На главную страницу Mitsubishi-Electric

SD700-6R0D-PA - сервоусилитель

sd700-110_.jpg

 

Номинальная мощность двигателя, кВт 2,6
Напряжение питания, В 380
Номинальный выходной ток (нормальный режим), A 6
Тип энкодера 17/23-бит
Источник управления Импульсное и аналоговое задание 12 бит, RS485
Режим управления Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока
Обратная связь Варианты для вращающегося двигателя Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер)
Тип монтажа Настенное крепление: все модели


Основные характеристики
Диапазон отклонения скорости  При колебаниях нарузки - не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%)
 При колебаниях напряжения - 0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%)

 При колебаниях температуры - не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)

Точность контроля крутящего момента  ±1%
Установка времени плавного пуска  0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно)
Коммуникация Связь - интерфейс RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet
Связь - настройка адреса привода Параметрами
USB- соединение - подключаемое оборудование ПК
USB- соединение - спецификация Согласно спецификации USB1.1 (12M)
Входы/выходы Назначаемые функции входов Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST)
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL)
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET)
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал
 Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики
Дискретные выходные сигналы Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM) 
Назначаемые функции выходов Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики
Динамическое торможение Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию
Тормозной модуль Встроенный
Предотвращение перебега (OT) Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT
Функции защиты Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д.
Дополнительные функции Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д.
Функции безопасности Вход STO, сигнал блокировки силового модуля
Управление положением Упреждающая компенсация 0%~100%
Диапазон задания 0 ~ 1073741824 единиц задания
Входной сигнал Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90°
Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор

Макс. частота задания:

Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц

Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз
Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции
Управление скоростью  Установка времени плавного пуска  0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно)
Входной сигнал Задание напряжением - максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа
Входное сопротивление - около 14 кОм
Время цикла 30 мкс
Выбор направления вращения Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B)
Выбор скорости Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены
Управление крутящего момента (входной сигнал)
  
Задание напряжением Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа
Входное сопротивление Около 14 кОм
Время цикла 16 мкс
Условия окружающей среды     Температура окружающей среды  - 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C)
Температура хранения   -20°C~85°C
Влажность окружающей среды / Влажность хранения  Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата)
Виброустойчивость  4.9 м / с2
Ударопрочность  19.6 м / с2
Класс защиты  IP20
Наличие загрязнений Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков
Высота над уровнем моря  До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м)
Другое Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д.
Соответствие стандартам EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012
Вес [кг] 2,1
Размеры (ШхВхГ) 92,5х188х182

    

Цена предоставляется по запросу