Благодаря небольшому моменту инерции двигателя, данное устройство хорошо подходит для высокодинамичных операций позиционирования со сверх малым временем цикла.
- Устройства для вставки, установки, проволочной сварки
- Устройства для расточки отверстий печатных плат
- Внутрисхемные тестеры
- Принтеры для этикеток
- Вязальные и вышивальные машины
- Сверхмалые роботы и рабочие органы роботов
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Эти серводвигатели пригодны как для установок с большими соотношениями инерции масс, так и для установок с повышенными моментами трения (приводов ленточных конвейеров и т. п.)
- Конвейеры
- Оборудование для приготовления пищи
- Небольшие устройства погрузки и разгрузки
- Hебольшие роботы и устройства узловой сборки
- Небольшие двухкоординатные столы
- Небольшие загрузочные устройства прессов
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Эти серводвигатели позволяют создавать стабильные системы в диапазоне от низких до высоких частот вращения, предназначенные для широкого спектра задач. Возможно непосредственное соединение двигателя с шариковым винтом.
- Конвейерные механизмы
- Специальные машины
- Роботы
- Устройства погрузки и разгрузки
- Устройства намотки и натяжные приспособления
- Устройства смены инструмента
- Двухкоординатные столы
- Устройства проверки
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 0,6 кВт
- Номинальный вращающий момент: 1,9 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0.629
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J5
|
| Напряжение питания |
200 V AC (3-phase 200 V AC to 240 V AC) |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
0,6 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
1,9 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
6,7 (8,6) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6700 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
58 |
| Номинальный ток*8 [А] |
4,5 |
| Максимальный ток*8 [А] |
19 (25) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
0,629 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
26-битный энкодер датчик положения/разрешение: 67108864 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 25-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Виброустойчивасть (м/с) |
X: 49, Y: 49 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
30 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
245 |
| Осевая нагрузка (N) |
98 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
1,9 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Это рекомендуемое отношение нагрузки к инерции двигателя, которое применяется, когда серводвигатель работает на номинальной скорости в сочетании с сервоусилителем мощностью 0,1 кВт. Если серводвигатель используется на скорости, превышающей номинальную скорость, проверьте, требуется ли рекуперативная опция, с помощью программного обеспечения для расчета приводной системы «Motorizer». Серводвигатель можно комбинировать с сервоусилителями большей мощности.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - HK-KT
- Номинальная мощность: 0,6 кВт
- Номинальный вращающий момент: 1,9 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0.629
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J5
|
| Напряжение питания |
200 V AC (3-phase 200 V AC to 240 V AC) |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
0,6 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
1,9 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
6,7 (8,6) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6700 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
58 |
| Номинальный ток*8 [А] |
4,5 |
| Максимальный ток*8 [А] |
19 (25) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
0,629 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
26-битный энкодер датчик положения/разрешение: 67108864 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 25-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Виброустойчивасть (м/с) |
X: 49, Y: 49 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
30 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
245 |
| Осевая нагрузка (N) |
98 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
1,9 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Это рекомендуемое отношение нагрузки к инерции двигателя, которое применяется, когда серводвигатель работает на номинальной скорости в сочетании с сервоусилителем мощностью 0,1 кВт. Если серводвигатель используется на скорости, превышающей номинальную скорость, проверьте, требуется ли рекуперативная опция, с помощью программного обеспечения для расчета приводной системы «Motorizer». Серводвигатель можно комбинировать с сервоусилителями большей мощности.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - HK-KT
- Номинальная мощность: 0,4 кВт
- Номинальный вращающий момент: 1,3 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0.442
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J5
|
| Напряжение питания |
200 V AC (3-phase 200 V AC to 240 V AC) |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
0,4 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
4,5 (5,7) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6700 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
36,7 |
| Номинальный ток*8 [А] |
2,6 |
| Максимальный ток*8 [А] |
9,8 (14) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
0,442 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
26-битный энкодер датчик положения/разрешение: 67108864 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 23-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Виброустойчивасть (м/с) |
X: 49, Y: 49 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
30 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
245 |
| Осевая нагрузка (N) |
98 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
1,6 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Это рекомендуемое отношение нагрузки к инерции двигателя, которое применяется, когда серводвигатель работает на номинальной скорости в сочетании с сервоусилителем мощностью 0,1 кВт. Если серводвигатель используется на скорости, превышающей номинальную скорость, проверьте, требуется ли рекуперативная опция, с помощью программного обеспечения для расчета приводной системы «Motorizer». Серводвигатель можно комбинировать с сервоусилителями большей мощности.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - HK-KT
- Номинальная мощность: 0,2 кВт
- Номинальный вращающий момент: 0,64 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0.254
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J5
|
