- Номинальный ток: 6,1 А
- Номинальная мощность: 3,7 кВт
- Напряжение питания: 3х524...600 В
- Выходное напряжение: трехфазное
| Выход |
Номинальная мощность двигателя*1, кВт |
120% перегр. способн. (SLD)* |
3,7 |
| 150% перегр. способн. (LD)* |
3,7 |
| 200% перегр. способн. (ND)* |
2,2 |
| 250% перегр. способн. (HD)* |
1,5 |
| Номинальный ток*2, А |
120% перегр. способн. (SLD)* |
6,1 |
| 150% перегр. способн. (LD)* |
5,6 |
| 200% перегр. способн. (ND)* |
4 |
| 250% перегр. способн. (HD)* |
2,7 |
| Выходная мощность*3, кВа |
SLD |
6,1 |
| LD |
5,6 |
| ND |
4 |
| HD |
2,7 |
| Номинальный ток перегрузки*4, A |
SLD |
110% от номинальной мощности электродвигателя в течение 60 с; 120% в течение 3 с (макс. температура окружающего воздуха 40°С) обратные характеристики времени |
| LD |
120% от номинальной мощности электродвигателя в течение 60 с; 150% в течение 3 с (макс. температура окружающего воздуха 50°С) обратные характеристики времени |
| ND |
150% от номинальной мощности электродвигателя в течение 60 с; 200% в течение 3 с (макс. температура окружающего воздуха 50°С) обратные характеристики времени |
| HD |
200% от номинальной мощности электродвигателя в течение 60 с; 250% в течение 3 с; 280% для 0,5 с (макс. температура окружающего воздуха 50°С) обратные характеристики времени |
| Напряжение*5 |
3-фазное, от 525-600 В до напряжения питания |
| Диапазон выходной частоты, Гц |
0,2-590 |
| Способ управления |
V/f, расширенное управление вектором потока, бессенсорное векторное управление (RSV), векторное управление с обратной связью по частоте вращения, бессенсорное векторное управление PM |
| Тормозной транзистор со 100%-ной ОДВ |
втроен |
| Максимальный тормозной момент*6 |
Генераторный |
20% крутящий момент/непрерывно |
| Вход |
Напряжение питания |
Трехфазное, 525–600 В пер. т., при 60 Гц |
| Допустимое напряжение питания |
472-660 В перем. т. при 60 Гц |
| Частота питающей сети |
60 Гц ±5% |
| Номинальная мощность*7, кВА |
SLD |
10,6 |
| LD |
9,8 |
| ND |
7 |
| HD |
4,7 |
| Окружающие условия |
Температура окружающего воздуха |
-10°С...+50°С (без образования конденсата) (перегрузочные способности LD, ND, HD);
-10°С...+40°С (без образования конденсата) (перегрузочные способности SLD)
|
| Допустимая относительная влажность воздуха |
Соотв. IEC 60721-3-3, класс 3С2,
относительная влажность макс. 95% (без конденсации)
|
| Высота |
Максимальная 1000 м над уровнем моря |
| Степень защиты |
До 22 кВт: IP20, начиная с 30 кВт: IP00 |
| Прочее |
Внешнее электропитание 24 В |
23-25,5 В пост. т. макс. 1,4 А |
| Время разгона/замедления |
0-3600 с, настраивается раздельно (возможен свободный выбор линейной или S-образной характеристики и комплектации люфта) |
| Характеристики разгона/замедления |
Линейная или S-образная, выбирается пользователем |
|
Торможение постоянным током
|
Рабочую частоту (0-120 Гц), время работы (0-10с) и рабочее напряжение (0-30%) можно настроить индивидуально. Торможение постоянным током можно также активировать через цифровой ввод. |
*SLD = Super light duty (110% в теч. 60 с, 120% в теч. 3 с); LD = Light duty (120% в теч. 60 с, 150% в теч. 3 с); ND = Normal duty (150% в теч. 60 с, 200% в теч. 3 с); HD=Heavy duty (200% в теч. 60 с, 250% в теч. 3 с)
*1 Указанная номинальная мощность двигателя соответствует максимально допустимой мощности при использовании 4-полюсного стандартного двигателя Mitsubishi Electric. 200% перегрузочная способность (ND) является заводской настройкой.
