Модульные контроллеры (517)
| Тип |
ЦП персонального компьютера |
| ЦП |
Процессор Celeron |
| Частота обработки, MHz |
400 |
| Память, Мбайт |
128 (основная) / 2 (кэш) |
| Видео |
Встроенная графическая плата для максимального разрешения 1024х768 пикселей и 65536 цветов |
| Интерфейсы |
Последовательный (RS232C) |
2 (1 встроенный 9-контактный соединитель D-SUB и 1 дополнительный интерфейс в расширительном блоке, который подключается к "EX I/F") |
| Параллельный |
1 |
| USB |
2 (1 встроенный 9-контактный соединитель D-SUB и 1 дополнительный интерфейс в расширительном блоке, который подключается к "EX I/F") |
| Клавиатура/мышь |
1 х соединитель PS/2 (клавиатура и мышь могут одновременно использоваться с помощью переходного кабеля PPC-YCAB-01) |
| Локальная сеть |
1 х интерфейс ETHERNET (100BASE-TX/10BASE-T) |
| Монитор |
1 х 15-контактный H-DSUB |
| Подключения для приводов накопителей |
1 х привод жёсткого диска, 2 х привода жёсткого диска (поддерживаются интегральные жёсткие диски) |
|
Посадочные места для PC-карт
|
2 PCMCIA |
| Количество занятых точек входа/выхода |
4096/8192 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
3000 |
| Масса, кг |
0,47 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
55,2х98х115 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип |
Процессорный модуль управления движением |
| Точек устройства входа/выхода |
8192 |
| Количество контролируемых осей |
32 |
| Функции интерполяции |
Линейная интерполяция до 4 осей, круговая интерполяция до 2 осей, спиральная интерполяция до 3 осей |
| Позиционирование |
Метод |
"От точки к точке" (РТР) (Point To Point)/ управление скоростью/ управление скоростью-позицией, подача с фиксированным шагом, управление постоянной скоростью, управление занятием позиции, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
| Управление ускорением/замедлением |
Автоматическое трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление в виде S-образной кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный передаточный механизм |
| Язык программирования |
SFC движения, специальные команды, программное обеспечение для конвейерной сборки (SV13), язык виртуальной механической поддержки (SV22) |
| Скорость обработки |
SV13 |
0,22 мс (1-4 осей), 0,44 мс (5-10 осей), 0,88 мс (11-24 осей), 1,77 мс (25-32 осей) |
| SV22 |
0,44 мс (1-4 осей), 0,88 мс (7-16 осей), 1,77 мс (17-32 осей) |
| Программная ёмкость |
16 кило-шагов |
| Количество точек позиционирования |
3200 |
| Выполнение программы |
Количество одновременно исполняемых программ |
Макс. 256 |
| Количество одновременно активных шагов |
Макс. 256 шагов во всех программах |
| Исполняемые задачи |
Нормально - выполняемые в основном цикле движения |
| Прерывание - выполняемые в фиксированных циклах (0,88 мс, 1,7 мс, 3,5 мс, 7,1 мс, 14,2 мс). 16 внешних точек прерывания (входы модуля прерывания QI60), выполняемые с прерыванием от ЦП ПЛК (когда выполняется команда S(P).GINT). |
| 16 точек; выполняется, если вход ВКЛЮЧЁН установлен в модуле прерывания (например, QI60) |
| Интерфейсы |
SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК) |
| Реальных точек входов/выходов (PX/PY) |
256 (могут быть назначены как входы/выходы модуля контроллера движения) |
| Сертификаты |
CE, UL & cUL |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
1,75 |
| Масса, кг |
0,38 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х120,5х120,3 |
Цена предоставляется по запросу
Документация на процессорный модуль:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип |
Процессорный модуль управления движением |
| Точек устройства входа/выхода |
8192 |
| Количество контролируемых осей |
16 |
| Функции интерполяции |
Линейная интерполяция до 4 осей, круговая интерполяция до 2 осей, спиральная интерполяция до 3 осей |
| Позиционирование |
Метод |
"От точки к точке" (РТР) (Point To Point)/ управление скоростью/ управление скоростью-позицией, подача с фиксированным шагом, управление постоянной скоростью, управление занятием позиции, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
| Управление ускорением/замедлением |
Автоматическое трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление в виде S-образной кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный передаточный механизм |
