Модульные контроллеры (517)
Cинхронизация одновременных соединений |
128 |
Максимальная длина кабеля, м |
200 |
Коммуникационный кабель |
UL compatible general-purpose
Debicated flat cadle
|
Расстояние от станции до станции, м |
200 |
Фиксированный буфер |
5K words x 16 |
Socket communications |
5K words x 48 (when only P1 is used)
5K words x 112 (when only P1/P2 is used)
|
Буфер произвольного доступа |
6K words x 1 |
Коммуникационный кабель |
Ethernet cable that meets 1000 BASE-T standard:
Category 5e or higher, straight cable (double shielded, STP)
|
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Тип интерфейса |
Канал 1 |
RS-422/485 |
Канал 2 |
RS-422/485 |
Передача данных |
Скорость, бит/с |
от 1,2k до 230,4k |
Расстояние RS-232, м |
- |
Расстояние RS-422/485, м |
1,200 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Тип интерфейса |
Канал 1 |
RS-232 |
Канал 2 |
RS-232 |
Передача данных |
Скорость, бит/с |
от 1,2k до 230,4k |
Расстояние RS-232, м |
15 |
Расстояние RS-422/485, м |
- |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Тип интерфейса |
Канал 1 |
RS232 |
Канал 2 |
RS422/RS485 |
Передача данных |
Скорость, бит/с |
от 1,2k до 230,4k |
Расстояние RS232, м |
15 |
Расстояние RS422/485, м |
1,200 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Характеристики передачи данных |
Скорость передачи данных (bps)
|
156к/625к/2,5М/5М/10М |
Топология сети |
Bus (RS-485) |
Коммуникационный кабель |
Ver.1.10-compatible CC-Link dedicated cable |
Общее расстояние, м |
100 (10 Mbps)...1200 (156 kbps) |
Максимальное количество подключаемых станций |
65 (станция управления: 1, ведомые станции: 64) |
Максимальное количество точек ссылки на систему (CC-Link Ver.2)
|
Ссылка вход (RX), ссылка выход (RY) |
8192 точек |
Регистр ссылок (RWw, RWr)
|
2048 точек |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Характеристики передачи данных |
Скорость передачи данных |
1 Gbps |
Топология сети |
Шина, звезда (оба типа могут находиться на одной линии), кольцо |
Коммуникационный кабель |
Ethernet cable that meets 1000 BASE-T standard:
Category 5e or higher, straight cable (double shielded, STP)
|
Максимальное расстояние между станциями, м |
100 |
Общая длинна кабеля, м |
Шина: 12000 (когда 121 подключены)
Звезда: зависит от конфигурации системы
Кольцо: 12100 (когда 121 подключены)
|
Максимальное количество подключаемых станций |
121 (станция управления: 1, ведомые станции: 120) |
Максимальное количество точек ссылки на сеть
|
Ссылка вход (LX), ссылка выход (LY) |
16К точек (16384 точек, 2К байт) |
Регистр ссылок (LW)
|
8К точек (8192 точек, 16К байт) |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Характеристики передачи данных |
Скорость передачи данных |
1 Gbps |
Режим связи |
Дуплексный/полудуплексный |
Коммуникационный кабель |
Кабель оптического волокна, который соответствует стандарту 1000 BASE-SX: Многомодовое отическое волокно (GI)
|
Максимальное расстояние между станциями, м |
550 (когда внешний диаметр сердечника 50 мкм)
275 (когда внешний диаметр сердечника 62,5 мкм)
|
Общая длинна кабеля, м |
66000 (когда подключены 120 станций и внешний диаметр сердечника 50 мкм)
33000 (когда подключены 120 станций и внешний диаметр сердечника 62,5 мкм)
|
Максимальное количество подключаемых станций |
120 (станция управления: 1, ведомые станции: 119) |
Максимальное количество точек ссылки на сеть
|
Реле связи (LB)
|
32К точек (32768 точек, 4К байт) |
Регистр ссылок (LW)
|
128К точек (131072 точек, 256К байт) |
Ссылка вход (LX), ссылка выход (LY) |
8K точек (8192 точек, 1К байт) |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Характеристики передачи данных |
Ethernet |
1 Г/100 М/10 Мбит/с, несколько видов сети (Ethernet/CC-Link IE) |
Интерфейс |
RJ45 connector (Auto MDI/MDI-X) |
IP версия |
IPv4 |
Оперативная/накопительная память для хранения данных |
Cинхронизация одновременных соединений |
128 |
Фиксированный буфер |
5K words x 16 |
Socket communications |
5K words x 48 (when only P1 is used)
5K words x 112 (when only P1/P2 is used)
|
Буфер произвольного доступа |
6K words x 1 |
CC-Link IE Field/xарактеристики кабеля управления |
Коммуникационный кабель |
Ethernet cable that meets 1000 BASE-T standard:
Category 5e or higher, straight cable (double shielded, STP)
|
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Количество контролируемых осей |
4 |
Интерполяция |
Линейная интерполяция для до 4 осей, циркулярная интерполяция для 2 осей, круговая интерполяция для 3 осей |
Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов -214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм -21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов 0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов -214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм -21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов -21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов 0 – 214 748 364,7 мкм 0 – 21 474.83647 дюймов 0– 21 474.83647 градусов
|
Скорость |
1 – 5 000 000 импульсов/с 0.01 – 20 000 000.00 мм/мин 0.001 – 300 000.000 градусов/мин 0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
Время запуска |
0,3-1,8 мс (зависит от типа управления); 8-20 мкс с функцией быстрого запуска |
Максимальный выходной импульс |
5000 kpps |
Тип выхода |
Открытый коллектор |
Количество точек на каждой оси |
600 |
Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
Соединительная клемма |
40-контактный интерфейсный соединитель |
Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4)
0,088-0,24 (A6CON2)
|
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,78 |
Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
Масса, кг |
0,15 |
Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Количество контролируемых осей |
2 |
Интерполяция |
2-осевая линейная или циркулярная интерполяция |
Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов -214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм -21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов 0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов -214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм -21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов -21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов 0 – 214 748 364,7 мкм 0 – 21 474.83647 дюймов 0– 21 474.83647 градусов
|
Скорость |
1 – 5 000 000 импульсов/с 0.01 – 20 000 000.00 мм/мин 0.001 – 300 000.000 градусов/мин 0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
Время запуска |
0,3-1,8 мс (зависит от типа управления); 8-20 мкс с функцией быстрого запуска |
Максимальный выходной импульс |
200 kpps |
Тип выхода |
Открытый коллектор |
Количество точек на каждой оси |
600 |
Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
Соединительная клемма |
40-контактный интерфейсный соединитель |
Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4)
0,088-0,24 (A6CON2)
|
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,42 |
Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
Масса, кг |
0,15 |
Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Подробнее ...
