Серия MELSEC AnS/QnAS (Модули) (41)
| Точки устройства ввода/вывода |
8192 всего / 1024 в шасси (192 точек ввода/вывода в диапазоне 00-BF используются системой) |
| Функции самодиагностики процессорного модуля |
Определение ошибки ЦПУ, Watch Dog, определение сбоя батареи, определение сбоя памяти, проверка программы, определение сбоя источника питания, определение состояния плавкой вставки. |
| Буферная память |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти |
RAM, EPROM
|
| Память программы* |
Общая |
448 Кбайт |
| Макс. для программы ПЛК |
30 кШагов |
| Быстродействие |
0,09 мкс/лог.инструкцию |
| Таймер (Т) |
2048 |
| Счётчики (С) |
1024 |
| Внутр. реле/специальное реле (М) |
8192/256 |
| Регистры данных/специальные регистры (D) |
8192/256 |
| Файловые регистры (R)** |
Макс. 8192 |
| Указатели прерываний (I) |
32 |
| Указатели (Р) |
256 |
| Нумератор (F) |
2048 |
| Аккумуляторы (А) |
2 |
| Индексные регистры (Z) |
14 |
| Биты (B)/регистры (W) сетевой области |
8192/8192 |
| Комментарии** |
Макс. 4032 |
| Инструкции |
462 |
| Внутреннее потребление, А |
Макс. 2 |
| Внешнее питание |
+5 В пост. (+-5%) |
| Вес, кг |
0,5 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
Стандартная PCI-карта |
* Взаимосвязан.
** Количество зависит от конфигурации памяти.
Цена предоставляется по запросу.
| Тип интерфейса |
2 х RS232, 1х RS422 |
| Режим связи |
Полный дуплекс/полудуплекс |
| Синхронизация |
Асинхронная передача |
| Параметры связи |
Скорость, бит/с |
300-19200 |
| Длина кабеля, м |
15 м при RS232, 500 м при RS422 |
| Формат данных |
1 стартовый бит, 7 или 8 бит данных, 1 или 0 бит чётности, 1 или 2 стоповых бита |
| Коррекция ошибок |
Контроль чётности, контроль суммы |
| Поддерживаемые функции 3964R (RK512) |
FETCH и SEND блоки данных (активн.). Модуль не отвечает на запросы от других станций. |
| Поддерживаемые блоки данных |
DB0 и DB255 |
| Поддерживаемые регистры А-серии |
D, W, R |
| Время обработки для FETCH или SEND 32 слов данных, мс |
Около 300 |
| X ON / X OFF (DC1 / DC3) |
Да/Нет устанавливается |
| Число занимаемых I/O |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
400 |
| Вес, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
Цена предоставляется по запросу
| Тип интерфейса |
1 х RS422/485, 2 х RS232 |
| Тип микропроцессора |
80С186 (15 MHz) |
| Количество одновременно выполняемых задач |
Макс. 2 |
| Условия активизации задачи |
При включении питания, командой на запуск от другой задачи, прерыванием от PC CPU. |
| Параметры связи |
Скорость, бит/с |
300-19200 |
| Длина кабеля, м |
500 (RS422/485), 15 (RS232C) |
| Язык программирования |
AD51H-BASIC |
Внутренняя память |
Память программы, КБайт |
64 х 1 задача или 32х2 задачи |
| Общая память для задач, КБайт |
8 |
| Буфер данных PLC, КБайт |
6 |
| Дополнительные битовые накопители |
1024 |
| Дополнительные регистры данных |
1024 (2 КБайт) |
| Возможность резервирования памяти |
Предусмотрена для общей памяти, доп. битовых накопителей и регистров данных. |
| Память программ |
EEPROM: 64 КБайт |
| Число занимаемых I/O |
32 (1 слот) |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
400 |
| Вес, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
Цена предоставляется по запросу
| Тип модуля |
Slave (подчинённый) |
| Тип интерфейса |
RS422/485 |
| Режим связи |
Полудуплекс |
| Синхронизация |
Асинхронная передача |
| Параметры связи |
Скорость, бит/с |
300-19200 |
| Длина кабеля, м |
500 |
| Режим |
ASCII и RTU |
| Формат данных, бит |
1 стартовый бит, 7 или 8 бит данных, 1 или 0 бит чётности, 1 или 2 стоповых бита |
| Коррекция ошибок |
Контроль чётности (ASCII режим: LRC, RTU режим: CRC-16) |
| Способ гальваноразвязки |
Оптопара |
| Число занимаемых I/O |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
100 |
| Вес, кг |
0,55 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
Цена предоставляется по запросу
| Тип модуля |
Slave (подчинённый) |
| Тип интерфейса |
RS232 |
| Режим связи |
Полудуплекс |
| Синхронизация |
Асинхронная передача |
| Параметры связи |
Скорость, бит/с |
300-19200 |
| Длина кабеля, м |
15 |
| Режим |
ASCII и RTU |
| Формат данных, бит |
1 стартовый бит, 7 или 8 бит данных, 1 или 0 бит чётности, 1 или 2 стоповых бита |
| Коррекция ошибок |
Контроль чётности (ASCII режим: LRC, RTU режим: CRC-16) |
| Способ гальваноразвязки |
Оптопара |
| Число занимаемых I/O |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
100 |
| Вес, кг |
0,49 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
Цена предоставляется по запросу
| Тип интерфейса |
RS232C |
| Режим связи |
Полный дуплекс/полудуплекс |
| Синхронизация |
Асинхронная передача |
| Параметры связи |
Скорость, бит/с |
300-19200
|
| Длина кабеля, м |
15 |