| Язык программирования |
SFC движения, специальные команды, программное обеспечение для конвейерной сборки (SV13), язык виртуальной механической поддержки (SV22) |
| Скорость обработки |
SV13 |
0,22 мс (1-4 осей) - 0,88 мс (11-16 осей) |
| SV22 |
0,44 мс (1-6 осей), 0,88 мс (7-16 осей) |
| Программная ёмкость |
16 кило-шагов |
| Количество точек позиционирования |
3200 |
| Выполнение программы |
Количество одновременно исполняемых программ |
Макс. 256 |
| Количество одновременно активных шагов |
Макс. 256 шагов во всех программах |
| Исполняемые задачи |
Нормально - выполняемые в основном цикле движения |
| Прерывание - выполняемые в фиксированных циклах (0,88 мс, 1,7 мс, 3,5 мс, 7,1 мс, 14,2 мс). 16 внешних точек прерывания (входы модуля прерывания QI60), выполняемые с прерыванием от ЦП ПЛК (когда выполняется команда S(P).GINT). |
| 16 точек; выполняется, если вход ВКЛЮЧЁН установлен в модуле прерывания (например, QI60) |
| Интерфейсы |
SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК) |
| Реальных точек входов/выходов (PX/PY) |
256 (могут быть назначены как входы/выходы модуля контроллера движения) |
| Сертификаты |
CE, UL & cUL |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
1,44 |
| Масса, кг |
0,38 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х120,5х120,3 |
Цена предоставляется по запросу
Документация на процессорный модуль:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип |
Процессорный модуль управления движением |
| Точек устройства входа/выхода |
8192 |
| Количество контролируемых осей |
32 |
| Функции интерполяции |
Линейная интерполяция до 4 осей, круговая интерполяция до 2 осей, спиральная интерполяция до 3 осей |
| Позиционирование |
Метод |
"От точки к точке" (РТР) (Point To Point)/ управление скоростью/ управление скоростью-позицией, подача с фиксированным шагом, управление постоянной скоростью, управление занятием позиции, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
| Управление ускорением/замедлением |
Автоматическое трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление в виде S-образной кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный передаточный механизм |
| Язык программирования |
SFC движения, специальные команды, программное обеспечение для конвейерной сборки (SV13), язык виртуальной механической поддержки (SV22) |
| Скорость обработки |
SV13 |
0,88 мс (1-6 осей), 1,77 мс (7-18 осей), 3,55 мс (19-32 осей) |
| SV22 |
0,44 мс (1-4 осей), 0,88 мс (5-12 осей), 1,77 мс (13-28 осей), 3,55 мс (29-32 осей) |
| Программная ёмкость |
14 кило-шагов |
| Количество точек позиционирования |
3200 |
| Выполнение программы |
Количество одновременно исполняемых программ |
Макс. 256 |
| Количество одновременно активных шагов |
Макс. 256 шагов во всех программах |
| Исполняемые задачи |
Нормально - выполняемые в основном цикле движения |
| Прерывание - выполняемые в фиксированных циклах (0,88 мс, 1,7 мс, 3,5 мс, 7,1 мс, 14,2 мс). 16 внешних точек прерывания (входы модуля прерывания QI60), выполняемые с прерыванием от ЦП ПЛК (когда выполняется команда S(P).GINT). |
| 16 точек; выполняется, если вход ВКЛЮЧЁН установлен в модуле прерывания (например, QI60) |
| Интерфейсы |
SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК) |
| Реальных точек входов/выходов (PX/PY) |
256 (могут быть назначены как входы/выходы модуля контроллера движения) |
| Сертификаты |
CE, UL & cUL |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
1,25 |
| Масса, кг |
0,33 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х119,3 |
Цена предоставляется по запросу
Документация на процессорный модуль:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип |
Процессорный модуль управления движением |
| Точек устройства входа/выхода |
8192 |
| Количество контролируемых осей |
8 |
| Функции интерполяции |
Линейная интерполяция до 4 осей, круговая интерполяция до 2 осей, спиральная интерполяция до 3 осей |
| Позиционирование |
Метод |
"От точки к точке" (РТР) (Point To Point)/ управление скоростью/ управление скоростью-позицией, подача с фиксированным шагом, управление постоянной скоростью, управление занятием позиции, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
