| Количество контролируемых осей | 32 | |
| Интерполяционные функции | Линейная интерполяция для до 4 осей, круговая интерполяция для 2 осей, винтовая интерполяция для 3 осей | |
| Cистема подключения сервоусилителя | CC-Link IE Field | |
| Выходной сигнал | Ethernet | |
| Сервоусилитель | MR-J4-GF (RJ) | |
| Цикл работы, мс | 0,5, 1, 2, 4 | |
| Позиционирование | Метод | PTP (Point To Point) control, контроль пути (линейный и дуговой), контроль скорости, управление переключением скорости, управление переключением скорости положения, контроль крутящего момента, расширенный синхронный контроль |
| Обработка ускорения/замедления | Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление S-кривой | |
| Компенсация | Компенсация люфта, электронный механизм, функция ближнего прохода | |
| Количество точек позиционирования | 600 дата/ось (все точки данных могут быть установлены с буферной памятью) | |
| Функция дискового кулачка | данные кулачка области хранения | 3 Мбайт, макс. 1024 (зависит от разрешения) |
| Занимаемое адресное пространство, точек | 64 | |
| Cоединительный терминал | RJ45 | |
| Применимый размер провода, мм² | 0,088-0,3 (A6CON1/4); 0,088-0,24 (A6CON2) | |
| Модулей движения в одной системе | 8 | |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА | 1,1 | |
| Масса, кг | 0,23 | |
| Размеры (ШхВхГ), мм | 27,8х106х110 | |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R