Серия L (Модули) (30)
| Количество контролируемых осей |
16 |
| Интерполяционные функции |
До 4 осей с линейной интерполяцией, 2 оси с круговой интерполяцией |
| Cистема подключения сервоусилителя |
SSCNET III/H |
| Сервоусилитель |
MR-JE-BF/MR-J4(W2/W3)-B |
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление траекторией (линейное и угловое), регулирование по скорости, управление переключением скорость/положение, управление переключением положение/скорость, синхронное управление, кулачковое управление |
| Управление ускорением/торможением |
Ускорение/замедление по трапециевидной характеристике; S-образное ускорение/замедление |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный редуктор, фазовая компенсация |
| Количество точек позиционирования |
600 на ось (могут быть установлены с GX Works3 или программой ПЛК) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
256 кбайт, макс. 256 (зависит от разрешения) |
Внешние выходные сигналы
|
1 энкодер, фазы A/B; 4 дискретных входа [DI1–DI4] |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии L
| Количество контролируемых осей |
2 |
| Интерполяционные функции |
2 осевая линейная и круговая интерполяция |
| Cистема подключения сервоусилителя |
SSCNET III/H |
| Сервоусилитель |
MR-JE-BF/MR-J4(W2/W3)-B |
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление траекторией (линейное и угловое), регулирование по скорости, управление переключением скорость/положение, управление переключением положение/скорость, синхронное управление, кулачковое управление |
| Управление ускорением/торможением |
Ускорение/замедление по трапециевидной характеристике; S-образное ускорение/замедление |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный редуктор, фазовая компенсация |
| Количество точек позиционирования |
600 на ось (могут быть установлены с GX Works3 или программой ПЛК) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
256 кбайт, макс. 256 (зависит от разрешения) |
Внешние выходные сигналы
|
1 энкодер, фазы A/B; 4 дискретных входа [DI1–DI4] |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии L
| Количество контролируемых осей |
2 |
| Выходная частота импульсов/с |
2 осевая линейная и круговая интерполяция |
| Количество точек на каждой оси |
600 |
| Тип выхода |
Открытый коллектор |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии L
| Количество контролируемых осей |
1 |
| Выходная частота импульсов/с |
- |
| Количество точек на каждой оси |
600 |
| Тип выхода |
Открытый коллектор |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии L
| Количество контролируемых осей |
2 |
| Выходная частота импульсов/с |
2 осевая линейная и круговая интерполяция |
| Количество точек на каждой оси |
600 |
| Тип выхода |
Дифференциальный привод |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии L
| Количество контролируемых осей |
1 |
| Выходная частота импульсов/с |
- |
| Количество точек на каждой оси |
600 |
| Тип выхода |
Дифференциальный привод |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии L
| Тип интерфейса |
канал 1 |
Соответствие RS232 (9-пин гнездо D-Sub) |
| канал 2 |
Соответствие RS232 (9-пин гнездо D-Sub) |
| Режим связи |
Полный дуплекс/полудуплекс |
| Синхронизация |
Метод старт-стопной синхронизации
|
| Передача данных |
Скорость, бит/с |
50-230400 (только канал 1) 115200 (каналы 1 и 2 одновременно) |
| Расстояние, м |
15 |
| Макс. кол-во станций в мультиканальной сети |
Без ограничений/64 |
| Формат данных |
1 стартовый бит, 7 или 8 битов данных, 1 или 0 битов чётности, 1 или 2 стоповых бита |
| Коррекция ошибок |
Проверка чётности, контрольная сумма |
| Контроль DTR/DSR и RS/CD |
RS232 включён, RS422/485 заблокирован |
| Управление сигналом несущей |
RS232 включён, RS422/485 заблокирован |
| X ON/X OFF (DC1/DC3), DC2/DC4 |
RS232 включён, RS422/485 включён |
| Кол-во занимаемых точек ввода/вывода |
32 |
| Внутреннее потребление тока, мА |
260 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
28,5х90х95 |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии L
| Тип интерфейса |
канал 1 |
Соответствие RS232 (9-пин гнездо D-Sub) |
| канал 2 |
Соответствие RS422/485 (2-компонентная клеммная колодка) |
| Режим связи |
Полный дуплекс/полудуплекс |
| Синхронизация |
Метод старт-стопной синхронизации
|
| Передача данных |
Скорость, бит/с |
50-230400 (только канал 1) 115200 (каналы 1 и 2 одновременно) |
| Расстояние, м |
RS232: 15; RS422/485:1200 |
| Макс. кол-во станций в мультиканальной сети |
Без ограничений/64 |
| Формат данных |
1 стартовый бит, 7 или 8 битов данных, 1 или 0 битов чётности, 1 или 2 стоповых бита |
| Коррекция ошибок |
Проверка чётности, контрольная сумма |
| Контроль DTR/DSR и RS/CD |
RS232 включён, RS422/485 заблокирован |
| Управление сигналом несущей |
RS232 включён, RS422/485 заблокирован |
| X ON/X OFF (DC1/DC3), DC2/DC4 |
RS232 включён, RS422/485 включён |
| Кол-во занимаемых точек ввода/вывода |
32 |
| Внутреннее потребление тока, мА |
390 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
28,5х90х95 |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии L
| Доступные оси |
4 |
| Выходная частота, имп/с |
2-/3-/4-осевые линейные интерполяции, 2-осевая круговая интерполяция |