| Управление ускорением/замедлением |
Автоматическое трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление в виде S-образной кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный передаточный механизм |
| Язык программирования |
SFC движения, специальные команды, программное обеспечение для конвейерной сборки (SV13), язык виртуальной механической поддержки (SV22) |
| Скорость обработки |
SV13 |
0,44 мс (1-6 осей), 0,88 мс (7-8 осей) |
| SV22 |
0,44 мс (1-4 осей), 0,88 мс (5-8 осей) |
| Программная ёмкость |
14 кило-шагов |
| Количество точек позиционирования |
3200 |
| Выполнение программы |
Количество одновременно исполняемых программ |
Макс. 256 |
| Количество одновременно активных шагов |
Макс. 256 шагов во всех программах |
| Исполняемые задачи |
Нормально - выполняемые в основном цикле движения |
| Прерывание - выполняемые в фиксированных циклах (0,88 мс, 1,7 мс, 3,5 мс, 7,1 мс, 14,2 мс). 16 внешних точек прерывания (входы модуля прерывания QI60), выполняемые с прерыванием от ЦП ПЛК (когда выполняется команда S(P).GINT). |
| 16 точек; выполняется, если вход ВКЛЮЧЁН установлен в модуле прерывания (например, QI60) |
| Интерфейсы |
SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК) |
| Реальных точек входов/выходов (PX/PY) |
256 (могут быть назначены как входы/выходы модуля контроллера движения) |
| Сертификаты |
CE, UL & cUL |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
1,14 |
| Масса, кг |
0,33 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х119,3 |
Цена предоставляется по запросу
Документация на процессорный модуль:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип |
Процессорный модуль управления движением |
| Точек устройства входа/выхода |
8192 |
| Количество контролируемых осей |
32 |
| Функции интерполяции |
Линейная интерполяция до 4 осей, круговая интерполяция до 2 осей, спиральная интерполяция до 3 осей |
| Позиционирование |
Метод |
"От точки к точке" (РТР) (Point To Point)/ управление скоростью/ управление скоростью-позицией, подача с фиксированным шагом, управление постоянной скоростью, управление занятием позиции, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
| Управление ускорением/замедлением |
Автоматическое трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление в виде S-образной кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный передаточный механизм |
| Язык программирования |
SFC движения, специальные команды, программное обеспечение для конвейерной сборки (SV13), язык виртуальной механической поддержки (SV22) |
| Скорость обработки |
SV13 |
0,88 мс (1-8 осей), 1,77мс (9-16 осей), 3,55 мс (17-32 осей) |
| SV22 |
0,88 мс (1-4 осей), 1,77 мс (5-12 осей), 3,55 мс (13-24 осей), 7,11 мс (25-32 осей) |
| Программная ёмкость |
14 тысяч шагов |
| Количество точек позиционирования |
3200 |
| Выполнение программы |
Количество одновременно исполняемых программ |
Макс. 256 |
| Количество одновременно активных шагов |
Макс.256 шагов во всех программах |
| Исполняемые задачи |
Нормально - выполняемые в основном цикле движения |
| Прерывание - выполняемые в фиксированных циклах (0,88 мс, 1,7 мс, 3,5 мс, 7,1 мс, 14,2 мс). 16 внешних точек прерывания (входы модуля прерывания QI60), выполняемые с прерыванием от ЦП ПЛК (когда выполняется команда S(P).GINT). |
| 16 точек; выполняется, если вход ВКЛЮЧЁН установлен в модуле прерывания (например, QI60) |
| Интерфейсы |
USB, RS232C, SSCNET, Teaching Unit |
| Реальных точек входов/выходов (PX/PY) |
256 (эти входы/выходы могут размещаться непосредственно в движение (PU)) |
| Сертификаты |
CE, UL & cUL |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
1,75 |
| Масса, кг |
0,25 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х89,3 |
Цена предоставляется по запросу
Документация на процессорный модуль:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип |
Процессорный модуль управления движением |
| Точек устройства входа/выхода |
8192 |
| Количество контролируемых осей |
8 |
| Функции интерполяции |
Линейная интерполяция до 4 осей, круговая интерполяция до 2 осей, спиральная интерполяция до 3 осей |
