Серия Q (Модули) (97)
| Тип модуля |
WEB-сервер, FTP-сервер/клиент |
| Метод передачи |
ETHERNET: CSMА/CD |
| Интерфейс, тип |
10BASE-T/100BASE-TX |
| Скорость передачи, Мбит/с |
10BASE-T: 10 Мбит/с / 100BASE-TX: 100 Мбит/с |
| Макс. длина сегмента, м |
100 (между концентратором и узлами) |
| Данные коммуникации RS-232 |
Интерфейс |
RS232, 9-контактный D-SUB |
| Режим связи |
Дуплекс |
| Метод синхронизации |
Синхронизация типа старт/стоп |
| Скорость передачи, Мбит/с |
9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 |
| Расстояние передачи, м |
Макс. 15 |
| Формат данных |
1 стартовый бит, 8 бит данных, 1 стоповый бит |
| Управление передачей |
Возможен плавающий контроль (Floating Control) (RS/CS) |
| Объем памяти, МВ |
5 (Стандартная ROM); расширяемая с помощью компактной флеш-карты (Compact Flashтм) до 512
|
| Точек ввода/вывода |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост.), мА |
650 |
| Масса, кг |
0,17 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Интерфейсы, тип |
1хRS422/485, 1хRS232 |
| Микропроцессор, тип |
V53A (20МГц) |
| Количество параллельных задач |
Макс. 2 |
| Условия запуска для задач |
Запуск по включению питания, запуск по стартовой команде от другой задачи, запуск по прерыванию от ЦП ПК |
| Передача данных |
Скорость, Бит/с |
≤ 38400 |
| Расстояние, м |
500 (RS422/485), 15 (RS232C) |
| Язык программы |
AD51H-BASIC |
| Внутреняя память |
Программная память, Кбайт |
64х1 задачу или 32х2 задачи |
| Общая память для задач, Кбайт |
8 |
| Буфер данных в ПЛК, Кбайт |
6 |
| Добавочные реле |
1024 |
| Добавочные регистры данных |
1024 (2 Кбайта) |
| Возможность резервирования памяти |
Предусмотрена для общей памяти, добавочного реле и добавочного регистра. |
| Память для программ |
Флэш-память: 64 Кбайта |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 (1 посадочное место) |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
310 |
| Масса, кг |
0,2 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Интерфейсы, тип |
2хRS232 |
| Микропроцессор, тип |
V53A (20МГц) |
| Количество параллельных задач |
Макс. 2 |
| Условия запуска для задач |
Запуск по включению питания, запуск по стартовой команде от другой задачи, запуск по прерыванию от ЦП ПК. |
| Передача данных |
Скорость, Бит/с |
≤ 38400 |
| Расстояние, м |
15 (RS232C) |
| Язык программы |
AD51H-BASIC |
| Внутреняя память |
Программная память, Кбайт |
64х1 задачу или 32х2 задачи |
| Общая память для задач, Кбайт |
8 |
| Буфер данных в ПЛК, Кбайт |
6 |
| Добавочные реле |
1024 |
| Добавочные регистры данных |
1024 (2 Кбайта) |
| Возможность резервирования памяти |
Предусмотрена для общей памяти, добавочного реле и добавочного регистра. |
| Память для программ |
Флэш-память: 64 Кбайта |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 (1 посадочное место) |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
260 |
| Масса, кг |
0,2 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип интерфейса |
Канал 1 |
RS422/RS485 (винтовые клеммы) |
| Канал 2 |
RS422/RS485 (винтовые клеммы) |
| Режим связи |
Дуплексный/полудуплексный |
| Синхронизация |
Асинхронная связь |
| Передача данных |
Скорость, бит/с |
50-230400 (только канал 1) 115200 (каналы 1 и 2 одновременно) |
| Расстояние RS232, м |
- |
| Расстояние RS422/485, м |
1200 (если используются оба канала) |
| Максимальное кол-во станций в многоточечной сети |
Нет огранечения / 64 |
| Формат данных |
1 стартовый бит, 7 или 8 битов данных, 1 или 0 бит четности, 1 или 2 стоповых бита |
| Коррекция ошибок |
Проверка четности, контрольная сумма |
| Управление DTR/DSR (Сигнал готовности терминала к передаче данных (Data Terminal Ready)/(Сигнал готовности, посылаемый модемом компьютеру)(Data Set Ready) |
- |
| Х ON/Х OFF (DC1/DC3) |
Возможность выбора: Да или Нет |
| Точки ввода/вывода |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
390 |
| Масса, кг |
0,2 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип интерфейса |
Канал 1 |
RS232 (9-контактный разъём Sub-D) |
| Канал 2 |
RS232 (9-контактный разъём Sub-D) |
| Режим связи |
Дуплексный/полудуплексный |
| Синхронизация |
Асинхронная связь |
| Передача данных |
Скорость, бит/с |
