| Тип | Процессорный модуль управления движением | |
| Точек устройства входа/выхода | 8192 | |
| Количество контролируемых осей | 32 | |
| Функции интерполяции | Линейная интерполяция до 4 осей, круговая интерполяция до 2 осей, спиральная интерполяция до 3 осей | |
| Позиционирование | Метод | "От точки к точке" (РТР) (Point To Point)/ управление скоростью/ управление скоростью-позицией, подача с фиксированным шагом, управление постоянной скоростью, управление занятием позиции, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
| Управление ускорением/замедлением | Автоматическое трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление в виде S-образной кривой | |
| Компенсация | Компенсация люфта, электронный передаточный механизм | |
| Язык программирования | SFC движения, специальные команды, программное обеспечение для конвейерной сборки (SV13), язык виртуальной механической поддержки (SV22) | |
| Скорость обработки | SV13 | 0,88 мс (1-8 осей), 1,77мс (9-16 осей), 3,55 мс (17-32 осей) |
| SV22 | 0,88 мс (1-4 осей), 1,77 мс (5-12 осей), 3,55 мс (13-24 осей), 7,11 мс (25-32 осей) | |
| Программная ёмкость | 14 тысяч шагов | |
| Количество точек позиционирования | 3200 | |
| Выполнение программы | Количество одновременно исполняемых программ | Макс. 256 |
| Количество одновременно активных шагов | Макс. 256 шагов во всех программах | |
| Исполняемые задачи | Нормально - выполняемые в основном цикле движения | |
| Прерывание - выполняемые в фиксированных циклах (0,88 мс, 1,7 мс, 3,5 мс, 7,1 мс, 14,2 мс). 16 внешних точек прерывания (входы модуля прерывания QI60), выполняемые с прерыванием от ЦП ПЛК (когда выполняется команда S(P).GINT). | ||
| 16 точек; выполняется, если вход ВКЛЮЧЁН установлен в модуле прерывания (например, QI60) | ||
| Интерфейсы | USB, RS232C, SSCNET | |
| Реальных точек входов/выходов (PX/PY) | 256 (эти входы/выходы могут размещаться непосредственно в движение (PU)) | |
| Сертификаты | - | |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А | 1,75 | |
| Масса, кг | 0,25 | |
| Размеры (ШхВхГ), мм | 27,4х98х89,3 | |
Цена предоставляется по запросу
Документация на процессорный модуль:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q