На главную страницу Mitsubishi-Electric

MR-J5-20A-RJ - сервоусилитель

mr-j5-10g-rj_.jpg     

  

  

 

Номинальная мощность двигателя, Вт 200
Выход Номинальное напряжение 3-phase 0 V AC to 240 V AC
Номинальная сила тока,  А 1,8
Источник питания Напряжение/частота*1 *2

AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц

DC input - 283 V DC to 340 V DC

Номинальная сила тока,  А 1,5
Допустимое отклонение напряжения

AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 170 В до 264 В

DC input - 241 V DC to 374 V DC

Допустимое отклонение частоты В пределах ± 5%
Питание интерфейсов Напряжение 24 В пост. тока ± 10%
Предельно допустимый ток*3,  А  0,5
Динамический тормоз*4 Встроенный
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт 10
Система управления Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току
Аналоговый монитор 2 канала
Выходной имульс энкодера Совместимость (A/B/Z  - импульс-фаза)
Управляющие соединения Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов
Функция передачи данных USB Подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) 
RS-422/RS-485 1:n communication (up to 32 axes)
Защитные функции Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения.
Серво функции Расширенное управление подавлением вибрации, адаптивный фильтр, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование сбоев), функция мониторинга мощности, функция компенсации потерь движения, суперконтроль трассировки
Режим управления положением Максимальная частота входных импульсов*5 4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора)
Ограничение крутящего момента Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 26 бита
Кратное число командных импульсов Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-2147483647, В:1-2147483647, 1/10<А/В<64000
Настройка ширины завершения позиционирования от 0 до ±16777215 импульсов (вход командного импульса)
Ошибка превышения ± 3 оборотов (режим управления положением)
Вход ограничения вращающего момента Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент)
Режим управления скоростью Диапазон управления скоростью Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000
Диапазон аналогового задания скорости 0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12]
Уровень колебаний скоростью 

±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)

±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости

Ограничение вращающего момента Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент)
Параметры управления вращающим моментом Вход задания вращающего момента 0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм)
Ограничение скорости Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость)
Полностью замкнутый контур-контроль Метод связи двухпроводного / четырёхпроводного типа
Структура (класс IP-защиты) Естественное охлаждение, открытая (IP20)
Близкий монтаж*6 Возможен
Функция обеспечения безопасности STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05)
Соответствие мировым стандартам Европейский стандарт (CE) LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061
Стандарт США (UL) UL 508C
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря 1000 м над уровнем моря или ниже
Колебания 5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум
Вес [кг] 0,8
Размеры (ШхВхГ) 40х172х135

 

*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.

*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.

*3 0,5 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода. 

*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.

*5 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].

*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог - MR-J5