| Тип | Процессорный модуль управления движением | |
| Точки устройства ввода/вывода | 8192 | |
| Число управляемых осей | 16 | |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция (до 4 осей), круговая интерполяция (2 оси), спиральная интерполяция (3 оси) |
|
| Позиционирование | Метод | Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление скоростью, управление скоростью/положением, подача с постоянным шагом, постоянный контроль скорости, управление отслеживанием положения, регулирование скорости с определенной позицией останова, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
|
Ускорение/ контроль замедления |
Автоматическое ускорение трапецеидальности/замедление, ускорение S-кривой/замедление |
|
| Компенсация | Компенсация люфта, электронная передача | |
| Язык программирования | Motion SFC, специализированные инструкции | |
| Мощность сервосистемы | 32K steps | |
| Количество точек позиционирования | 6400 | |
| Cеть сервоусилителя | SSCNET III/H (1 line) | |
| Максимум. расстояние между станциями, m |
100 | |
| Интерфейсы | Ethernet 100/10 Мбит/с, SSCNET III/H (USB, RS232C via PLC CPU), PERIPHERAL I/F, SD memory card | |
| Подключаемый сервоусилитель | Сервоусилители MR-J4-B по SSCNET III/H | |
| Цикл работы, ms | 0,222, 0,444, 0,888, 1,777, 3,555, 7,111 | |
| Внутреннее потребление энергии (5 В пост.), А |
1,20 | |
| Вес (кг) | 0,28 | |
| Размеры (ШхВхГ) мм | 27,8х106х110 | |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R