∧/∨ панели управления
Цифровая задание + терминал UP/DOWN
По сети
Аналоговое задание (AI1/AI2/EAI)
Импульсное задание (терминал) |
| Методы пуска двигателей |
Старт с начальной частоты
DC brake start-up
Старт с подхватом |
| Методы останова двигателя |
Стоп по рампе
Стоп на выбеге
Стоп по рампе + торможение постоянным током |
| Динамическое торможение |
Рабочее напряжение тормозного ключа:
Уровень 200 В: 325-375 В
Уровень 400 В: 650-750 В
Время работы: 0.0-100.0s
|
| Тормозной ключ |
на 75 кВт и ниже может быть встроен |
| Торможение постоянным током |
Начальная частота торможения: 0,00 ~ 600,00 Гц
Постоянный ток: 0,0 ~ 200,0%
Время торможения: 0,0 ~ 30,00 с |
| Входные клеммы |
6 цифровых входов, один из которых может быть использован для высокоскоростного импульсного ввода, совместимые с активными открытыми коллекторами NPN, PNP и сухим контактом. Цифровые входы могут быть расширены до 7.
2 аналоговых входа, один из которых программируемый по напряжению/току, а другой поддерживает только напряжение. Аналоговые входы могут быть расширены до 3, дополнительный вход является программируемым по напряжению/току |
| Выходные клеммы |
1 высокоскоростной импульсный выход, выход квадратичного волнового сигнала 0 ~ 50 кГц. Он может выводить сигналы, такие как задание частоты или выходная частота и т. д.
1 цифровой выход
1 релейный выход (может быть расширен до 2)
1 аналоговый выход (может быть расширен до 2), программируемый выход напряжение/ток; может выводить сигналы, такие как задание частоты или выходная частоты и т. д
|
| Прочее |
Функции |
Копирование параметров, резервное копирование параметров, общая шина постоянного тока, свободное переключение между наборами параметров для 2-х двигателей, гибкие настройки отображаемых и скрытых параметров, различные настройки для ведущего и ведомого привода и переключение между ними, запуск с подхватом, различные кривые разгона/торможения, автоматическая коррекция аналогового сигнала, управление тормозом, программируемое 16-ступенчатое управление скоростью (2-ступенчатая скорость поддерживает гибкую частотную команду), управление частотой колебаний, управление фиксированной длиной, функция подсчета, история последних трёх неисправностей, торможение с повышением возбуждения, защита от
опрокидывания, защита от просадок напряжения, перезапуск при потере питания, пропуск частоты, привязка частоты, четыре вида времени разгона/торможение, тепловая защита двигателя, гибкое управление вентилятором, PID управление, простой ПЛК, многофункциональная программируемая клавиша, управление drop, автонастройка, управление ослаблением поля, высокоточное ограничение крутящего момента, раздельное управление V/F |
Окружающая среда
|
Место установки |
В помещении, без прямых солнечных лучей, без проводящей пыли, коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов, масляного тумана, водяного пара, капель воды или соли и т.д. |
| Высота |
0-2000м. De-rate 1% на каждые 100м при высоте выше 1000 м |
| Температура |
-10°C -40°C. Номинальный выходной ток должен быть понижен на 1% на каждые 1°C при температуре
окружающей среды 40°C-50°C |
| Влажность |
0 ~ 95%, без конденсации |
| Вибрация |
Менее 5,9 м / с² (0,6 г) |
| Температура хранения |
-40°C ~+70°C |
| Другое |
Эффективность |
При номинальной мощности ≥93 |
| Установка |
Настенный, din-рейка |
| Класс IP |
Степень защиты IP20 |
| Способ охлаждения |
Принудительный воздух |
| Габаритные размеры (мм) |
Ширина |
190 |
| Высота |
365 |
| Глубина |
187 |
| Вес, кг |
6,2 |
Преобразователи частоты GTAKE GK900
Основные возможности серии GK900
- Доступны LCD и LED панели управления, а также инструментальное ПО для ПК.
- Поддержка до трех энкодера и замкнутый контур управления шпинделями.
- Широкий выбор дополнительных плат, включая платы связи, платы энкодера и платы ввода-вывода.
- Автоматическое определение типов энкодеров и отображение местоположения в режиме реального времени.
- Поддержка инкрементных, UVW, преобразовательных и других типов энкодеров.
- Встроенная функция STO (безопасное отключение крутящего момента).
- Поддержка RS485, CAN, Profinet, EtherCAT, ModbusTcp, Mechatrolink-III, Profibus-DP, CANopen и других.
- 3C3 покрытие плат.
- Гибкое управление вентиляторами.
- Конструкция прямого независимого воздуховода обеспечивает надежную защиту печатной платы, что значительно увеличивает срок службы и надежность привода.
- Разнообразные решения по EMC.
