| Количество контролируемых осей | 4 | |
| Интерполяция | Линейная интерполяция для до 4 осей, циркулярная интерполяция для 2 осей, круговая интерполяция для 3 осей | |
| Позиционирование | Метод | PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
| Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов Управление с переключением "скорость/позиция" 0 – 2 147 483 647 импульсов |
|
| Скорость | 1 – 5 000 000 импульсов/с 0.01 – 20 000 000.00 мм/мин 0.001 – 300 000.000 градусов/мин 0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
|
| Управление ускорением/торможением | Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой | |
| Время ускорения/торможения | 1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) | |
| Время запуска | 0,3-1,8 мс (зависит от типа управления); 8-20 мкс с функцией быстрого запуска | |
| Максимальный выходной импульс | 5000 kpps | |
| Тип выхода | Открытый коллектор | |
| Количество точек на каждой оси | 600 | |
| Выходной сигнал | Последовательность импульсов | |
| Соединительная клемма | 40-контактный интерфейсный соединитель | |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4) 0,088-0,24 (A6CON2) |
|
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А | 0,78 | |
| Занимаемое адресное пространство, точек | 32 | |
| Масса, кг | 0,15 | |
| Размеры (ШхВхГ), мм | 27,8х106х110 | |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R