| Номинальная мощность двигателя, Вт | 2000 | |
| Выход | Номинальное напряжение | 3-phase 0 V AC to 240 V AC |
| Номинальная сила тока, А | 5,5 | |
| Источник питания | Напряжение/частота*1 *2 |
AC input - 3-phase 380 V AC to 480 V AC, 50 Hz/60 H |
| Номинальная сила тока, А | 5,1 | |
| Допустимое отклонение напряжения |
AC input - 3-phase 323 V AC to 528 V AC |
|
| Допустимое отклонение частоты | В пределах ± 5% | |
| Питание интерфейсов | Напряжение | 24 В пост. тока ± 10% |
| Предельно допустимый ток*3, А | 0,3 | |
| Динамический тормоз*4 | Встроенный | |
| Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт | 100 | |
|
CC-Link IE TSN (MR-J5-G(-RJ)) |
Коммуникационный цикл | 31.25 μs, 62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
| Версия протокола*5 | 1.0/2.0 | |
|
CC-Link IE TSN (MR-J5-G(-RJ)) |
Коммуникационный цикл | 500 μs to 500 ms |
| Версия протокола | 2,0 | |
| EtherCAT (MR-J5-G-(RJ)N1) |
Коммуникационный цикл | 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
| CC-Link IE Field Network Basic (Note 5, 14) (MR-J5-G(-RJ))*5 |
Поддерживается | |
| Функция передачи данных | USB | Подключите к персональному компьютеру (совместим с программой MR Configurator2) |
| Выходной имульс энкодера | Совместимость (A/B/Z - импульс-фаза) | |
| Аналоговый монитор | 2 канала | |
| Режим позиционирования | Метод таблицы точек | |
| Полностью замкнутый контур-контроль | MR-J5-G(-N1) | Метод связи двухпроводного типа |
| MR-J5-G-RJ(N1) | Метод связи двухпроводного / четырёхпроводного типа | |
| Защитные функции | Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. | |
| Серво функции | Расширенное управление подавлением вибрации, адаптивный фильтр, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование сбоев), функция мониторинга мощности, функция компенсации потерь движения, суперконтроль трассировки | |
| Структура (класс IP-защиты) | Принудительное охлаждение, открытая (IP20) | |
| Окружающая среда | Окружающая температура | Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность | Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) | |
| Атмосфера | Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли | |
| Высота над уровнем моря | 1000 м над уровнем моря или ниже | |
| Колебания | 5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум | |
| Вес [кг] | 2,2 | |
| Размеры (ШхВхГ) | 60х172х195 | |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,3 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Цикл связи зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных станций устройств.
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
*7Можно выбрать скорость связи 1 Гбит/с/100 Мбит/с. При выборе 100 Мбит/с минимальный цикл связи составляет 500 мкс.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - MR-J5