| Максимальное число станций в многоточечном режиме |
- |
| Формат данных |
1 стартовый бит, 7 или 8 бит данных, 1 или 0 бит чётности, 1 или 2 стоповых бита |
| Коррекция ошибок |
Контроль чётности, контроль суммы |
| Использование DTR/DSR |
Да/Нет устанавливается |
| X ON / X OFF (DC1 / DC3) |
Да/Нет устанавливается |
| Память EEPROM |
32 КБайт (400х80 символов) |
| Число занимаемых I/O |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
100 |
| Вес, кг |
0,22 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
Цена предоставляется по запросу
| Тип интерфейса |
RS422/485 |
| Режим связи |
Полный дуплекс/полудуплекс |
| Синхронизация |
Асинхронная передача |
| Параметры связи |
Скорость, бит/с |
300-19200 (связь с компьютером)
19200-38400 (многоточечный)
|
| Длина кабеля, м |
500 |
| Максимальное число станций в многоточечном режиме |
32 |
| Формат данных |
1 стартовый бит, 7 или 8 бит данных, 1 или 0 бит чётности, 1 или 2 стоповых бита |
| Коррекция ошибок |
Контроль чётности, контроль суммы |
| Использование DTR/DSR |
Да/Нет устанавливается |
| X ON / X OFF (DC1 / DC3) |
Да/Нет устанавливается |
| Память EEPROM |
- |
| Число занимаемых I/O |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
100 |
| Вес, кг |
0,55 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
Цена предоставляется по запросу
| Тип интерфейса |
2 х RS232C |
| Режим связи |
Полный дуплекс/полудуплекс |
| Синхронизация |
USART |
| Параметры связи |
Скорость, бит/с |
300-19200 |
| Длина кабеля, м |
15 |
| Максимальное число станций в многоточечном режиме |
- |
| Формат данных |
1 стартовый бит, 7 или 8 бит данных, 1 или 0 бит чётности, 1 или 2 стоповых бита |
| Коррекция ошибок |
Контроль чётности, контроль суммы |
| |
RS232 |
| Управление передачей данных |
DTR/DSR |
• |
| RS/CS |
• |
| CD |
• |
| DC |
• |
| X ON / X OFF (DC1 / DC3) |
Да/Нет устанавливается |
| Число занимаемых I/O |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
300 |
| Вес, кг |
0,249 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
Цена предоставляется по запросу
| Оси |
1 (с контролем положения) |
| Сигнал обратной связи |
5 В пост. (TTL, RS422), 12 В пост. (открытый коллектор) |
| Частота импульсов датчика обратной связи, кГц |
100 |
| Диапазон счёта |
31 бит+знак,
-2147483648-+2147483647
|
| Время разгона/замедления, мс |
2-9999 |
| Скорость позиционирования |
1-400000 импульсов/с |
| Дискретные входы |
Установка нуля, стоп, граничные перемещения, готовность, режим управления |
| Тип дискретных входов |
5-24 В пост. (6 мА) |
| Дискретные выходы |
Ошибка слежения/ошибка модуля |
| Тип дискретных выходов |
5-24 В пост. |
| Выход в позицию |
Регулируется в диапазоне 1-2047 импульсов (грубо/плавно) |
| Разгон/замедление |
Автоматический, трапецеидальный разгон и замедление |
| Аналоговый выход для управления скоростью |
≤ 10 В пост. (изменяется между ±5 В и ±10 В) |
| Число занимаемых I/O |
48 (2 слота) |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
300 |
| Внешнее питание |
200 мА (+15 В пост.), 20 мА (-15 В пост.) |
| Вес, кг |
0,4 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
69,5х130х93,6 |
Цена предоставляется по запросу
| Количество осей |
3 |
| Интерполяция |
Линейная и круговая |
| Число координат на ось |
600 |
| Тип выхода |
SSCNET |
| Выходной сигнал |
Импульсный |
| Выходная частота, кГц |
1-400000 |
| Позиционирование |
Способ |
Импульсное: в абсолютных координатах или в приращениях; переключение режимов скорость/положение: инкрементальный; управление траекторией: в абсолютных координатах или в приращениях |
| Единицы позиционирования |
В абсолютных координатах: -2147483648 - 2147483647 импульсов
|
| -214748364.8 - 214748364.7 микронов |
| -21474.83648 - 21474.83647 дюймов |
| 0 - 359.99999 градусов |
| В относительных -2147483648 - 2147483647 импульсов |
| координатах: -214748364.8 - 214748364.7 микронов |
| -21474.83648 - 21474.83647 дюймов |
| -21474.83648 - 21474.83647 градусов |
| Скорость/положение 0 - 2147483647 импульсов |
| перекл. режимов: 0 - 214748364.7 микронов |
| 0 - 21474.83647 градусов |
| 0 - 21474.83647 дюймов |
| Скорость позиционирования |
1 - 1000000 импульсов/с
0,01 - 6000000.00 мм/мин
0,001 - 600000.000 градусов/мин
0,001 - 600000.000 дюймов/мин
|
| Характеристика разгона/замедления |
Трапецеидальный или S-образный разгон и замедление |
| Время разгона/замедления |
1 - 65535 [8388608]* мс (4 характеристики) |
| Число I/O |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
700 |
| Внешнее питание (4,75-26,4 В пост.), мА |
- |
| Вес, кг |
0,35 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
* Значения в скобках указаны для режима управления шаговым двигателем
Цена предоставляется по запросу
Подробнее ...