*2 Указанная выходная мощность относится к выходному напряжению 575 В пер. т.
*3 Если при работе с тактовой частотой 3 кКц или выше выходной ток преобразователя частоты достигает указанного в скобках значения, тактовая частота автоматически понижается. При этом возростают шумы двигателя.
*4 Способность к перегрузке, указываемая в %, представляет собой отношение тока перегрузки к номинальному току преобразователя в соответствующем режиме работы. При циклическом режиме работы необходимо дать преобразователю и двигателю достаточное время для снижение температуры ниже уровня, достигнутого при стопроцентной нагрузке. Длительность ожидания можно рассчитать с помощью метода среднеквадратического значения тока (I² x t). Для этого надо знать рабочий цикл.
*5 Максимальное выходное напряжение не может превышать значение входного напряжения. Настройка выходного напряжения возможна по всему диапазону входного напряжения. Импульсное напряжение на выходе преобразователя остаётся без изменений на уровне около √2 от входного напряжения.
*6 С внутренним тормозным резистором.
*7 Мощность электропитания может быть различной в зависимости от полного входного сопротивления преобразователя со стороны питания (включая входной реактор и кабели).
FR-А800 - Руководство по эксплуатации
- Номинальный ток: 2,7 А
- Номинальная мощность: 0,75 кВт
- Напряжение питания: 3х524...600 В
- Выходное напряжение: трехфазное
| Выход |
Номинальная мощность двигателя*1, кВт |
120% перегр. способн. (SLD)* |
1,5 |
| 150% перегр. способн. (LD)* |
1,5 |
| 200% перегр. способн. (ND)* |
0,75 |
| 250% перегр. способн. (HD)* |
0,4 |
| Номинальный ток*2, А |
120% перегр. способн. (SLD)* |
2,7 |
| 150% перегр. способн. (LD)* |
2,5 |
| 200% перегр. способн. (ND)* |
1,7 |
| 250% перегр. способн. (HD)* |
1 |
| Выходная мощность*3, кВа |
SLD |
2,7 |
| LD |
2,5 |
| ND |
1,7 |
| HD |
1 |
| Номинальный ток перегрузки*4, A |
SLD |
110% от номинальной мощности электродвигателя в течение 60 с; 120% в течение 3 с (макс. температура окружающего воздуха 40°С) обратные характеристики времени |
| LD |
120% от номинальной мощности электродвигателя в течение 60 с; 150% в течение 3 с (макс. температура окружающего воздуха 50°С) обратные характеристики времени |
| ND |
150% от номинальной мощности электродвигателя в течение 60 с; 200% в течение 3 с (макс. температура окружающего воздуха 50°С) обратные характеристики времени |
| HD |
200% от номинальной мощности электродвигателя в течение 60 с; 250% в течение 3 с; 280% для 0,5 с (макс. температура окружающего воздуха 50°С) обратные характеристики времени |
| Напряжение*5 |
3-фазное, от 525-600 В до напряжения питания |
| Диапазон выходной частоты, Гц |
0,2-590 |
| Способ управления |
V/f, расширенное управление вектором потока, бессенсорное векторное управление (RSV), векторное управление с обратной связью по частоте вращения, бессенсорное векторное управление PM |
| Тормозной транзистор со 100%-ной ОДВ |
втроен |
| Максимальный тормозной момент*6 |
Генераторный |
20% крутящий момент/непрерывно |
| Вход |
Напряжение питания |
Трехфазное, 525–600 В пер. т., при 60 Гц |
| Допустимое напряжение питания |
472-660 В перем. т. при 60 Гц |
| Частота питающей сети |
60 Гц ±5% |
| Номинальная мощность*7, кВА |
SLD |
4,7 |
| LD |
4,4 |
| ND |
3 |
| HD |
1,8 |
| Окружающие условия |
Температура окружающего воздуха |
-10°С...+50°С (без образования конденсата) (перегрузочные способности LD, ND, HD);
-10°С...+40°С (без образования конденсата) (перегрузочные способности SLD)
|
| Допустимая относительная влажность воздуха |
Соотв. IEC 60721-3-3, класс 3С2,
относительная влажность макс. 95% (без конденсации)
|
| Высота |