| Позиционирование |
Метод |
"От точки к точке" (РТР) (Point To Point)/ управление скоростью/ управление скоростью-позицией, подача с фиксированным шагом, управление постоянной скоростью, управление занятием позиции, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
| Управление ускорением/замедлением |
Автоматическое трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление в виде S-образной кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный передаточный механизм |
| Язык программирования |
SFC движения, специальные команды, программное обеспечение для конвейерной сборки (SV13), язык виртуальной механической поддержки (SV22) |
| Скорость обработки |
SV13 |
0,88 мс (1-8 осей) |
| SV22 |
0,88 мс (1-4 осей), 1,77 мс (5-8 осей) |
| Программная ёмкость |
14 тысяч шагов |
| Количество точек позиционирования |
3200 |
| Выполнение программы |
Количество одновременно исполняемых программ |
Макс. 256 |
| Количество одновременно активных шагов |
Макс. 256 шагов во всех программах |
| Исполняемые задачи |
Нормально - выполняемые в основном цикле движения |
| Прерывание - выполняемые в фиксированных циклах (0,88 мс, 1,7 мс, 3,5 мс, 7,1 мс, 14,2 мс). 16 внешних точек прерывания (входы модуля прерывания QI60), выполняемые с прерыванием от ЦП ПЛК (когда выполняется команда S(P).GINT). |
| 16 точек; выполняется, если вход ВКЛЮЧЁН установлен в модуле прерывания (например, QI60) |
| Интерфейсы |
USB, RS232C, SSCNET, Teaching Unit |
| Реальных точек входов/выходов (PX/PY) |
256 (эти входы/выходы могут размещаться непосредственно в движение (PU)) |
| Сертификаты |
CE, UL & cUL |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
1,62 |
| Масса, кг |
0,25 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х89,3 |
Цена предоставляется по запросу
Документация на процессорный модуль:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип |
Процессорный модуль управления движением |
| Точек устройства входа/выхода |
8192 |
| Количество контролируемых осей |
32 |
| Функции интерполяции |
Линейная интерполяция до 4 осей, круговая интерполяция до 2 осей, спиральная интерполяция до 3 осей |
| Позиционирование |
Метод |
"От точки к точке" (РТР) (Point To Point)/ управление скоростью/ управление скоростью-позицией, подача с фиксированным шагом, управление постоянной скоростью, управление занятием позиции, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
| Управление ускорением/замедлением |
Автоматическое трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление в виде S-образной кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный передаточный механизм |
| Язык программирования |
SFC движения, специальные команды, программное обеспечение для конвейерной сборки (SV13), язык виртуальной механической поддержки (SV22) |
| Скорость обработки |
SV13 |
0,88 мс (1-8 осей), 1,77мс (9-16 осей), 3,55 мс (17-32 осей) |
| SV22 |
0,88 мс (1-4 осей), 1,77 мс (5-12 осей), 3,55 мс (13-24 осей), 7,11 мс (25-32 осей) |
| Программная ёмкость |
14 тысяч шагов |
| Количество точек позиционирования |
3200 |
| Выполнение программы |
Количество одновременно исполняемых программ |
Макс. 256 |
| Количество одновременно активных шагов |
Макс. 256 шагов во всех программах |
| Исполняемые задачи |
Нормально - выполняемые в основном цикле движения |
| Прерывание - выполняемые в фиксированных циклах (0,88 мс, 1,7 мс, 3,5 мс, 7,1 мс, 14,2 мс). 16 внешних точек прерывания (входы модуля прерывания QI60), выполняемые с прерыванием от ЦП ПЛК (когда выполняется команда S(P).GINT). |
| 16 точек; выполняется, если вход ВКЛЮЧЁН установлен в модуле прерывания (например, QI60) |
| Интерфейсы |
USB, RS232C, SSCNET |
| Реальных точек входов/выходов (PX/PY) |
256 (эти входы/выходы могут размещаться непосредственно в движение (PU)) |
| Сертификаты |
CE, UL & cUL |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
1,75 |
| Масса, кг |
0,25 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х89,3 |
Цена предоставляется по запросу
Документация на процессорный модуль:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип |
Процессорный модуль управления движением |
| Точек устройства входа/выхода |
8192 |
| Количество контролируемых осей |
8 |
