Тип | Процессорный модуль управления движением | |
Точки устройства ввода/вывода | 8192 | |
Число управляемых осей | 32 | |
Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция (до 4 осей), круговая интерполяция (2 оси), спиральная интерполяция (3 оси) |
|
Позиционирование | Метод | Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление скоростью, управление скоростью/положением, подача с постоянным шагом, постоянный контроль скорости, управление отслеживанием положения, регулирование скорости с определенной позицией останова, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
Ускорение/ контроль замедления |
Автоматическое ускорение трапецеидальности/замедление, ускорение S-кривой/замедление |
|
Компенсация | Компенсация люфта, электронная передача | |
Язык программирования | Motion SFC, специализированные инструкции | |
Мощность сервосистемы | 32K steps | |
Количество точек позиционирования | 6400 | |
Cеть сервоусилителя | SSCNET III/H (2 line) | |
Максимум. расстояние между станциями, m |
100 | |
Интерфейсы | Ethernet 100/10 Мбит/с, SSCNET III/H (USB, RS232C via PLC CPU), PERIPHERAL I/F, SD memory card | |
Подключаемый сервоусилитель | Сервоусилители MR-J4-B по SSCNET III/H | |
Цикл работы, ms | 0,222, 0,444, 0,888, 1,777, 3,555, 7,111 | |
Внутреннее потребление энергии (5 В пост.), А |
1,20 | |
Вес (кг) | 0,28 | |
Размеры (ШхВхГ) мм | 27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R