Максимальная 1000 м над уровнем моря |
| Степень защиты |
До 22 кВт: IP20, начиная с 30 кВт: IP00 |
| Прочее |
Внешнее электропитание 24 В |
23-25,5 В пост. т. макс. 1,4 А |
| Время разгона/замедления |
0-3600 с, настраивается раздельно (возможен свободный выбор линейной или S-образной характеристики и комплектации люфта) |
| Характеристики разгона/замедления |
Линейная или S-образная, выбирается пользователем |
|
Торможение постоянным током
|
Рабочую частоту (0-120 Гц), время работы (0-10с) и рабочее напряжение (0-30%) можно настроить индивидуально. Торможение постоянным током можно также активировать через цифровой ввод. |
*SLD = Super light duty (110% в теч. 60 с, 120% в теч. 3 с); LD = Light duty (120% в теч. 60 с, 150% в теч. 3 с); ND = Normal duty (150% в теч. 60 с, 200% в теч. 3 с); HD=Heavy duty (200% в теч. 60 с, 250% в теч. 3 с)
*1 Указанная номинальная мощность двигателя соответствует максимально допустимой мощности при использовании 4-полюсного стандартного двигателя Mitsubishi Electric. 200% перегрузочная способность (ND) является заводской настройкой.
*2 Указанная выходная мощность относится к выходному напряжению 575 В пер. т.
*3 Если при работе с тактовой частотой 3 кКц или выше выходной ток преобразователя частоты достигает указанного в скобках значения, тактовая частота автоматически понижается. При этом возростают шумы двигателя.
*4 Способность к перегрузке, указываемая в %, представляет собой отношение тока перегрузки к номинальному току преобразователя в соответствующем режиме работы. При циклическом режиме работы необходимо дать преобразователю и двигателю достаточное время для снижение температуры ниже уровня, достигнутого при стопроцентной нагрузке. Длительность ожидания можно рассчитать с помощью метода среднеквадратического значения тока (I² x t). Для этого надо знать рабочий цикл.
*5 Максимальное выходное напряжение не может превышать значение входного напряжения. Настройка выходного напряжения возможна по всему диапазону входного напряжения. Импульсное напряжение на выходе преобразователя остаётся без изменений на уровне около √2 от входного напряжения.
*6 С внутренним тормозным резистором.
*7 Мощность электропитания может быть различной в зависимости от полного входного сопротивления преобразователя со стороны питания (включая входной реактор и кабели).
FR-А800 - Руководство по эксплуатации
Корпорация Mitsubishi Electric объявила о выпуске новой серии роботов-манипуляторов MELFA ASSISTA. Новый коллаборативный робот (кобот) разработан для совместной работы с людьми и не требует использования дополнительных защитных приспособлений или ограждений, при этом полностью соответствует новым требованиям дистанцирования от работников на производственной площадке. Кобот обеспечивает максимальную безопасность и длительный срок службы в сочетании с простотой использования и программирования, сохраняя очень высокую повторяемость позиционирования.
Кобот отвечает требованиям как промышленных стандартов, так и специальным требованиям работы с окружающей средой. Например, в отрасли производства продуктов питания и напитков может использоваться смазка, сертифицированная NSF (Национальный санитарный фонд, США) по категории H1 (допустимость случайного контакта с продуктами питания). Кобот может выполнять сложные и деликатные задачи по сборке и высокоточному захвату, циклические операции типа «взять и положить» с высочайшим уровнем согласованности и надежности, а также гибко реагировать на быстро меняющиеся условия бизнес–среды и социальные потребности. Примеры применения включают в себя совместную работу с оператором при сборке автомобилей или выполнение операций по упаковке на производственных линиях.