Тяжелые применения
|
| Наименование | Совместимый двигатель | Номинальная мощность, кВт | Выходной ток, А | Входной ток, А | Тормозной ключ |
|---|
| GK900-4T0,75GB |
0,75 |
0,75 |
2,5 |
3,5 |
Встроенный |
| GK900-4T1,5GB |
1,5 |
1,5 |
3,8 |
5 |
| GK900-4T2,2GB |
2,2 |
2,2 |
5,5 |
6 |
| GK900-4T3,7GB |
3,7 |
3,7 |
9 |
10,5 |
| GK900-4T5,5GB |
5,5 |
5,5 |
13 |
14,6 |
| GK900-4T7,5GB |
7,5 |
7,5 |
18 |
20,5 |
| GK900-4T11GB |
11 |
11 |
24 |
29 |
| GK900-4T15GB |
15 |
15 |
32 |
35 |
| GK900-4T18,5GB |
18,5 |
18,5 |
37 |
44 |
| GK900-4T22GB |
22 |
22 |
45 |
50 |
| GK900-4T30G |
30 |
30 |
60 |
65 |
|
| GK900-4T30GB |
30 |
30 |
60 |
65 |
Встроенный |
| GK900-4T37G |
37 |
37 |
75 |
80 |
|
| GK900-4T37GB |
37 |
37 |
75 |
80 |
Встроенный |
| GK900-4T45G |
45 |
45 |
91 |
83 |
|
| GK900-4T45GB |
45 |
45 |
91 |
83 |
Встроенный |
| GK900-4T55G |
55 |
55 |
112 |
102 |
|
| GK900-4T55GB |
55 |
55 |
112 |
102 |
Встроенный |
| GK900-4T75G |
75 |
75 |
150 |
143 |
|
| GK900-4T75GB |
75 |
75 |
150 |
143 |
Встроенный |
| GK900-4T90G |
90 |
90 |
176 |
160 |
Внешний |
| GK900-4T110G |
110 |
110 |
210 |
192 |
| GK900-4T132G |
132 |
132 |
253 |
232 |
| GK900-4T160G |
160 |
160 |
304 |
285 |
| GK900-4T185G |
185 |
185 |
350 |
326 |
| GK900-4T200G |
200 |
200 |
380 |
354 |
| GK900-4T220G |
220 |
220 |
430 |
403 |
| GK900-4T250G |
250 |
250 |
470 |
441 |
| GK900-4T280G |
280 |
280 |
520 |
489 |
| GK900-4T315G |
315 |
315 |
590 |
571 |
| GK900-4T355G |
355 |
355 |
650 |
624 |
| GK900-4T400G |
400 |
400 |
725 |
699 |
| GK900-4T450G |
450 |
450 |
820 |
790 |
Лёгкие применения
|
| Наименование | Совместимый двигатель | Номинальная мощность, кВт | Выходной ток, А | Входной ток, А | Тормозной ключ |
|---|
| GK900-4T1,5LB |
1,5 |
1,5 |
3,8 |
5 |
Встроенный |
| GK900-4T2,2LB |
2,2 |
2,2 |
5,5 |
6 |
| GK900-4T3,7LB |
3,7 |
3,7 |
8 |
9,3 |
| GK900-4T5,5LB |
5,5 |
5,5 |
11 |
12,3 |
| GK900-4T7,5LB |
7,5 |
7,5 |
17 |
19,3 |
| GK900-4T11LB |
11 |
11 |
23 |
27,8 |
| GK900-4T15LB |
15 |
15 |
30 |
32,8 |
| GK900-4T18,5LB |
18,5 |
18,5 |
37 |
44 |
| GK900-4T22LB |
22 |
22 |
45 |
50 |
| GK900-4T30L |
30 |
30 |
58 |
62,8 |
|
| GK900-4T30LB |
30 |
30 |
58 |
62,8 |
Встроенный |
| GK900-4T37L |
37 |
37 |
75 |
80 |
|
| GK900-4T37LB |
37 |
37 |
75 |
80 |
Встроенный |
| GK900-4T45L |
45 |
45 |
88 |
93 |
|
| GK900-4T45LB |
45 |
45 |
88 |
93 |
Встроенный |
| GK900-4T55L |
55 |
55 |
112 |
102 |
|
| GK900-4T55LB |
55 |
55 |
112 |
102 |
Встроенный |
| GK900-4T75L |
75 |
75 |
139 |
133 |
|
| GK900-4T75LB |
75 |
75 |
139 |
133 |
Встроенный |
| GK900-4T90L |
90 |
90 |
176 |
160 |
|
| GK900-4T90LB |
90 |
90 |
176 |
160 |
Встроенный |
| GK900-4T110L |
110 |
110 |
210 |
192 |
Внешний |
| GK900-4T132L |
132 |
132 |
250 |
232 |
| GK900-4T160L |
160 |
160 |
304 |
285 |
| GK900-4T185L |
185 |
185 |
350 |
326 |
| GK900-4T200L |
200 |
200 |
380 |
354 |
| GK900-4T220L |
220 |
220 |
426 |
403 |
| GK900-4T250L |
250 |
250 |
465 |
441 |
| GK900-4T280L |
280 |
280 |
520 |
489 |
| GK900-4T315L |
315 |
315 |
585 |
566 |
| GK900-4T355L |
355 |
355 |
650 |
624 |
| GK900-4T400L |
400 |
400 |
725 |
699 |
| GK900-4T450L |
450 |
450 |
820 |
790 |
| GK900-4T450L |
500 |
500 |
860 |
828 |
| Модель сервоусилителя |
MR-JE-40A |
| Полная входная мощность, кВА*1 |
0,9 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
0,4 |
| Ном. крутящий момент [Нм] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
3,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
38,6 |
| Номинальный ток [А] |
2,7 |
| Максимальный ток [А] |
8,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,42 |
| С электромагнитным тормозным устройством |
0,50 |
|
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 *3
|
249 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) |
| Атмосфера |
Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*8 |
Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 49 м/с2 , Y: 49 м/с2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор*6 |
1,6 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric
*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.