| Функции интерполяции |
Линейная интерполяция до 4 осей, круговая интерполяция до 2 осей, спиральная интерполяция до 3 осей |
| Позиционирование |
Метод |
"От точки к точке" (РТР) (Point To Point)/ управление скоростью/ управление скоростью-позицией, подача с фиксированным шагом, управление постоянной скоростью, управление занятием позиции, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
| Управление ускорением/замедлением |
Автоматическое трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление в виде S-образной кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный передаточный механизм |
| Язык программирования |
SFC движения, специальные команды, программное обеспечение для конвейерной сборки (SV13), язык виртуальной механической поддержки (SV22) |
| Скорость обработки |
SV13 |
0,44 мс (1-3 осей), 0,88 мс (1-8 осей) |
| SV22 |
0,88 мс (1-4 осей), 1,77 мс (5-8 осей) |
| Программная ёмкость |
14 тысяч шагов |
| Количество точек позиционирования |
3200 |
| Выполнение программы |
Количество одновременно исполняемых программ |
Макс. 256 |
| Количество одновременно активных шагов |
Макс.256 шагов во всех программах |
| Исполняемые задачи |
Нормально - выполняемые в основном цикле движения |
| Прерывание - выполняемые в фиксированных циклах (0,88 мс, 1,7 мс, 3,5 мс, 7,1 мс, 14,2 мс). 16 внешних точек прерывания (входы модуля прерывания QI60), выполняемые с прерыванием от ЦП ПЛК (когда выполняется команда S(P).GINT). |
| 16 точек; выполняется, если вход ВКЛЮЧЁН установлен в модуле прерывания (например, QI60) |
| Интерфейсы |
USB, RS232C, SSCNETIII |
| Реальных точек входов/выходов (PX/PY) |
256 (могут быть назначены как входы/выходы модуля контроллера движения) |
| Сертификаты |
CE, UL & cUL |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
1,14 |
| Масса, кг |
0,25 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х114,3 |
Цена предоставляется по запросу
Документация на процессорный модуль:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип |
Процессорный модуль управления движением |
| Точек устройства входа/выхода |
8192 |
| Количество контролируемых осей |
32 |
| Функции интерполяции |
Линейная интерполяция до 4 осей, круговая интерполяция до 2 осей, спиральная интерполяция до 3 осей |
| Позиционирование |
Метод |
"От точки к точке" (РТР) (Point To Point)/ управление скоростью/ управление скоростью-позицией, подача с фиксированным шагом, управление постоянной скоростью, управление занятием позиции, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
| Управление ускорением/замедлением |
Автоматическое трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление в виде S-образной кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный передаточный механизм |
| Язык программирования |
SFC движения, специальные команды, программное обеспечение для конвейерной сборки (SV13), язык виртуальной механической поддержки (SV22) |
| Скорость обработки |
SV13 |
0,88 мс (1-8 осей), 1,77мс (9-16 осей), 3,55 мс (17-32 осей) |
| SV22 |
0,88 мс (1-4 осей), 1,77 мс (5-12 осей), 3,55 мс (13-24 осей), 7,11 мс (25-32 осей) |
| Программная ёмкость |
14 тысяч шагов |
| Количество точек позиционирования |
3200 |
| Выполнение программы |
Количество одновременно исполняемых программ |
Макс. 256 |
| Количество одновременно активных шагов |
Макс. 256 шагов во всех программах |
| Исполняемые задачи |
Нормально - выполняемые в основном цикле движения |
| Прерывание - выполняемые в фиксированных циклах (0,88 мс, 1,7 мс, 3,5 мс, 7,1 мс, 14,2 мс). 16 внешних точек прерывания (входы модуля прерывания QI60), выполняемые с прерыванием от ЦП ПЛК (когда выполняется команда S(P).GINT). |
| 16 точек; выполняется, если вход ВКЛЮЧЁН установлен в модуле прерывания (например, QI60) |
| Интерфейсы |
USB, RS232C, SSCNET |
| Реальных точек входов/выходов (PX/PY) |
256 (эти входы/выходы могут размещаться непосредственно в движение (PU)) |
| Сертификаты |
- |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
1,75 |
| Масса, кг |
0,25 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х89,3 |
Цена предоставляется по запросу
Документация на процессорный модуль:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
Подробнее ...
