Уровень целостности безопасности (УЦБ)
|
УЦБ 3 (IEC 61508) |
Уровень исполнения (УИ)
|
УИ е (EN/ISO 13849-1) |
| Метод контроля |
Cохраненная программная операция |
| Режим управления |
Режим обновления (прямой доступ I/O возможен путем указания прямого доступа I/O (DX, DY).) |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Язык программирования |
Диаграмма лестницы (LD), структурированный текст (ST)*, функциональная блок-схема (FBD)* |
| Расширенный язык программирования |
Функциональный блок (FB), программирование меток
|
| Тип выполнения программы |
Начальная, сканирование, фиксированное сканирование, прерывание, режим ожидания
|
| Ёмкость памяти |
Пропускная способность программы |
160 тысяч шагов (40 тысяч шагов для программ безопасности) |
| Программная память |
640 kByte |
| Память/метки устройства |
1710 kByte |
| Память данных |
10 MByte |
| USB Порт |
USB2.0 high-speed (miniB) x 1 |
| Встроенные часы |
Год, месяц, день, менуты, секунды, будний день |
| Макс. время компенсации при отключении питания |
Зависит от источника питания |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,76 |
| Вес, кг |
0,20 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
* Только для выполнения управляющих программ.
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Уровень целостности безопасности (УЦБ)
|
УЦБ 3 (IEC 61508) |
Уровень исполнения (УИ)
|
УИ е (EN/ISO 13849-1) |
| Метод контроля |
Cохраненная программная операция |
| Режим управления |
Режим обновления (прямой доступ I/O возможен путем указания прямого доступа I/O (DX, DY).) |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Язык программирования |
Диаграмма лестницы (LD), структурированный текст (ST)*, функциональная блок-схема (FBD)* |
| Расширенный язык программирования |
Функциональный блок (FB), программирование меток
|
| Тип выполнения программы |
Начальная, сканирование, фиксированное сканирование, прерывание, режим ожидания
|
| Ёмкость памяти |
Пропускная способность программы |
80 тысяч шагов (40 тысяч шагов для программ безопасности) |
| Программная память |
320 kByte |
| Память/метки устройства |
1178 kByte |
| Память данных |
5 MByte |
| USB Порт |
USB2.0 high-speed (miniB) x 1 |
| Встроенные часы |
Год, месяц, день, минуты, секунды, будний день |
| Макс. время компенсации при отключении питания |
Зависит от источника питания |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,76 |
| Вес, кг |
0,20 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
* Только для выполнения управляющих программ.
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Тип |
Процессорный модуль управления движением |
| Точки устройства ввода/вывода |
8192 |
| Число управляемых осей |
64 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция (до 4 осей), круговая интерполяция (2 оси), спиральная интерполяция (3 оси)
|
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление скоростью, управление скоростью/положением, подача с постоянным шагом, постоянный контроль скорости, управление отслеживанием положения, регулирование скорости с определенной позицией останова, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
|
Ускорение/
контроль замедления
|
Автоматическое ускорение трапецеидальности/замедление, ускорение S-кривой/замедление
|
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронная передача |
| Язык программирования |
Motion SFC, специализированные инструкции |
| Мощность сервосистемы |
32K steps |
| Количество точек позиционирования |
6400 |
| Cеть сервоусилителя |
SSCNET III/H (2 line) |
Максимум. расстояние между станциями, m
|
100 |
| Интерфейсы |
Ethernet 100/10 Мбит/с, SSCNET III/H (USB, RS232C via PLC CPU), PERIPHERAL I/F, SD memory card |
| Подключаемый сервоусилитель |
Сервоусилители MR-J4-B по SSCNET III/H |
| Цикл работы, ms |
0,222, 0,444, 0,888, 1,777, 3,555, 7,111 |
Внутреннее потребление энергии (5 В пост.), А
|
1,20 |
| Вес (кг) |
0,28 |
| Размеры (ШхВхГ) мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Тип |
Процессорный модуль управления движением |
| Точки устройства ввода/вывода |
8192 |
| Число управляемых осей |
32 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция (до 4 осей), круговая интерполяция (2 оси), спиральная интерполяция (3 оси)
|
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление скоростью, управление скоростью/положением, подача с постоянным шагом, постоянный контроль скорости, управление отслеживанием положения, регулирование скорости с определенной позицией останова, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
|
Ускорение/
контроль замедления
|
Автоматическое ускорение трапецеидальности/замедление, ускорение S-кривой/замедление
|
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронная передача |
| Язык программирования |
Motion SFC, специализированные инструкции |
| Мощность сервосистемы |
32K steps |
| Количество точек позиционирования |
6400 |
| Cеть сервоусилителя |
SSCNET III/H (2 line) |
Максимум. расстояние между станциями, m
|
100 |
| Интерфейсы |
Ethernet 100/10 Мбит/с, SSCNET III/H (USB, RS232C via PLC CPU), PERIPHERAL I/F, SD memory card |
| Подключаемый сервоусилитель |
Сервоусилители MR-J4-B по SSCNET III/H |
| Цикл работы, ms |