Настройка кобота упрощается благодаря использованию функции прямого обучения. Удерживая руку кобота, пользователь перемещает ее в требуемое положение и сохраняет его нажатием кнопки на клавиатуре, встроенной в руку. Этот процесс экономит время настройки и интуитивно понятен операторам. Функция прямого обучения дополняет визуальное программирование, используемое для более сложных операций, — пакет RT Visualbox позволяет создавать программу, состоящую из блоков движения методом «drag-and-drop», а так же производить индивидуальные настройки для каждого движения. Это приводит к экономии затрат на дополнительное программирование роботов, так как операторы могут изменять настройки без глубоких знаний в робототехнике.
Коботы MELFA ASSISTA обладают исключительно высокой точностью повторения ± 0,03 мм (*) при номинальной грузоподъемности 5 кг и радиусе действия 910 мм. Это позволяет повысить качество продукции, что ведет к уменьшению накладных расходов на контроль качества и обеспечивает более высокие общие стандарты качества. Это расширяет диапазон пользования, включая пищевую промышленность, точную сборку, высококачественную упаковку или процессы перемещения компонентов.
Еще одним преимуществом MELFA ASSISTA является возможность переключения между режимом совместной работы и режимом с более высокой скоростью для использования в промышленной среде. Это обеспечивает максимальную гибкость применения и наилучшую окупаемость инвестиций.
Новый кобот отвечает всем соответствующим требованиям безопасности, определенными ISO 10218-1 и ISO/TS 15066. Диагностика неисправностей и рабочее состояние отображаются посредством 6-цветного светодиодного кольцевого индикатора, расположенного вокруг предплечья робота, в зоне постоянной видимости.
Роботы, задействованные в производственных процессах, должны быть максимально безопасными для людей, простыми в использовании, соответствовать новым требованиям к дистанцированию от работников на производственной площадке. Все эти требования соблюдены новейшими коботами MELFA ASSISTA Mitsubishi Electric.
Примечание. (*) Обычная точность повторения коботов составляет ± 0,1 мм.
| Спасоб передачи данных |
Последовательная связь (подключается к Q172EX-S2/S3) |
| Класс защиты |
IP65 |
| Разрешёная скорость в рабочем режиме |
3600 об/мин |
| Разрешённая скорость в выключенном режиме |
500 об/мин |
| Допустимая нагрузка на ось |
Радиальная нагрузка: максимальная 19,6N; Нагрузка тяги 9,8N |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания, А |
0,2 |
| Соединительный кабель |
Q170ENCCBL_M: = cable length 2m (6.56 ft.),
5m (16.4 ft.), 10m (32.8 ft.), 20m (65.6 ft.),
30m (98.4 ft.), 50m (164.04 ft.)] |
| Способ связи |
Differential driver/receiver conforming to RS-422A |
| Дальность передачи |
Up to 50m (164.04 ft) |
| Рабочая температура |
от -5 до +55ºС |
| Масса, кг |
0,15 |
Цена предоставляется по запросу
| Назначение |
Используется в системе премещения для приёма сигналов от максимум 3 внешних инкрементальных датчиков положения или ручных генераторов импульсов (ручных маховиков) |
| Точек устройства входа (отслеживание сигналов включения) |
3 дискретных входа для считывания сигналов датчика положения (сигналов запуска датчика положения). |
| Тип входов |
Sink/Sourсe |
| Способ изоляции |
Оптопара |
| Время реакции |
<0,4 мс |
| Номинальное входное напряжение |
12/24 V DC (+10/ -15%) |
| Номинальный входной ток |
12 V DC 2mA / 24 V DC 4mA |
| Диапазон входного сигнала |
10 В (или боле); 20 мА (или более) |
| Входное сопротивление |
Приблизительно 5.6KΩ |
| Дисплей |
ON indication (LED) |
| Максимальное количество модулей |
3 |
| Выходное напряжение / разомкнутый коллектор |
Высоковольтный |
3.0 to 5.25 V DC |
| Низковольтный |