| Тип |
Процессорный модуль управления движением |
| Точек устройства входа/выхода |
8192 |
| Количество контролируемых осей |
8 |
| Функции интерполяции |
Линейная интерполяция до 4 осей, круговая интерполяция до 2 осей, спиральная интерполяция до 3 осей |
| Позиционирование |
Метод |
"От точки к точке" (РТР) (Point To Point)/ управление скоростью/ управление скоростью-позицией, подача с фиксированным шагом, управление постоянной скоростью, управление занятием позиции, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
| Управление ускорением/замедлением |
Автоматическое трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление в виде S-образной кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный передаточный механизм |
| Язык программирования |
SFC движения, специальные команды, программное обеспечение для конвейерной сборки (SV13), язык виртуальной механической поддержки (SV22) |
| Скорость обработки |
SV13 |
0,88 мс (1-8 осей) |
| SV22 |
0,88 мс (1-4 осей), 1,77 мс (5-8 осей) |
| Программная ёмкость |
14 тысяч шагов |
| Количество точек позиционирования |
3200 |
| Выполнение программы |
Количество одновременно исполняемых программ |
Макс. 256 |
| Количество одновременно активных шагов |
Макс.256 шагов во всех программах |
| Исполняемые задачи |
Нормально - выполняемые в основном цикле движения |
| Прерывание - выполняемые в фиксированных циклах (0,88 мс, 1,7 мс, 3,5 мс, 7,1 мс, 14,2 мс). 16 внешних точек прерывания (входы модуля прерывания QI60), выполняемые с прерыванием от ЦП ПЛК (когда выполняется команда S(P).GINT). |
| 16 точек; выполняется, если вход ВКЛЮЧЁН установлен в модуле прерывания (например, QI60) |
| Интерфейсы |
USB, RS232C, SSCNET |
| Реальных точек входов/выходов (PX/PY) |
256 (эти входы/выходы могут размещаться непосредственно в движение (PU)) |
| Сертификаты |
- |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
1,62 |
| Масса, кг |
0,25 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х89,3 |
Цена предоставляется по запросу
Документация на процессорный модуль:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Электропитание |
24 В=+/-10%, коэффициент пульсаций не выше 5% |
| Дискретные входы |
4 |
| Дискретные выходы |
2 |
| Синхронный энкодер |
Импульсный для фаз А/В; с открытым коллектором: до 800 Кбит/с, до 10 м; дифференциальный: до 1 Мбит/с, 30 м
|
| Интерфейсы |
Ethernet 100/10 Мбит/с, USB, RS232 |
| Подключаемый сервоусилитель |
Сервоусилители MR-J3-B по SSCNET III (совместимость с режимами: вращательным, линейным и с полностью замкнутым контуром) |
| Совместимый базовый модуль для модулей расширения |
Q52B/Q55B |
| Совместимые модули управления движением |
Q172DLX/Q172DEX/Q173DPX |
| Буферизация памяти |
Q6BAT (включен в Q170MCPU) |
| Число управляемых осей |
до 16 |
| Такт обмена по шине – SV13 OS (SW8DNC-SV13QG) |
0,44 мс/1–6 осей
0,88 мс/7–16 осей |
Такт обмена по шине – SV22 OS
(SW8DNC-SV22QF) |
0,44 мс/1–4 оси
0,88 мс/5–12 осей
1,77 мс/13–16 осей |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция (до 4 осей), круговая интерполяция (2 оси), спиральная интерполяция (3 оси) |
| Режимы управления |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление скоростью, управление скоростью/положением, подача с постоянным шагом, постоянный контроль скорости, управление отслеживанием положения, регулирование скорости с определенной позицией останова, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
| Функция кулачкового диска |
• До 256 виртуальных кулачковых профилей могут храниться во внутренней памяти
• Разрешение на цикл 256, 512, 1024, 2048 точек
• Разрешение на ход 32767
• Двухсторонний кулачок, кулачок подачи |
| Язык программирования |
Motion SFC, специализированные инструкции, язык с поддержкой механики (SV22) |
| Вес (кг) |
0,9 |
| Размеры (ШхВхГ) мм |
30х178х135 |
Цена предоставляется по запросу