0,222, 0,444, 0,888, 1,777, 3,555, 7,111 |
Внутреннее потребление энергии (5 В пост.), А
|
1,20 |
| Вес (кг) |
0,28 |
| Размеры (ШхВхГ) мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Тип |
Процессорный модуль управления движением |
| Точки устройства ввода/вывода |
8192 |
| Число управляемых осей |
16 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция (до 4 осей), круговая интерполяция (2 оси), спиральная интерполяция (3 оси)
|
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление скоростью, управление скоростью/положением, подача с постоянным шагом, постоянный контроль скорости, управление отслеживанием положения, регулирование скорости с определенной позицией останова, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
|
Ускорение/
контроль замедления
|
Автоматическое ускорение трапецеидальности/замедление, ускорение S-кривой/замедление
|
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронная передача |
| Язык программирования |
Motion SFC, специализированные инструкции |
| Мощность сервосистемы |
32K steps |
| Количество точек позиционирования |
6400 |
| Cеть сервоусилителя |
SSCNET III/H (1 line) |
Максимум. расстояние между станциями, m
|
100 |
| Интерфейсы |
Ethernet 100/10 Мбит/с, SSCNET III/H (USB, RS232C via PLC CPU), PERIPHERAL I/F, SD memory card |
| Подключаемый сервоусилитель |
Сервоусилители MR-J4-B по SSCNET III/H |
| Цикл работы, ms |
0,222, 0,444, 0,888, 1,777, 3,555, 7,111 |
Внутреннее потребление энергии (5 В пост.), А
|
1,20 |
| Вес (кг) |
0,28 |
| Размеры (ШхВхГ) мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Тип |
Программируемый контроллер ЦПУ |
| Точки устройства ввода/вывода |
4096 |
| Функции самодиагностики процессорного модуля |
Обнаружение ошибок процессорного модуля, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей |
| Многопроцессорная работа |
До 4 модулей могут использоваться совместно на одном базовом блоке. Система с несколькими процессорными модулями не может быть сконфигурирована с помощью RnENCPU. |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти |
RAM, ROM, SD карта памяти |
| Объём памяти для программы PLC |
1200 тысяч шагов (4800 Кбайтов) |
| Время обработки инструкции |
LD инструкция, нс |
0,98 |
| MOV инструкция, нс |
1,96 |
| PC MIX value* инструкция/мкс |
419 |
| Таймер (Т) |
1024 (изменяемый пользователем) |
| Счётчик (С) |
512 (изменяемый пользователем) |
| Внутреннее/специальное реле (М) |
12288 (изменяемый пользователем) |
| Регистр данных/специальный регистр (D) |
18432 (изменяемый пользователем) |
| Файловый регистр (R/ZR) |
0 (изменяемый пользователем) |
| Указатель прерывания (I) |
1024 (фиксированный) |
| Указатель (Р) (глобальный/локальный) (по умолчанию) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Сигнализатор (F) |
2048 (изменяемый пользователем) |
| Индексный регистр (Z) |
20 (изменяемый пользователем, вплоть до 24) |
| Реле связи (В)/Регистр связи (W) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Количество подключаемых шасси расширения |
7 |
| Максимальное количество модулей ввода/вывода |
64 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
1,49 |
| Масса, кг |
0,40 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
56х106х110 |
* Среднее количество инструкций, таких как основные инструкции и обработка данных, выполненные в 1 мкс. Чем больше значение, тем быстрее скорость обработки.
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Тип |
Программируемый контроллер ЦПУ |
| Точки устройства ввода/вывода |
4096 |
| Функции самодиагностики процессорного модуля |
Обнаружение ошибок процессорного модуля, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей |
| Многопроцессорная работа |
До 4 модулей могут использоваться совместно на одном базовом блоке. Система с несколькими процессорными модулями не может быть сконфигурирована с помощью RnENCPU. |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти |
RAM, ROM, SD карта памяти |
| Объём памяти для программы PLC |
320 тысяч шагов (1280 Кбайтов) |
| Время обработки инструкции |
LD инструкция, нс |
0,98 |
| MOV инструкция, нс |
1,96 |
| PC MIX value* инструкция/мкс |
419 |
| Таймер (Т) |
1024 (изменяемый пользователем) |
| Счётчик (С) |
512 (изменяемый пользователем) |
| Внутреннее/специальное реле (М) |
12288 (изменяемый пользователем) |
| Регистр данных/специальный регистр (D) |
18432 (изменяемый пользователем) |
| Файловый регистр (R/ZR) |
0 (изменяемый пользователем) |
| Указатель прерывания (I) |
1024 (фиксированный) |
| Указатель (Р) (глобальный/локальный) (по умолчанию) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Сигнализатор (F) |
2048 (изменяемый пользователем) |
| Индексный регистр (Z) |
20 (изменяемый пользователем, вплоть до 24) |
| Реле связи (В)/Регистр связи (W) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Количество подключаемых шасси расширения |
7 |
| Максимальное количество модулей ввода/вывода |
64 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
1,49 |
| Масса, кг |
0,40 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
56х106х110 |
* Среднее количество инструкций, таких как основные инструкции и обработка данных, выполненные в 1 мкс. Чем больше значение, тем быстрее скорость обработки.