0 to 1.0 V DC |
| Дифференциальный тип выхода |
Высоковольтный |
2.0 to 5.25 V DC |
| Низковольтный |
0 to 0.8 V DC |
| Входная частота |
Макс. 200kpps (после увеличения на 4) |
| Применяемые типы |
Напряжение-выход / открытый коллектор (5VDC)
Рекомендуемый ручной генератор импульсов: MR-HDP01;
дифференциальный выход: (26LS31 или эквивалент)
|
| Внешний тип разъёма |
40 контактный разъем |
| Применимый размер провода, mm² |
0,3 |
| Применимый разъем для внешнего подключения |
A6CON1 (Attachment) A6CON2, A6CON3 (Optional) |
| Применимый разъём / клемные блоки |
A6TBXY36, A6TBXY54, A6TBXY70 (Optional) |
| Функции интерполяции |
Линейная интерполяция до 4 осей, круговая интерполяция до 2 осей, спиральная интерполяция до 3 осей |
| Длина кабеля |
Выходное напряжение/
открытый коллектор
тип выхода |
30 м (открытый коллектор - 10 м)
|
| дифференциальный выход |
| Количество точек ввода-вывода |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания А |
0,38 |
| Масса, кг |
0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
- Номинальный ток: 325 А
- Номинальная мощность: 160 кВт
- Напряжение питания: 3-фазное, 380...500 В
- Выходное напряжение: трехфазное
- Встроенный интерфейс: Ethernet
| Выход |
Номинальная мощность двигателя, кВт |
150% перегр. способн. (LD)* |
160 |
| Номинальный ток преобразователя, A |
150% перегр. способн. (LD)* |
325 |
| Напряжение |
3-фазное, от 380...500 В |
| Питание |
Подключаемое напряжение/частота |
Трехфазное, 380–500 В, 50/60 Гц |
Окружающие условия
|
Температура окружающего воздуха |
-10°С...+50°С (без образования конденсата) (перегрузочные способности LD, ND, HD);
-10°С...+40°С (без образования конденсата) (перегрузочные способности SLD)
|
|
Допустимая относительная влажность воздуха
|
Соотв. IEC 60721-3-3, класс 3С2,
относительная влажность макс. 95% (без конденсации)
|
| Высота |
Максимальная 1000 м над уровнем моря |
| Вибростойкость |
Максимальная 0,6 г |
| Прочее |
Степень защиты |
IP55 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
420х1510х456,6 |
*LD = Light duty (120% в теч. 60 с, 150% в теч. 3 с)
FR-F800 - Руководство по эксплуатации
| Для соответствующих преобразователей: |
- FR-A720-18,5K
- FR-A820-01250(22K)
|
|
| Регенеративный тормозной цикл |
6% (длит. вкл.) |
| Тормозной момент |
100 % (5 c) |
| Допустимая мощность Вт |
1120 |
| Сопротивление |
6,5 Ω |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
400 x 50 х 100 |
Документация:
Техническая документация - FR-ABR
| Для соответствующих преобразователей: |
- FR-V520-15К
- FR-E720-15K
- FR-F720PJ-15K
|
- FR-A720-15K
- FR-D720-15K
- FR-A820-00770(15K)
|
| Регенеративный тормозной цикл |
6% (длит. вкл.) |
| Тормозной момент |
100 % (5 c) |
| Допустимая мощность Вт |
805 |
| Сопротивление |
9 Ω |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
300 x 50 х 100 |
Документация:
Техническая документация - FR-ABR
| Для соответствующих преобразователей: |
- FR-V520-11К
- FR-E720-11K
- FR-F720PJ-11K
|
- FR-A720-11K
- FR-D720-11K
- FR-A820-00630(11K)
|
| Регенеративный тормозной цикл |
6% (длит. вкл.) |
| Тормозной момент |
100 % (5 c) |
| Допустимая мощность Вт |
340 |
| Сопротивление |
20 Ω |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
400 x 50 х 100 |
Документация:
Техническая документация - FR-ABR
| Для соответствующих преобразователей: |
- FR-A520-7,5K
- FR-V520-7,5К
- FR-E720-7,5K
- FR-F720PJ-7,5K
|
- FR-E520-7,5K(C)
- FR-A720-7,5K
- FR-D720-7,5K
- FR-A820-00490
|
| Регенеративный тормозной цикл |
10% (длит. вкл.) |
| Тормозной момент |
100 % (5 c) |
| Допустимая мощность Вт |
340 |
| Сопротивление |
20 Ω |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
400 x 40 х 80 |
Документация:
Техническая документация - FR-ABR
|
