
| Тип |
Программируемый контроллер ЦПУ |
| Точки устройства ввода/вывода |
4096 |
| Функции самодиагностики процессорного модуля |
Обнаружение ошибок процессорного модуля, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей |
| Многопроцессорная работа |
До 4 модулей могут использоваться совместно на одном базовом блоке. Система с несколькими процессорными модулями не может быть сконфигурирована с помощью RnENCPU. |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти |
RAM, ROM, SD карта памяти |
| Объём памяти для программы PLC |
40 тысяч шагов (160 Кбайтов) |
| Время обработки инструкции |
LD инструкция, нс |
0,98 |
| MOV инструкция, нс |
1,96 |
| PC MIX value* инструкция/мкс |
419 |
| Таймер (Т) |
1024 (изменяемый пользователем) |
| Счётчик (С) |
512 (изменяемый пользователем) |
| Внутреннее/специальное реле (М) |
12288 (изменяемый пользователем) |
| Регистр данных/специальный регистр (D) |
18432 (изменяемый пользователем) |
| Файловый регистр (R/ZR) |
0 (изменяемый пользователем) |
| Указатель прерывания (I) |
1024 (фиксированный) |
| Указатель (Р) (глобальный/локальный) (по умолчанию) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Сигнализатор (F) |
2048 (изменяемый пользователем) |
| Индексный регистр (Z) |
20 (изменяемый пользователем, вплоть до 24) |
| Реле связи (В)/Регистр связи (W) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Количество подключаемых шасси расширения |
7 |
| Максимальное количество модулей ввода/вывода |
64 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
1,49 |
| Масса, кг |
0,40 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
56х106х110 |
* Среднее количество инструкций, таких как основные инструкции и обработка данных, выполненные в 1 мкс. Чем больше значение, тем быстрее скорость обработки.
Цена предоставляется по запросу
Модульные контроллеры cерии iQ-R

| Тип |
Программируемый контроллер ЦПУ |
| Точки устройства ввода/вывода |
4096 |
| Функции самодиагностики процессорного модуля |
Обнаружение ошибок процессорного модуля, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей |
| Многопроцессорная работа |
До 4 модулей могут использоваться совместно на одном базовом блоке. Система с несколькими процессорными модулями не может быть сконфигурирована с помощью RnENCPU. |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти |
RAM, ROM, SD карта памяти |
| Объём памяти для программы PLC |
1200 тысяч шагов (4800 Кбайтов) |
| Время обработки инструкции |
LD инструкция, нс |
0,98 |
| MOV инструкция, нс |
1,96 |
| PC MIX value* инструкция/мкс |
419 |
| Таймер (Т) |
1024 (изменяемый пользователем) |
| Счётчик (С) |
512 (изменяемый пользователем) |
| Внутреннее/специальное реле (М) |
12288 (изменяемый пользователем) |
| Регистр данных/специальный регистр (D) |
18432 (изменяемый пользователем) |
| Файловый регистр (R/ZR) |
0 (изменяемый пользователем) |
| Указатель прерывания (I) |
1024 (фиксированный) |
| Указатель (Р) (глобальный/локальный) (по умолчанию) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Сигнализатор (F) |
2048 (изменяемый пользователем) |
| Индексный регистр (Z) |
20 (изменяемый пользователем, вплоть до 24) |
| Реле связи (В)/Регистр связи (W) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Количество подключаемых шасси расширения |
7 |
| Максимальное количество модулей ввода/вывода |
64 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,67 |
| Масса, кг |
0,20 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
* Среднее количество инструкций, таких как основные инструкции и обработка данных, выполненные в 1 мкс. Чем больше значение, тем быстрее скорость обработки.