*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.
*8 На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Модель сервоусилителя |
MR-E-40A-KH003
MR-E-40AG-KH003
MR-E-40A-QW003
MR-E-40AG-QW003
|
| Полная входная мощность, кВА*1 |
0,9 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
0,4 |
| Ном. крутящий момент [Нм] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
3,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
38,6 |
| Номинальный ток [А] |
2,7 |
| Максимальный ток [А] |
8,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,42 |
| С электромагнитным тормозным устройством |
0,50 |
|
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 *3
|
249 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) |
| Атмосфера |
Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*8 |
Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 49 м/с2 , Y: 49 м/с2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор*6 |
1,6 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric
*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.
*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.
*8 На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Модель сервоусилителя |
MR-JE-20A |
| Полная входная мощность, кВА*1 |
0,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
0,2 |
| Ном. крутящий момент [Нм] |
0,64 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
1,9 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
16,9 |
| Номинальный ток [А] |
1,3 |
| Максимальный ток [А] |
3,9 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,24 |
| С электромагнитным тормозным устройством |
0,090 |
|
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 *3
|
4 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) |
| Атмосфера |
Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*8 |
Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 49 м/с2 , Y: 49 м/с2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор*6 |
0,2 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric
*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.
*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.
*8 На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Модель сервоусилителя |
MR-JE-40A |
| Полная входная мощность, кВА*1 |
0,9 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
0,4 |
| Ном. крутящий момент [Нм] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
3,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
38,6 |
| Номинальный ток [А] |
2,7 |
| Максимальный ток [А] |
8,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,42 |
| С электромагнитным тормозным устройством |
0,50 |
|
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 *3
|
249 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) |
| Атмосфера |
Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*8 |
Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 49 м/с2 , Y: 49 м/с2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор*6 |
1,6 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric
*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.
*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.
*8 На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Модель сервоусилителя |
MR-JE-40A |
| Полная входная мощность, кВА*1 |
0,9 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
0,4 |
| Ном. крутящий момент [Нм] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
3,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
38,6 |
| Номинальный ток [А] |
2,7 |
| Максимальный ток [А] |
8,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,42 |
| С электромагнитным тормозным устройством |
0,50 |
|
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 *3
|
249 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) |
| Атмосфера |
Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*8 |
Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 49 м/с2 , Y: 49 м/с2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор*6 |
1,6 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric
*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.
*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.
*8 На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Модель сервоусилителя |
MR-JE-40A |
| Полная входная мощность, кВА*1 |
0,9 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
0,4 |
| Ном. крутящий момент [Нм] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
3,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
38,6 |
| Номинальный ток [А] |
2,7 |
| Максимальный ток [А] |
8,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,42 |
| С электромагнитным тормозным устройством |
0,50 |
|
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 *3
|
249 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) |
| Атмосфера |
Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*8 |
Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 49 м/с2 , Y: 49 м/с2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор*6 |
1,6 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric
*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.
*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.
*8 На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Модель сервоусилителя |
MR-JE-20A |
| Полная входная мощность, кВА*1 |
0,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
0,2 |
| Ном. крутящий момент [Нм] |
0,64 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
1,9 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
16,9 |
| Номинальный ток [А] |
1,3 |
| Максимальный ток [А] |
3,9 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,24 |
| С электромагнитным тормозным устройством |
0,090 |
|
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 *3
|
4 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) |
| Атмосфера |
Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*8 |
Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 49 м/с2 , Y: 49 м/с2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор*6 |
0,2 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric
*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.
*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.
*8 На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Модель сервоусилителя |
MR-JE-10A |
| Полная входная мощность, кВА*1 |
0,3 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
0,1 |
| Ном. крутящий момент [Нм] |
1,32 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
0,95 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
11,5 |
| Номинальный ток [А] |
0,8 |
| Максимальный ток [А] |
2,4 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,088 |
| С электромагнитным тормозным устройством |
0,90 |
|
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 *3
|
4 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) |
| Атмосфера |
Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*8 |
Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 49 м/с2 , Y: 49 м/с2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор*6 |
0,6 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric
*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.
*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.
*8 На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