| Элементы данных позиционирования на ось |
600 |
| Тип выхода |
Открытый коллектор |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа РТР (от точки к точке), управление траекторией (можно задать линейное и угловое), управление скоростью, управление переключением скорость/положение, управление переключением положение/скорость |
| Диапазон |
Абсолютная/инкрементальная система:
-214748364.8—214748364.7 мкм
-21474.83648—21474.83647дюймов
0—359.99999 градусов (абсолютный); 21474.83648—21474.83647 (инкрементальный)
-2147483648—2147483647импульсов
|
|
При управлении переключением скорость/положение (режим INC)/управлении переключением положение/скорость:
0-214748364.7 мкм
0-21474.83647 дюймов
0-21474.83647 градусов
0-2147483647 импульсов
|
| Скорость |
1-1000000 импульсов/с
0.01-20000000.00 мм/мин
0.001-200000.000 градусов/мин
0.001-200000.000 дюймов/мин
|
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс
(для каждого времени ускорения/торможения можно задать четыре значения)
|
| Время торможения при быстрой остановке |
1-8388608 мс |
| Кол-во занимаемых точек ввода/вывода |
32 |
| Внутреннее потребление тока, мА |
550 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
45х90х95 |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии L
| Доступные оси |
4 |
| Выходная частота, имп/с |
2-/3-/4-осевые линейные интерполяции, 2-осевая круговая интерполяция |
| Элементы данных позиционирования на ось |
600 |
| Тип выхода |
Дифференциальный привод |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа РТР (от точки к точке), управление траекторией (можно задать линейное и угловое), управление скоростью, управление переключением скорость/положение, управление переключением положение/скорость |
| Диапазон |
Абсолютная/инкрементальная система:
-214748364.8—214748364.7 мкм
-21474.83648—21474.83647дюймов
0—359.99999 градусов (абсолютный); 21474.83648—21474.83647 (инкрементальный)
-2147483648—2147483647импульсов
|
|
При управлении переключением скорость/положение (режим INC)/управлении переключением положение/скорость:
0-214748364.7 мкм
0-21474.83647 дюймов
0-21474.83647 градусов
0-2147483647 импульсов
|
| Скорость |
1-1000000 импульсов/с
0.01-20000000.00 мм/мин
0.001-200000.000 градусов/мин
0.001-200000.000 дюймов/мин
|
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс
(для каждого времени ускорения/торможения можно задать четыре значения)
|
| Время торможения при быстрой остановке |
1-8388608 мс |
| Кол-во занимаемых точек ввода/вывода |
32 |
| Внутреннее потребление тока, мА |
760 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
45х90х95 |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии L
Подробнее ...
| Входы счетчика (каналы) |
2 |
| Сигнал на счётном входе |
Фаза |
2-фазный вход (кратный 1/2/4) |
| Уровень сигнала |
Драйвер дифференциальной линии согласно стандарту ЕIA RS422A |
| Макс. частота счёта, кГц |
500 |
| Диапазон счёта |
32 бита + знак (двоичн.),
-2147483648-+2147483647
|
| Макс. скорость счёта, кГц |
500, 200, 100, или 10 |
| Функции счёта |
Предварительно установленный реверсивный счётчик и кольцевой счётчик |
| Подключение клемм |
40-контактный разъём |
| Кол-во занимаемых точек ввода/вывода |
16 |
| Внутреннее потребление тока, мА |
360 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
28,5х90х95 |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии L
| Входы счетчика (каналы) |
2 |
| Сигнал на счётном входе |
Фаза |
1-фазный вход (кратный 1/2), Прямой/Обратный |
| Уровень сигнала |
S/12/24 В пост. (2-5 мА) |
| Макс. частота счёта, кГц |
200 |
| Диапазон счёта |
32 бита + знак (двоичн.),
-2147483648-+2147483647
|
| Макс. скорость счёта, кГц |
200, 100, или 10 |
| Функции счёта |
Предварительно установленный реверсивный счётчик и кольцевой счётчик |
| Подключение клемм |
40-контактный разъём |
| Кол-во занимаемых точек ввода/вывода |
16 |
| Внутреннее потребление тока, мА |
310 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
28,5х90х95 |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии L
| Тип модуля |
Интеллектуальная головная станция |
| Макс. кол-во подключаемых станций |
120 |
| Макс. полная длина кабеля, м |
12000 (с 120 подключёнными подчинёнными станциями) |
| Кол-во занимаемых станций, м |
100 |
|
Макс. количество точек подключения
|
в сети |
16384 |
| в станции |
2048 |
| Скорость передачи данных |
1Гбит/с |
| Тип канала передачи |
Звезда, линия, смешанная звезда и линия, кольцевая топология |
| Кол-во занимаемых точек ввода/вывода |
- |
| Внутреннее потребление тока, мА |
1000 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
50х90х95 |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии L
| Тип модуля |
ведущий/ведомый |
| Макс. кол-во подключаемых станций |
64 |
| Макс. полная длина кабеля, м |
1200 (без репитеров) |
| Число занимаемых адресов СС-Link |
от 1-4 |
|
Макс. количество точек подключения
|
на систему |
2048 (8192)* |
| на станцию |
32 |
| Скорость передачи данных |
156 кбит/с/625 кбит/с/2.5 Мбит/с/5 Мбит/с/10 Мбит/с |
| Тип канала передачи |
Шина (RS485) |
| Кол-во занимаемых точек ввода/вывода |
32 |
| Внутреннее потребление тока, мА |
460 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
25,5х90х118 |
Цена предоставляется по запросу
|