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Тип |
Программируемый контроллер ЦПУ |
| Точки устройства ввода/вывода |
4096 |
| Функции самодиагностики процессорного модуля |
Обнаружение ошибок процессорного модуля, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей |
| Многопроцессорная работа |
До 4 модулей могут использоваться совместно на одном базовом блоке. Система с несколькими процессорными модулями не может быть сконфигурирована с помощью RnENCPU. |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти |
RAM, ROM, SD карта памяти |
| Объём памяти для программы PLC |
160 тысяч шагов (640 Кбайтов) |
| Время обработки инструкции |
LD инструкция, нс |
0,98 |
| MOV инструкция, нс |
1,96 |
| PC MIX value* инструкция/мкс |
419 |
| Таймер (Т) |
1024 (изменяемый пользователем) |
| Счётчик (С) |
512 (изменяемый пользователем) |
| Внутреннее/специальное реле (М) |
12288 (изменяемый пользователем) |
| Регистр данных/специальный регистр (D) |
18432 (изменяемый пользователем) |
| Файловый регистр (R/ZR) |
0 (изменяемый пользователем) |
| Указатель прерывания (I) |
1024 (фиксированный) |
| Указатель (Р) (глобальный/локальный) (по умолчанию) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Сигнализатор (F) |
2048 (изменяемый пользователем) |
| Индексный регистр (Z) |
20 (изменяемый пользователем, вплоть до 24) |
| Реле связи (В)/Регистр связи (W) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Количество подключаемых шасси расширения |
7 |
| Максимальное количество модулей ввода/вывода |
64 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
1,49 |
| Масса, кг |
0,40 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
56х106х110 |
* Среднее количество инструкций, таких как основные инструкции и обработка данных, выполненные в 1 мкс. Чем больше значение, тем быстрее скорость обработки.
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Тип |
Программируемый контроллер ЦПУ |
| Точки устройства ввода/вывода |
4096 |
| Функции самодиагностики процессорного модуля |
Обнаружение ошибок процессорного модуля, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей |
| Многопроцессорная работа |
До 4 модулей могут использоваться совместно на одном базовом блоке. Система с несколькими процессорными модулями не может быть сконфигурирована с помощью RnENCPU. |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти |
RAM, ROM, SD карта памяти |
| Объём памяти для программы PLC |
80 тысяч шагов (320 Кбайтов) |
| Время обработки инструкции |
LD инструкция, нс |
0,98 |
| MOV инструкция, нс |
1,96 |
| PC MIX value* инструкция/мкс |
419 |
| Таймер (Т) |
1024 (изменяемый пользователем) |
| Счётчик (С) |
512 (изменяемый пользователем) |
| Внутреннее/специальное реле (М) |
12288 (изменяемый пользователем) |
| Регистр данных/специальный регистр (D) |
18432 (изменяемый пользователем) |
| Файловый регистр (R/ZR) |
0 (изменяемый пользователем) |
| Указатель прерывания (I) |
1024 (фиксированный) |
| Указатель (Р) (глобальный/локальный) (по умолчанию) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Сигнализатор (F) |
2048 (изменяемый пользователем) |
| Индексный регистр (Z) |
20 (изменяемый пользователем, вплоть до 24) |
| Реле связи (В)/Регистр связи (W) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Количество подключаемых шасси расширения |
7 |
| Максимальное количество модулей ввода/вывода |
64 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
1,49 |
| Масса, кг |
0,40 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
56х106х110 |
* Среднее количество инструкций, таких как основные инструкции и обработка данных, выполненные в 1 мкс. Чем больше значение, тем быстрее скорость обработки.
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
* выпрямители для преобразователей FR-A/F842 и FR-А/F862
Документация на преобразователи частоты:
Руководство по эксплуатации - FR-A800
Руководство по эксплуатации - FR-F800
Технический каталог - FR-CS80
Технический каталог - Книга по автоматизации
|