Количество контролируемых осей |
4 |
Интерполяция |
Линейная интерполяция для до 4 осей, циркулярная интерполяция для 2 осей, круговая интерполяция для 2 осей, |
Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов -214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм -21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов 0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов -214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм -21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов -21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов 0 – 214 748 364,7 мкм 0 – 21 474.83647 дюймов 0– 21 474.83647 градусов
|
Скорость |
1 – 5 000 000 импульсов/с 0.01 – 20 000 000.00 мм/мин 0.001 – 300 000.000 градусов/мин 0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
Время запуска |
0,3-1,8 мс (зависит от типа управления); 8-20 мкс с функцией быстрого запуска |
Максимальный выходной импульс |
5000 kpps |
Тип выхода |
Дифференциальный драйвер |
Количество точек на каждой оси |
600 |
Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
Соединительная клемма |
40-контактный интерфейсный соединитель |
Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4)
0,088-0,24 (A6CON2)
|
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,54 |
Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
Масса, кг |
0,15 |
Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Количество контролируемых осей |
2 |
Интерполяция |
2-осевая линейная или циркулярная интерполяция |
Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов -214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм -21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов 0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов -214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм -21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов -21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов 0 – 214 748 364,7 мкм 0 – 21 474.83647 дюймов 0– 21 474.83647 градусов
|
Скорость |
1 – 5 000 000 импульсов/с 0.01 – 20 000 000.00 мм/мин 0.001 – 300 000.000 градусов/мин 0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
Время запуска |
0,3-1,8 мс (зависит от типа управления); 8-20 мкс с функцией быстрого запуска |
Максимальный выходной импульс |
200 kpps |
Тип выхода |
Дифференциальный драйвер |
Количество токек на каждой оси |
600 |
Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
Соединительная клемма |
40-контактный интерфейсный соединитель |
Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4)
0,088-0,24 (A6CON2)
|
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,38 |
Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
Масса, кг |
0,14 |
Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Количество контролируемых осей |
16 |
Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция для до 4 осей, круговая интерполяция для 2 осей |
Cистема подключения сервоусилителя |
SSNETII/H |
Выходной сигнал |
Bus |
Сервоусилитель |
MR-J4-B/MR-J4 (W2/W3)-B over SSCNETIII/H |
Цикл работы, мс |
0,444, 0,888, 1,777, 3,555 |
Позиционирование |
Метод |
PTP (Point To Point) control, контроль пути (линейный и дуговой), контроль скорости, управление переключением скорости, управление переключением скорости положения, контроль крутящего момента, расширенный синхронный контроль
|
Обработка ускорения/замедления |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление S-кривой |
Компенсация |
Компенсация люфта, электронный механизм, функция ближнего прохода |
Количество точек позиционирования |
600 на каждую ось (может быть установлена с помощью программы GXWorks3 или PLC) |
Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
256 Кбайт, макс. 256 (зависит от разрешения) |
Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
Cоединительный терминал |
40-контактный разъём |
Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4); 0,088-0,24 (A6CON2) |
Модулей движения в одной системе |
8 |
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
1 |
Масса, кг |
0,23 |
Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Количество контролируемых осей |
8 |
Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция для до 4 осей, круговая интерполяция для 2 осей |
Cистема подключения сервоусилителя |
SSNETII/H |
Выходной сигнал |
Bus |
Сервоусилитель |
MR-J4-B/MR-J4 (W2/W3)-B over SSCNETIII/H |
Цикл работы, мс |
0,444, 0,888, 1,777, 3,555 |
Позиционирование |
Метод |
PTP (Point To Point) control, контроль пути (линейный и дуговой), контроль скорости, управление переключением скорости, управление переключением скорости положения, контроль крутящего момента, расширенный синхронный контроль
|
Обработка ускорения/замедления |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление S-кривой |
Компенсация |
Компенсация люфта, электронный механизм, функция ближнего прохода |
Количество точек позиционирования |
600 на каждую ось (может быть установлена с помощью программы GXWorks3 или PLC) |
Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
256 Кбайт, макс. 256 (зависит от разрешения) |
Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
Cоединительный терминал |
40-контактный разъём |
Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4); 0,088-0,24 (A6CON2) |
Модулей движения в одной системе |
8 |
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
1 |
Масса, кг |
0,23 |
Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
|