Документация на процессорный модуль:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Процессор управления перемещением |
Количество контролируемых осей |
16 |
| Цикл обработки |
0,22 мс, 0,44 мс, 0,88 мс, 1,77 мс, 3,55, 7,11 мс |
| Язык программирования |
Motion SFC, программное обеспечение для управления производством (SV13), виртуальное механическое |
|
Ёмкость памяти сервопрограммы
|
16 килошагов |
| Сервоусилитель |
MR-J3-BSafety по сети SSCNETIII /MR-J4-B по сети SSCNETIII/H |
| Интерполяция |
До 4 осей с линейной интерполяцией, 2 оси с круговой интеполяцией, 3 оси со спиральной интерполяцией |
| ЦП программируемого контроллера |
Адреса ввода-вывода |
4096 точек
|
| Язык программирования |
Релейно-контактная схема, список инструкций, язык SFC, структурированный текст |
| Ёмкость памяти для программ |
60 килошагов (240 кбайт) |
| Скорость обработки |
9,5 нс (команда LD); 19 нс (команда MOV) |
| Количество команд |
858 (включая команды для обработки чисел с плавающей запятой) |
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление скоростью/положением, подача с постоянным шагом, постоянный контроль скорости, определение позиции, управление отслеживанием положения, регулирование скорости с определенной позицией останова, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение/замедление по трапецевидной характеристике; S-образное ускорение/замедление |
| Компенсация люфта |
Компенсация люфта, электронный редуктор, фазовая компенсация |
| Слот для карты памяти |
1 слот для кассеты памяти MELSEC System Q |
| Функция дискового кулачка |
Количество виртуальных кулачков |
Во внутренней памяти можно сохранить до 256 кулачковых профилей |
| Опорных точек на каждый цикл |
256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768 |
| Данные коэффициента хода |
-2147483648-2147483647 |
| Кулачковые профили |
Двухходовый кулачок, кулачок подачи |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
52х178х135 |
Цена предоставляется по запросу
| Процессор управления перемещением |
Количество контролируемых осей |
16 |
| Цикл обработки |
0,22 мс, 0,44 мс, 0,88 мс, 1,77 мс, 3,55, 7,11 мс |
| Язык программирования |
Motion SFC, программное обеспечение для управления производством (SV13), виртуальное механическое |
|
Ёмкость памяти сервопрограммы
|
16 килошагов |
| Сервоусилитель |
MR-J3-BSafety по сети SSCNETIII /MR-J4-B по сети SSCNETIII/H |
| Интерполяция |
До 4 осей с линейной интерполяцией, 2 оси с круговой интеполяцией, 3 оси со спиральной интерполяцией |
| ЦП программируемого контроллера |
Адреса ввода-вывода |
4096 точек
|
| Язык программирования |
Релейно-контактная схема, список инструкций, язык SFC, структурированный текст |
| Ёмкость памяти для программ |
30 килошагов (120 кбайт) |
| Скорость обработки |
20 нс (команда LD); 40 нс (команда MOV) |
| Количество команд |
858 (включая команды для обработки чисел с плавающей запятой) |
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление скоростью/положением, подача с постоянным шагом, постоянный контроль скорости, определение позиции, управление отслеживанием положения, регулирование скорости с определенной позицией останова, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение/замедление по трапецевидной характеристике; S-образное ускорение/замедление |
| Компенсация люфта |
Компенсация люфта, электронный редуктор, фазовая компенсация |
| Слот для карты памяти |
1 слот для кассеты памяти MELSEC System Q |
| Функция дискового кулачка |
Количество виртуальных кулачков |
Во внутренней памяти можно сохранить до 256 кулачковых профилей |
| Опорных точек на каждый цикл |
256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768 |
| Данные коэффициента хода |
-2147483648-2147483647 |
| Кулачковые профили |
Двухходовый кулачок, кулачок подачи |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
52х178х135 |
Цена предоставляется по запросу
|