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R

| Тип |
Программируемый контроллер ЦПУ |
| Точки устройства ввода/вывода |
4096 |
| Функции самодиагностики процессорного модуля |
Обнаружение ошибок процессорного модуля, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей |
| Многопроцессорная работа |
До 4 модулей могут использоваться совместно на одном базовом блоке. Система с несколькими процессорными модулями не может быть сконфигурирована с помощью RnENCPU. |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти |
RAM, ROM, SD карта памяти |
| Объём памяти для программы PLC |
320 тысяч шагов (1280 Кбайтов) |
| Время обработки инструкции |
LD инструкция, нс |
0,98 |
| MOV инструкция, нс |
1,96 |
| PC MIX value* инструкция/мкс |
419 |
| Таймер (Т) |
1024 (изменяемый пользователем) |
| Счётчик (С) |
512 (изменяемый пользователем) |
| Внутреннее/специальное реле (М) |
12288 (изменяемый пользователем) |
| Регистр данных/специальный регистр (D) |
18432 (изменяемый пользователем) |
| Файловый регистр (R/ZR) |
0 (изменяемый пользователем) |
| Указатель прерывания (I) |
1024 (фиксированный) |
| Указатель (Р) (глобальный/локальный) (по умолчанию) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Сигнализатор (F) |
2048 (изменяемый пользователем) |
| Индексный регистр (Z) |
20 (изменяемый пользователем, вплоть до 24) |
| Реле связи (В)/Регистр связи (W) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Количество подключаемых шасси расширения |
7 |
| Максимальное количество модулей ввода/вывода |
64 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,67 |
| Масса, кг |
0,20 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
* Среднее количество инструкций, таких как основные инструкции и обработка данных, выполненные в 1 мкс. Чем больше значение, тем быстрее скорость обработки.
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R

| Тип |
Программируемый контроллер ЦПУ |
| Точки устройства ввода/вывода |
4096 |
| Функции самодиагностики процессорного модуля |
Обнаружение ошибок процессорного модуля, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей |
| Многопроцессорная работа |
До 4 модулей могут использоваться совместно на одном базовом блоке. Система с несколькими процессорными модулями не может быть сконфигурирована с помощью RnENCPU. |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти |
RAM, ROM, SD карта памяти |
| Объём памяти для программы PLC |
160 тысяч шагов (640 Кбайтов) |
| Время обработки инструкции |
LD инструкция, нс |
0,98 |
| MOV инструкция, нс |
1,96 |
| PC MIX value* инструкция/мкс |
419 |
| Таймер (Т) |
1024 (изменяемый пользователем) |
| Счётчик (С) |
512 (изменяемый пользователем) |
| Внутреннее/специальное реле (М) |
12288 (изменяемый пользователем) |
| Регистр данных/специальный регистр (D) |
18432 (изменяемый пользователем) |
| Файловый регистр (R/ZR) |
0 (изменяемый пользователем) |
| Указатель прерывания (I) |
1024 (фиксированный) |
| Указатель (Р) (глобальный/локальный) (по умолчанию) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Сигнализатор (F) |
2048 (изменяемый пользователем) |
| Индексный регистр (Z) |
20 (изменяемый пользователем, вплоть до 24) |
| Реле связи (В)/Регистр связи (W) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Количество подключаемых шасси расширения |
7 |
| Максимальное количество модулей ввода/вывода |
64 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,67 |
| Масса, кг |
0,20 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
* Среднее количество инструкций, таких как основные инструкции и обработка данных, выполненные в 1 мкс. Чем больше значение, тем быстрее скорость обработки.
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R

| Тип |
Программируемый контроллер ЦПУ |
| Точки устройства ввода/вывода |
4096 |
| Функции самодиагностики процессорного модуля |
Обнаружение ошибок процессорного модуля, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей |
| Многопроцессорная работа |
До 4 модулей могут использоваться совместно на одном базовом блоке. Система с несколькими процессорными модулями не может быть сконфигурирована с помощью RnENCPU. |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти |
RAM, ROM, SD карта памяти |
| Объём памяти для программы PLC |
80 тысяч шагов (320 Кбайтов) |
| Время обработки инструкции |
LD инструкция, нс |
0,98 |
| MOV инструкция, нс |
1,96 |
| PC MIX value* инструкция/мкс |
419 |
| Таймер (Т) |
1024 (изменяемый пользователем) |
| Счётчик (С) |
512 (изменяемый пользователем) |
| Внутреннее/специальное реле (М) |
12288 (изменяемый пользователем) |
| Регистр данных/специальный регистр (D) |
18432 (изменяемый пользователем) |
| Файловый регистр (R/ZR) |
0 (изменяемый пользователем) |
| Указатель прерывания (I) |
1024 (фиксированный) |
| Указатель (Р) (глобальный/локальный) (по умолчанию) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Сигнализатор (F) |
2048 (изменяемый пользователем) |
| Индексный регистр (Z) |
20 (изменяемый пользователем, вплоть до 24) |
| Реле связи (В)/Регистр связи (W) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Количество подключаемых шасси расширения |
7 |
| Максимальное количество модулей ввода/вывода |
64 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,67 |
| Масса, кг |
0,20 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
* Среднее количество инструкций, таких как основные инструкции и обработка данных, выполненные в 1 мкс. Чем больше значение, тем быстрее скорость обработки.
