| Модель сервоусилителя |
MR-JE-40A |
| Полная входная мощность, кВА*1 |
0,9 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
0,4 |
| Ном. крутящий момент [Нм] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
3,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
38,6 |
| Номинальный ток [А] |
2,7 |
| Максимальный ток [А] |
8,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,42 |
| С электромагнитным тормозным устройством |
0,50 |
|
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 *3
|
249 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) |
| Атмосфера |
Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*8 |
Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 49 м/с2 , Y: 49 м/с2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор*6 |
1,6 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric
*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.
*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.
*8 На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Модель сервоусилителя |
MR-JE-20A |
| Полная входная мощность, кВА*1 |
0,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
0,2 |
| Ном. крутящий момент [Нм] |
0,64 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
1,9 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
16,9 |
| Номинальный ток [А] |
1,3 |
| Максимальный ток [А] |
3,9 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,24 |
| С электромагнитным тормозным устройством |
0,090 |
|
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 *3
|
4 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) |
| Атмосфера |
Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*8 |
Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 49 м/с2 , Y: 49 м/с2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор*6 |
0,2 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric
*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.
*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.
*8 На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Модель сервоусилителя |
MR-JE-10A |
| Полная входная мощность, кВА*1 |
0,3 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
0,1 |
| Ном. крутящий момент [Нм] |
0,32 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
0,95 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
4500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
5175 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
11,5 |
| Номинальный ток [А] |
0,8 |
| Максимальный ток [А] |
2,4 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,088 |
| С электромагнитным тормозным устройством |
0,090 |
|
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 *3
|
4 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя*5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 131072 импульсов/оборот (приращения) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: 0–40 °C без образования конденсата); хранения: от -15 до 70 °C (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: макс. 80 % (без образования конденсата); хранения: макс. 90 % (без образования конденсата) |
| Атмосфера |
Только для помещений (Избегать прямого солнечного света.); избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы; без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*8 |
Макс. 1000 м над уровнем моря; X: 49 м/с2 , Y: 49 м/с2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор*6 |
0,6 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока – это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m = соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя». При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения «фактическая/номинальная частота вращения». Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. В отношении регенеративной мощности см. также раздел «Опции и внешние принадлежности» в этом каталоге. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 У сервоусилителей до 600 Вт указанная тормозная мощность может отклоняться в зависимости от свойств источника питания, так как электролитический конденсатор внутри сервоусилителя накапливает очень большое количество энергии.
*4 Ограничение мощности торможения отсутствует, пока действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента. Соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя должно быть не менее 15-кратного момента инерции масс серводвигателя.
*5 Если соотношение «инерция нагрузки/инерция двигателя» превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi Electric
*6 Артикулы и вес серводвигателей с электромагнитным тормозом указаны в каталоге.
*7 За исключением разъемов и места прохода вала двигателя через корпус.
*8 На диаграмме справа показаны направления действия вибрации. Указано максимально допустимое значение вибрации.
Так как подшипники подвержены точечным нагрузкам (в частности, при неподвижном состоянии), избегайте вибраций более половины указанного значения.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Модель | Номинальная мощность, Вт | Номинальный момент, Нм | Максимальный момент, Нм | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
|---|
| HK-KT13W |
100 |
0,32 |
1,1 |
Оснащен тормозом |
MR-J4-10A
MR-J4-10B
|
|---|
| HK-KT1M3W |
200 |
0,64 |
2,2 |
MR-J4-20A
MR-J4-20B
|
|---|
| HK-KT13UW |