50-230400 (только канал 1) 115200 (каналы 1 и 2 одновременно) |
| Расстояние RS232, м |
15 |
| Расстояние RS422/485, м |
- |
| Максимальное кол-во станций в многоточечной сети |
- |
| Формат данных |
1 стартовый бит, 7 или 8 битов данных, 1 или 0 бит четности, 1 или 2 стоповых бита |
| Коррекция ошибок |
Проверка четности, контрольная сумма |
| Управление DTR/DSR (Сигнал готовности терминала к передаче данных (Data Terminal Ready)/(Сигнал готовности, посылаемый модемом компьютеру)(Data Set Ready) |
Возможность выбора: Да или Нет |
| Х ON/Х OFF (DC1/DC3) |
Возможность выбора: Да или Нет |
| Точки ввода/вывода |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
260 |
| Масса, кг |
0,2 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип интерфейса |
Канал 1 |
RS232 (9-контактный разъём Sub-D) |
| Канал 2 |
RS422/RS485 (винтовые клеммы) |
| Режим связи |
Дуплексный/полудуплексный |
| Синхронизация |
Асинхронная связь |
| Передача данных |
Скорость, бит/с |
50-230400 (только канал 1) 115200 (каналы 1 и 2 одновременно) |
| Расстояние RS232, м |
15 |
| Расстояние RS422/485, м |
1200 (если используются оба канала) |
| Максимальное кол-во станций в многоточечной сети |
Без ограничения / 64 |
| Формат данных |
1 стартовый бит, 7 или 8 битов данных, 1 или 0 бит четности, 1 или 2 стоповых бита |
| Коррекция ошибок |
Проверка четности, контрольная сумма |
| Управление DTR/DSR (Сигнал готовности терминала к передаче данных (Data Terminal Ready)/(Сигнал готовности, посылаемый модемом компьютеру)(Data Set Ready) |
Возможность выбора: Да или Нет |
| Х ON/Х OFF (DC1/DC3) |
Возможность выбора: Да или Нет |
| Точки ввода/вывода |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
310 |
| Масса, кг |
0,2 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Характеристики |
QD75MH4 |
| Количество контролируемых осей |
4 |
| Интерполяция |
2, 3 или 4 осевая линейная и 2 осевая круговая интерполяция |
| Количество точек на каждой оси |
600 на ось |
| Тип выхода |
SSCNET III |
| Выходной сигнал |
BUS |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
|
Единицы измерения (управление переключением
скорость/положение)
|
0 – 2 147 483 647 импульсов
0 – 21 4748 364.7 мкм
0 – 21 474.83647 дюймов
0 – 21 474.83647 градусов |
| Скорость |
1 – 1 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 200 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время торможения при быстрой остановке |
1-8388608 мс |
| Точки вввода/вывода |
32 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Характеристики |
QD75MH2 |
| Количество контролируемых осей |
2 |
| Интерполяция |
2 осевая линейная и круговая интерполяция |
| Количество точек на каждой оси |
600 на ось |
| Тип выхода |
SSCNET III |
| Выходной сигнал |
BUS |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
|
Единицы измерения (метод приращений)
|
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364.7 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
-21 474.83648 – 21 474.83647 градусов |
| Скорость |
1 – 1 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 200 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время торможения при быстрой остановке |
1-8388608 мс |
| Точки вввода/вывода |
32 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Характеристики |
QD75MH1 |
| Количество контролируемых осей |
1 |
| Интерполяция |
- |
| Количество точек на каждой оси |
600 на ось |
| Тип выхода |
SSCNET III |
| Выходной сигнал |
BUS |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
|
Единицы измерения (абсолютные данные)
|
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364. мкм
-1 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
0 – 359.99999 градусов |
| Скорость |
1 – 1 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 200 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время торможения при быстрой остановке |
1-8388608 мс |
| Точки вввода/вывода |
32 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
| Количество контролируемых осей |
4 |
| Интерполяция |
2, 3 или 4-осевая линейная и 2-осевая круговая интерполяция |
| Количество точек на каждой оси |
600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP |
| Тип выхода |
SSCNET |
| Выходной сигнал |
BUS |