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Внимание! Данные модули сняты с производства. В качестве замены Mitsubishi рекомендует использовать Серия Q/iQ, Серия iQ-R и Серия L.
Технические характеристики приведены только для справки.

| Тип |
Программируемый контроллер ЦПУ |
| Точки устройства ввода/вывода |
4096 |
| Функции самодиагностики процессорного модуля |
Обнаружение ошибок процессорного модуля, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей |
| Многопроцессорная работа |
До 4 модулей могут использоваться совместно на одном базовом блоке. Система с несколькими процессорными модулями не может быть сконфигурирована с помощью RnENCPU. |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти |
RAM, ROM, SD карта памяти |
| Объём памяти для программы PLC |
40 тысяч шагов (160 Кбайтов) |
| Время обработки инструкции |
LD инструкция, нс |
0,98 |
| MOV инструкция, нс |
1,96 |
| PC MIX value* инструкция/мкс |
419 |
| Таймер (Т) |
1024 (изменяемый пользователем) |
| Счётчик (С) |
512 (изменяемый пользователем) |
| Внутреннее/специальное реле (М) |
12288 (изменяемый пользователем) |
| Регистр данных/специальный регистр (D) |
18432 (изменяемый пользователем) |
| Файловый регистр (R/ZR) |
0 (изменяемый пользователем) |
| Указатель прерывания (I) |
1024 (фиксированный) |
| Указатель (Р) (глобальный/локальный) (по умолчанию) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Сигнализатор (F) |
2048 (изменяемый пользователем) |
| Индексный регистр (Z) |
20 (изменяемый пользователем, вплоть до 24) |
| Реле связи (В)/Регистр связи (W) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Количество подключаемых шасси расширения |
7 |
| Максимальное количество модулей ввода/вывода |
64 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,67 |
| Масса, кг |
0,20 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
* Среднее количество инструкций, таких как основные инструкции и обработка данных, выполненные в 1 мкс. Чем больше значение, тем быстрее скорость обработки.
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Контроллер iQ-R имеет классическую модульную конструкцию. В ее основе, как и у контроллеров System Q, лежит базовая плата, на которой располагаются модули с различным функциональным назначением - источники питания, процессоры, коммуникационные модули, модули ввода/вывода сигналов различных типов, а также целый ряд узкоспециализированных модулей.
Для построения системы на базе iQ-R можно использовать следующие имеющиеся модули :
| Модули дискретного ввода серии MELSEC iQ-R |
| Наименование | Количество точек ввода/вывода | Напряжение | Габаритные размеры (ШхВхГ), мм | Дополнительная информация |
| RX10 |
16 входов |
100-120 В перем. |
27,8х106х131 |
|
| RX28 |
8 входов |
100-120 В перем. |
27,8х106х131 |
|
| RX40C7 |
16 входов |
24 В пост. |
27,8х106х131 |
|
| RX40PC6H |
16 входов |
24 В пост. |
27,8х106х131 |
высокоскоростной |
| RX40NC6H |
16 входов |
24 В пост. |
27,8х106х131 |
высокоскоростной |
| RX40NC6B |
16 входов |
24 В пост. |
27,8х106х131 |
|
| RX41C4 |
32 входа |
24 В пост. |
27,8х110х106 |
|
| RX41C6HS |
32 входа |
24 В пост. |
27,8х110х106 |
высокоскоростной |
| RX42C4 |
64 входа |
24 В пост. |
27,8х110х106 |
|
| RX61C6HS |
32 входа |
24 В пост. |
27,8х110х106 |
высокоскоростной |
| Модули дискретного вывода серии MELSEC iQ-R |
| RY10R2 |
16 |
|
27,8х106х131 |
|