400 |
1,3 |
4,5 |
MR-J4-40A
MR-J4-40B
|
|---|
| HK-KT23W |
750 |
2,4 |
8,4 |
MR-J4-70A
MR-J4-70B
|
|---|
| HK-KT43W |
50 |
0,16 |
0,56 |
MR-J4-10A
MR-J4-10B
|
|---|
| HK-KT63W |
100 |
0,32 |
1,1 |
|---|
| HK-KT23UW |
200 |
0,64 |
2,2 |
MR-J4-20A
MR-J4-20B
|
|---|
| HK-KT23UW |
400 |
1,3 |
4,5 |
MR-J4-40A
MR-J4-40B
|
|---|
| HK-KT43UW |
750 |
2,4 |
8,4 |
MR-J4-70A
MR-J4-70B
|
|---|
| HK-KT7M3W |
|
|
|
|
|---|
| HK-KT103W |
|
|
|
|
|---|
| HK-KT63UW |
|
|
|
|
|---|
| HK-KT7M3UW |
|
|
|
|
|---|
| HK-KT103UW |
|
|
|
|
|---|
| HK-KT153W |
|
|
|
|
|---|
| HK-KT203W |
|
|
|
|
|---|
| HK-KT202W |
|
|
|
|
|---|
| HK-KT434W |
|
|
|
|
|---|
| HK-KT634W |
|
|
|
|
|---|
| HK-KT7M34W |
|
|
|
|
|---|
| HK-KT1034W |
|
|
|
|
|---|
| HK-KT1534W |
|
|
|
|
|---|
| HK-KT2034W |
|
|
|
|
|---|
| HK-KT2024W |
|
|
|
|
|---|
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
400 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
3-phase 0 V AC to 240 V AC |
| Номинальная сила тока, А |
2,8 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2
|
AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц
DC input - 283 V DC to 340 V DC
|
| Номинальная сила тока, А |
7,8 |
| Допустимое отклонение напряжения |
AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 170 В до 264 В
DC input - 241 V DC to 374 V DC
|
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
| Предельно допустимый ток*3, А |
0,45 |
| Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
| Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
30 |
|
CC-Link IE TSN
Class B
(MR-J5W2-G)
|
Коммуникационный цикл*5 |
125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
| Версия протокола |
1,0/2,0 |
|
CC-Link IE TSN
Class A
(MR-J5W2-G)
|
Коммуникационный цикл*5 |
500 μs to 500 ms |
| Версия протокола |
2,0 |
EtherCAT
(MR-J5W2-G-N1) |
Коммуникационный цикл |
250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
| CC-Link IE Field Network Basic |
Не поддерживается |
| Функция передачи данных |
USB |
Подключите к персональному компьютеру (совместим с программой MR Configurator2) |
| Выходной имульс энкодера |
MR-J5W3-G |
Совместим только с осью A и осью B (импульс фазы A/B) |
| MR-J5W3-G-N1 |
Не совместимо
|
| Аналоговый монитор |
2 канала |
| Режим позиционирования |
Метод таблицы точек |
| Полностью замкнутый контур-контроль |
Нет в наличие |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Серво функции |
Расширенное управление подавлением вибрации, адаптивный фильтр, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование сбоев), функция мониторинга мощности, функция компенсации потерь движения, суперконтроль трассировки |
| Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
1,8 |
| Размеры (ШхВхГ) |
75х172х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,45 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Цикл связи зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных станций устройств.
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
*7Можно выбрать скорость связи 1 Гбит/с/100 Мбит/с. При выборе 100 Мбит/с минимальный цикл связи составляет 500 мкс.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - MR-J5
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
200 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
3-phase 0 V AC to 240 V AC |
| Номинальная сила тока, А |
1,8 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2
|
AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц
DC input - 283 V DC to 340 V DC
|
| Номинальная сила тока, А |
4,3 |
| Допустимое отклонение напряжения |
AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 170 В до 264 В
DC input - 241 V DC to 374 V DC
|
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
| Предельно допустимый ток*3, А |
0,45 |
| Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
| Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
30 |
|
CC-Link IE TSN
Class B
(MR-J5W2-G)
|
Коммуникационный цикл*5 |
125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
| Версия протокола |
1,0/2,0 |
|
CC-Link IE TSN
Class A
(MR-J5W2-G)
|
Коммуникационный цикл*5 |
500 μs to 500 ms |
| Версия протокола |
2,0 |
EtherCAT
(MR-J5W2-G-N1) |
Коммуникационный цикл |
250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
| CC-Link IE Field Network Basic |
Не поддерживается |
| Функция передачи данных |
USB |
Подключите к персональному компьютеру (совместим с программой MR Configurator2) |
| Выходной имульс энкодера |
MR-J5W3-G |
Совместим только с осью A и осью B (импульс фазы A/B) |
| MR-J5W3-G-N1 |
Не совместимо
|
| Аналоговый монитор |
2 канала |
| Режим позиционирования |
Метод таблицы точек |
| Полностью замкнутый контур-контроль |
Нет в наличие |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Серво функции |
Расширенное управление подавлением вибрации, адаптивный фильтр, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование сбоев), функция мониторинга мощности, функция компенсации потерь движения, суперконтроль трассировки |
| Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
1,8 |
| Размеры (ШхВхГ) |
75х172х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,45 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Цикл связи зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных станций устройств.