| Напряжение питания |
200 V AC (3-phase 200 V AC to 240 V AC) |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
0,2 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
0,64 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
2,2 (2,9) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6700 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
16 |
| Номинальный ток*8 [А] |
1,4 |
| Максимальный ток*8 [А] |
5,4 (7,1) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
0.254 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
26-битный энкодер датчик положения/разрешение: 67108864 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 23-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Виброустойчивасть (м/с) |
X: 49, Y: 49 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
30 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
245 |
| Осевая нагрузка (N) |
98 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
1,2 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Это рекомендуемое отношение нагрузки к инерции двигателя, которое применяется, когда серводвигатель работает на номинальной скорости в сочетании с сервоусилителем мощностью 0,1 кВт. Если серводвигатель используется на скорости, превышающей номинальную скорость, проверьте, требуется ли рекуперативная опция, с помощью программного обеспечения для расчета приводной системы «Motorizer». Серводвигатель можно комбинировать с сервоусилителями большей мощности.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - HK-KT
- Номинальная мощность: 0,15 кВт
- Номинальный вращающий момент: 0,48 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0.153
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J5
|
| Напряжение питания |
200 V AC (3-phase 200 V AC to 240 V AC) |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
0,1 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
0,32 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
1,1 (1,4) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6700 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
6,6 |
| Номинальный ток*8 [А] |
1,1 |
| Максимальный ток*8 [А] |
4,6 (6,0) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
0.153 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
26-битный энкодер датчик положения/разрешение: 67108864 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Виброустойчивасть (м/с) |
X: 49, Y: 49 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
25 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
88 |
| Осевая нагрузка (N) |
59 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
0,79 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Это рекомендуемое отношение нагрузки к инерции двигателя, которое применяется, когда серводвигатель работает на номинальной скорости в сочетании с сервоусилителем мощностью 0,1 кВт. Если серводвигатель используется на скорости, превышающей номинальную скорость, проверьте, требуется ли рекуперативная опция, с помощью программного обеспечения для расчета приводной системы «Motorizer». Серводвигатель можно комбинировать с сервоусилителями большей мощности.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - HK-KT
- Номинальная мощность: 0,15 кВт
- Номинальный вращающий момент: 0,48 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,102
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J5
|
| Напряжение питания |
200 V AC (3-phase 200 V AC to 240 V AC) |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
0,15 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
0,48 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
1,7 (2,1) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6700 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
5,8 |
| Номинальный ток*8 [А] |
1,2 |
| Максимальный ток*8 [А] |
4,5 (6,0) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
5,8 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
26-битный энкодер датчик положения/разрешение: 67108864 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 20-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Виброустойчивасть (м/с) |
X: 49, Y: 49 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
25 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
88 |
| Осевая нагрузка (N) |
59 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
0,73 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Это рекомендуемое отношение нагрузки к инерции двигателя, которое применяется, когда серводвигатель работает на номинальной скорости в сочетании с сервоусилителем мощностью 0,1 кВт. Если серводвигатель используется на скорости, превышающей номинальную скорость, проверьте, требуется ли рекуперативная опция, с помощью программного обеспечения для расчета приводной системы «Motorizer». Серводвигатель можно комбинировать с сервоусилителями большей мощности.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - HK-KT
- Номинальная мощность: 0,1 кВт
- Номинальный вращающий момент: 0,32 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0.0725
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J5
|
| Напряжение питания |
200 V AC (3-phase 200 V AC to 240 V AC) |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
0,1 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
0,32 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
1,1 (1,4) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6700 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
14 |
| Номинальный ток*8 [А] |
1,2 |
| Максимальный ток*8 [А] |
4,6 (6,0) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
0.0725 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
26-битный энкодер датчик положения/разрешение: 67108864 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 20-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Виброустойчивасть (м/с) |
X: 49, Y: 49 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
25 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
88 |
| Осевая нагрузка (N) |
59 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
0,63 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.*2 Это рекомендуемое отношение нагрузки к инерции двигателя, которое применяется, когда серводвигатель работает на номинальной скорости в сочетании с сервоусилителем мощностью 0,1 кВт. Если серводвигатель используется на скорости, превышающей номинальную скорость, проверьте, требуется ли рекуперативная опция, с помощью программного обеспечения для расчета приводной системы «Motorizer». Серводвигатель можно комбинировать с сервоусилителями большей мощности.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - HK-KT
|