| RY18R2 |
16 |
|
27,4х98х90 |
|
| RY20S6 |
16 |
|
27,4х98х112 |
|
| RY40NT5P |
16 |
|
27,8х106х131 |
|
| RY40PT5P |
16 |
|
27,8х106х131 |
|
| RY40PT5B |
16 |
|
27,8х106х131 |
|
| RY41PT1P |
32 |
|
27,8х110х106 |
|
| RY41NT2H |
32 |
|
27,8х110х106 |
|
| RY41NT2P |
32 |
|
27,8х110х106 |
|
| RY41PT2H |
32 |
|
27,8х110х106 |
|
| RY42NT2P |
64 |
|
27,8х110х106 |
|
| RY42PT1P |
64 |
|
27,8х110х106 |
|
| Модули аналогового ввода серии MELSEC iQ-R |
| Наименование | Число каналов | Входной сигнал | Габаритные размеры (ШхВхГ), мм | Дополнительная информация |
| R60AD4 |
4 |
-10 - +10 B;
0-20 мА
|
27,8х106х131 |
|
| R60ADV8 |
8 |
-10 - +10 B; |
27,8х106х131 |
|
| R60ADI8 |
8 |
0-20 мА |
27,8х106х131 |
|
| R60AD8-G |
8 |
-10 - +10 B;
0-20 мА
|
27,8х106х131 |
|
| R60AD16-G |
16 |
-10 - +10 B;
0-20 мА
|
27,8х106х131 |
|
| R60ADH4 |
4 |
-10 - +10 B;
0-20 мА
|
27,8х106х131 |
|
| Модули аналогового вывода серии MELSEC iQ-R |
| R60DA4 |
4 |
-10 - +10 B;
0-20 мА
|
27,8х106х131 |
|
| R60DAH4 |
4 |
-10 - +10 B;
0-20 мА
|
27,8х106х131 |
|
| R60DAV8 |
8 |
-10 - +10 B; |
27,8х106х131 |
|
| R60DAI8 |
8 |
0-20 мА |
27,8х106х131 |
|
| R60DA8-G |
8 |
-12 - +12 B;
0-20 мА
|
27,8х106х131 |
|
| R60DA16-G |
16 |
-12 - +12 B;
0-20 мА
|
27,8х106х131 |
|
| Комбинированный модуль ввода-вывода серии MELSEC iQ-R |
| Наименование | Количество точек ввода/вывода | Напряжение | Габаритные размеры (ШхВхГ), мм | Дополнительная информация |
| RH42C4NT2P |
32 входов |
24 В пост. |
27,8х106х110 |
|
| Модули сопряжения с термодатчиками серии MELSEC iQ-R |
| Наименование | Число каналов | Тип датчика | Габаритные размеры (ШхВхГ), мм | Дополнительная информация |
| R60TCTRT2TT2 |
4 входа |
R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, PLII,
W5Re/W26Re
|
27,8х106х110 |
|
| R60TCRT4 |
4 входа |
Pt100, JPt100 |
27,8х106х110 |
|
| R60TCTRT2TT2BW |
4 входа |
R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, PLII,
W5Re/W26Re |
27,8х106х110 |
|
| R60TCRT4BW |
4 входа |
Pt100, JPt100 |
27,8х106х110 |
|
| Модули высокоскоростных счетчиков MELSEC iQ-R |
| Наименование | Число каналов | Входная частота | Габаритные размеры (ШхВхГ), мм | Дополнительная информация |
| RD62P2 |
2 входа |
200 кГц |
27,8х106х110 |
вход 5/12/24V DC, транзисторный выход |
| RD62P2E |
2 входа |
200 кГц |
27,8х106х110 |
вход 5/12/24V DC, транзисторный выход |
| RD62D2 |
2 входа |
200 кГц |
27,8х106х110 |
вход 5/12/24V DC, (RS422А), транзисторный выход |
| Модули управления движением (управления сервосистемами) серии MELSEC iQ-R |
| Наименование | Количество контролируемых осей | Диапазон счёта | Габаритные размеры (ШхВхГ), мм | Дополнительная информация |
| RD77GF4 |
4 |
|
27,8x106x110 |
|
| RD77GF8 |
8 |
|
27,8x106x110 |
|
| RD77GF16 |
16 |
|
27,8x106x110 |
|
| RD77GF32 |
32 |
|
27,8x106x110 |
|
| RD77MS2 |
2 |
|
27,8x106x110 |
|
| RD77MS4 |
4 |
|
27,8x106x110 |
|
| RD77MS8 |
8 |
|
27,8x106x110 |
|
| RD77MS16 |
16 |
|
27,8x106x110 |
|
| Модули позиционирования серии MELSEC iQ-R |
| Наименование | Количество контролируемых осей | Диапазон счёта | Габаритные размеры (ШхВхГ), мм | Дополнительная информация |
| RD75D2 |
2 |
|
27,8x106x110 |
|
| RD75D4 |
4 |
|
27,8x106x110 |
|
| RD75P2 |
2 |
|
27,8x106x110 |
|
| RD75P4 |
4 |
|
27,8x106x110 |
|
Документация на модульные контроллеры:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Технический каталог - Книга по автоматизации
|