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
*7Можно выбрать скорость связи 1 Гбит/с/100 Мбит/с. При выборе 100 Мбит/с минимальный цикл связи составляет 500 мкс.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - MR-J5
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
1000 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
3-phase 0 V AC to 240 V AC |
| Номинальная сила тока, А |
6,0 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2
|
AC input - 3-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
DC input - 283 V DC to 340 V DC
|
| Номинальная сила тока, А |
9,8 |
| Допустимое отклонение напряжения |
AC input - 3-phase 170 V AC to 264 V AC
DC input - 241 V DC to 374 V DC
|
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
| Предельно допустимый ток*3, А |
0,35 |
| Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
| Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
100 |
|
CC-Link IE TSN
Class B
(MR-J5W2-G)
|
Коммуникационный цикл*5 |
62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
| Версия протокола |
1,0/2,0 |
|
CC-Link IE TSN
Class A
(MR-J5W2-G)
|
Коммуникационный цикл*5 |
500 μs to 500 ms |
| Версия протокола |
2,0 |
EtherCAT
(MR-J5W2-G-N1) |
Коммуникационный цикл |
250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
| CC-Link IE Field Network Basic |
Не поддерживается |
| Функция передачи данных |
USB |
Подключите к персональному компьютеру (совместим с программой MR Configurator2) |
| Выходной имульс энкодера |
Совместимость (A/B - импульс-фаза) |
| Аналоговый монитор |
2 канала |
| Режим позиционирования |
Метод таблицы точек |
| Полностью замкнутый контур-контроль |
Метод связи двухпроводного типа |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Серво функции |
Расширенное управление подавлением вибрации, адаптивный фильтр, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование сбоев), функция мониторинга мощности, функция компенсации потерь движения, суперконтроль трассировки |
| Структура (класс IP-защиты) |
Принудительное охлаждение, открытая (IP20) |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
1,9 |
| Размеры (ШхВхГ) |
85х172х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,35 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Цикл связи зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных станций устройств.
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
*7Можно выбрать скорость связи 1 Гбит/с/100 Мбит/с. При выборе 100 Мбит/с минимальный цикл связи составляет 500 мкс.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - MR-J5
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
750 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
3-phase 0 V AC to 240 V AC |
| Номинальная сила тока, А |
5,8 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2
|
AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц
DC input - 283 V DC to 340 V DC
|
| Номинальная сила тока, А |
7,5 |
| Допустимое отклонение напряжения |
AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 170 В до 264 В
DC input - 241 V DC to 374 V DC
|
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
| Предельно допустимый ток*3, А |
0,35 |
| Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
| Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
100 |
|
CC-Link IE TSN
Class B
(MR-J5W2-G)
|
Коммуникационный цикл*5 |
62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
| Версия протокола |
1,0/2,0 |
|
CC-Link IE TSN
Class A
(MR-J5W2-G)
|
Коммуникационный цикл*5 |
500 μs to 500 ms |
| Версия протокола |
2,0 |
EtherCAT
(MR-J5W2-G-N1) |
Коммуникационный цикл |
250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
| CC-Link IE Field Network Basic |
Не поддерживается |
| Функция передачи данных |
USB |
Подключите к персональному компьютеру (совместим с программой MR Configurator2) |
| Выходной имульс энкодера |
Совместимость (A/B - импульс-фаза) |
| Аналоговый монитор |
2 канала |
| Режим позиционирования |
Метод таблицы точек |
| Полностью замкнутый контур-контроль |
Метод связи двухпроводного типа |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Серво функции |
Расширенное управление подавлением вибрации, адаптивный фильтр, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование сбоев), функция мониторинга мощности, функция компенсации потерь движения, суперконтроль трассировки |
| Структура (класс IP-защиты) |
Принудительное охлаждение, открытая (IP20) |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
1,9 |
| Размеры (ШхВхГ) |
85х172х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,35 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Цикл связи зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных станций устройств.