| Выходная частота, кГц |
1-1000 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
| Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
-21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов
0 – 214 748 364 мкм
0 – 21 474.83647 дюймов
0– 21 474.83647 градусов
|
| Скорость |
1 – 1 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 200 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время торможения при быстрой остановке |
1-8388608 мс |
| Максимальная длина кабеля сервоматора, м |
30 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
820 |
| Масса, кг |
0,16 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Подробнее ...
| Количество контролируемых осей |
2 |
| Интерполяция |
2-осевая линейная или круговая интерполяция |
| Количество точек на каждой оси |
600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP |
| Тип выхода |
SSCNET |
| Выходной сигнал |
BUS |
| Выходная частота, кГц |
1-1000 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
| Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
-21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов
0 – 214 748 364 мкм
0 – 21 474.83647 дюймов
0– 21 474.83647 градусов
|
| Скорость |
1 – 1 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 200 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время торможения при быстрой остановке |
1-8388608 мс |
| Максимальная длина кабеля сервоматора, м |
30 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
560 |
| Масса, кг |
0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
| Количество контролируемых осей |
1 |
| Интерполяция |
- |
| Количество точек на каждой оси |
600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP |
| Тип выхода |
Дифференциальный драйвер |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Выходная частота, кГц |
1-1000 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
| Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
-21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов
0 – 214 748 364 мкм
0 – 21 474.83647 дюймов
0– 21 474.83647 градусов
|
| Скорость |
1 – 1 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 200 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время торможения при быстрой остановке |
1-8388608 мс |
| Максимальная длина кабеля сервоматора, м |
10 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
520 |
| Масса, кг |
0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
4 |
| Интерполяция |
2, 3 или 4-осевая линейная и 2-осевая круговая интерполяция |
| Количество точек на каждой оси |
600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP |
| Тип выхода |
Открытый коллектор |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Выходная частота, кГц |
1-200 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
| Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
-21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов
0 – 214 748 364 мкм
0 – 21 474.83647 дюймов
0– 21 474.83647 градусов
|
| Скорость |
1 – 1 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 200 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время торможения при быстрой остановке |
1-8388608 мс |
| Максимальная длина кабеля сервоматора, м |
2 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
580 |
| Масса, кг |
0,16 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
2 |
| Интерполяция |
2-осевая линейная или круговая интерполяция |
| Количество точек на каждой оси |
600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP |
| Тип выхода |
Открытый коллектор |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Выходная частота, кГц |
1-200 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
| Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
-21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов
0 – 214 748 364 мкм
0 – 21 474.83647 дюймов
0– 21 474.83647 градусов
|
| Скорость |
1 – 1 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 200 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время торможения при быстрой остановке |
1-8388608 мс |
| Максимальная длина кабеля сервоматора, м |
2 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
460 |
| Масса, кг |
0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
|
