На главную страницу Mitsubishi-Electric

MR-J5-100G-RJ - сервоусилитель

mr-j5-10a-rj_.jpg     

  

  

 

Номинальная мощность двигателя, Вт 1000
Выход Номинальное напряжение 3-phase 0 V AC to 240 V AC
Номинальная сила тока,  А 6
Источник питания Напряжение/частота*1 *2

AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц*7

DC input - 283 V DC to 340 V DC

Номинальная сила тока,  А 5
Допустимое отклонение напряжения

AC input - трёхфазный или однофазный переменный ток от 170 В до 264 В*7

DC input - 241 V DC to 374 V DC

Допустимое отклонение частоты В пределах ± 5%
Питание интерфейсов Напряжение 24 В пост. тока ± 10%
Предельно допустимый ток*3,  А  0,3
Динамический тормоз*4 Встроенный
Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт 30

CC-Link IE TSN
Class B

(MR-J5-G(-RJ))

Коммуникационный цикл 31.25 μs, 62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms
Версия протокола*5 1,0/2,0

CC-Link IE TSN
Class A

(MR-J5-G(-RJ))

Коммуникационный цикл  500 μs to 500 ms
Версия протокола 2,0
EtherCAT
(MR-J5-G-(RJ)N1)
Коммуникационный цикл 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms
CC-Link IE Field Network Basic (Note 5, 14)
(MR-J5-G(-RJ))*5 
Поддерживается
Функция передачи данных USB  Подключите к персональному компьютеру (совместим с программой MR Configurator2)
Выходной имульс энкодера  Совместимость (A/B/Z  - импульс-фаза)
Аналоговый монитор 2 канала
Режим позиционирования Метод таблицы точек
Полностью замкнутый контур-контроль  MR-J5-G(-N1)  Метод связи двухпроводного типа
MR-J5-G-RJ(N1)  Метод связи двухпроводного / четырёхпроводного типа
Защитные функции Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения.
Серво функции Расширенное управление подавлением вибрации, адаптивный фильтр, надежный фильтр, быстрая настройка, автонастройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины (включая прогнозирование сбоев), функция мониторинга мощности, функция компенсации потерь движения, суперконтроль трассировки
Структура (класс IP-защиты) Принудительное охлаждение, открытая (IP20)
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря 1000 м над уровнем моря или ниже
Колебания 5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум
Вес [кг] 1,4
Размеры (ШхВхГ)  60х175х185

 

*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.

*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.

*3 0,3 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода. 

*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.

*5 Цикл связи зависит от технических характеристик контроллера и количества подключенных станций устройств.

*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.

*7Можно выбрать скорость связи 1 Гбит/с/100 Мбит/с. При выборе 100 Мбит/с минимальный цикл связи составляет 500 мкс.

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог - MR-J5