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
*7Можно выбрать скорость связи 1 Гбит/с/100 Мбит/с. При выборе 100 Мбит/с минимальный цикл связи составляет 500 мкс.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - MR-J5
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
400 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
3-phase 0 V AC to 240 V AC |
| Номинальная сила тока, А |
2,8 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2
|
AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц
DC input - 283 V DC to 340 V DC
|
| Номинальная сила тока, А |
5,2 |
| Допустимое отклонение напряжения |
AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 170 В до 264 В
DC input - 241 V DC to 374 V DC
|
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
| Предельно допустимый ток*3, А |
0,35 |
| Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
| Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
20 |
|
CC-Link IE TSN
Class B
(MR-J5W2-G)
|
Коммуникационный цикл*5 |
62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
| Версия протокола |
1,0/2,0 |
|
CC-Link IE TSN
Class A
(MR-J5W2-G)
|
Коммуникационный цикл*5 |
500 μs to 500 ms |
| Версия протокола |
2,0 |
EtherCAT
(MR-J5W2-G-N1) |
Коммуникационный цикл |
250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
| CC-Link IE Field Network Basic |
Не поддерживается |
| Функция передачи данных |
USB |
Подключите к персональному компьютеру (совместим с программой MR Configurator2) |
| Выходной имульс энкодера |
Совместимость (A/B - импульс-фаза) |
| Аналоговый монитор |
2 канала |
| Режим позиционирования |
Метод таблицы точек |
| Полностью замкнутый контур-контроль |
Метод связи двухпроводного типа |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Серво функции |
Расширенное управление подавлением вибрации, адаптивный фильтр, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование сбоев), функция мониторинга мощности, функция компенсации потерь движения, суперконтроль трассировки |
| Структура (класс IP-защиты) |
Принудительное охлаждение, открытая (IP20) |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
1,5 |
| Размеры (ШхВхГ) |
60х172х195 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,35 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Цикл связи зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных станций устройств.
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
*7Можно выбрать скорость связи 1 Гбит/с/100 Мбит/с. При выборе 100 Мбит/с минимальный цикл связи составляет 500 мкс.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - MR-J5
- Диагональ экрана: 12,1" (800х600)
- Коммуникационный интерфейс: RS232, RS422/485
- Тип экрана: цветной жидкокристаллический TFT-дисплей
- Электропитание: 220 В переменн.
| Дисплей*1*2 |
Тип |
ЖК TFT-дисплей, 65536 цветов |
| Размеры ШхВ (мм) |
246х184,5 (12,1") |
| Разрешение |
800х600 |
| Электропитание |
24 В пост. |
| Ёмкость памяти |
Объём памяти для хранения (ПЗУ) |
32 Мбайт |
| Объём памяти для работы (ОЗУ) |
80 Мбайт |
| Карты памяти |
1 (Карта памяти SD) |
| Тип клавиатуры |
Сенсорная панель |
| Функциональные клавиши |
Сенсорные клавиши |
| Светодиодные индикаторы |
1 (Питание) |
| Интерфейсы |
Ethernet (TCP/IP), RS232, RS422/485, USB, Слот SD-карты |
| Мультимедийные возможности |
- |
| Часы реального времени |
Встроенные |
Возможности подключения к сети
|
RS232 Скорость передачи |
1-канальная: 115200/57600/38400/19200/9600/4800 бит/с |
| RS232 Разъём |
9-выводный D-Sub (штекер) |
| RS 422/485 Скорость передачи |
1-канальная: 115200/57600/38400/19200/9600/4800 бит/с |
| RS 422/485 Разъём |
9-выводный D-Sub (гнездо) |
| Ethernet |
Метод 1-канальной передачи данных: 10BASE-T/100BASE-TX Разъём: RJ-45 (модульное гнездо) |
| USB |
Максимальная скорость передач: 480 Мбит/с Разъём: USB Mini-B |
| SD карта |
1 канальн., SDHC-совместимая (максимум 32 Гбайт) |
| Класс защиты (по передней панели) |
IP67*3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
316х246х52 |
| Вес, кг |
2,4 |
*1 В ЖК-панелях могут появиться яркие точки (постоянно светящиеся) и чёрные точки (не светящиеся никогда). Поскольку число элементов дисплея ЖК-панели велико, невозможно снизить количество ярких и чёрных точек до нуля. Индивидуальные различия в ЖК-панелях могут привести к различиям в цвете, яркости и мерцании. Учтите эти особенности ЖК-панелей - они не являются признаком повреждения или неисправности продукции.
*2 Мерцание может произойти из-за вибрации или удара в зависимости от отображаемых цветов.
*3 Устройство не разрешается использовать в среде, в которой оно будет подвергаться воздействию брызг масла или химикатов в течение долгого времени, либо будет работать в масляном тумане.
Цена предоставляется по запросу
|