| Количество осей |
3 |
| Интерполяция |
Линейная и круговая |
| Число координат на ось |
600 |
| Тип выхода |
Дифференциальный |
| Выходной сигнал |
Импульсный |
| Выходная частота, кГц |
1-400000 |
| Позиционирование |
Способ |
Импульсное: в абсолютных координатах или в приращениях; переключение режимов скорость/положение: инкрементальный; управление траекторией: в абсолютных координатах или в приращениях |
| Единицы позиционирования |
В абсолютных координатах: -2147483648 - 2147483647 импульсов
|
| -214748364.8 - 214748364.7 микронов |
| -21474.83648 - 21474.83647 дюймов |
| 0 - 359.99999 градусов |
| В относительных -2147483648 - 2147483647 импульсов |
| координатах: -214748364.8 - 214748364.7 микронов |
| -21474.83648 - 21474.83647 дюймов |
| -21474.83648 - 21474.83647 градусов |
| Скорость/положение 0 - 2147483647 импульсов |
| перекл. режимов: 0 - 214748364.7 микронов |
| 0 - 21474.83647 градусов |
| 0 - 21474.83647 дюймов |
| Скорость позиционирования |
1 - 1000000 импульсов/с
0,01 - 6000000.00 мм/мин
0,001 - 600000.000 градусов/мин
0,001 - 600000.000 дюймов/мин
|
| Характеристика разгона/замедления |
Трапецеидальный или S-образный разгон и замедление |
| Время разгона/замедления |
1 - 65535 [8388608]* мс (4 характеристики) |
| Число I/O |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
700 |
| Внешнее питание (4,75-26,4 В пост.), мА |
- |
| Вес, кг |
0,35 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
* Значения в скобках указаны для режима управления шаговым двигателем
Цена предоставляется по запросу
| Количество осей |
2 |
| Интерполяция |
Линейная и круговая |
| Число координат на ось |
600 |
| Тип выхода |
SSCNET |
| Выходной сигнал |
Шина |
| Выходная частота, кГц |
1-400000 |
| Позиционирование |
Способ |
Импульсное: в абсолютных координатах или в приращениях; переключение режимов скорость/положение: инкрементальный; управление траекторией: в абсолютных координатах или в приращениях |
| Единицы позиционирования |
В абсолютных координатах: -2147483648 - 2147483647 импульсов
|
| -214748364.8 - 214748364.7 микронов |
| -21474.83648 - 21474.83647 дюймов |
| 0 - 359.99999 градусов |
| В относительных -2147483648 - 2147483647 импульсов |
| координатах: -214748364.8 - 214748364.7 микронов |
| -21474.83648 - 21474.83647 дюймов |
| -21474.83648 - 21474.83647 градусов |
| Скорость/положение 0 - 2147483647 импульсов |
| перекл. режимов: 0 - 214748364.7 микронов |
| 0 - 21474.83647 градусов |
| 0 - 21474.83647 дюймов |
| Скорость позиционирования |
1 - 1000000 импульсов/с
0,01 - 6000000.00 мм/мин
0,001 - 600000.000 градусов/мин
0,001 - 600000.000 дюймов/мин
|
| Характеристика разгона/замедления |
Трапецеидальный или S-образный разгон и замедление |
| Время разгона/замедления |
1 - 65535 [8388608]* мс (4 характеристики) |
| Число I/O |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
700 |
| Внешнее питание (4,75-26,4 В пост.), мА |
- |
| Вес, кг |
0,35 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
* Значения в скобках указаны для режима управления шаговым двигателем
Цена предоставляется по запросу
| Количество осей |
2 |
| Интерполяция |
Линейная и круговая |
| Число координат на ось |
600 |
| Тип выхода |
Дифференциальный |
| Выходной сигнал |
Импульсный |
| Выходная частота, кГц |
1-400000 |
| Позиционирование |
Способ |
Импульсное: в абсолютных координатах или в приращениях; переключение режимов скорость/положение: инкрементальный; управление траекторией: в абсолютных координатах или в приращениях |
| Единицы позиционирования |
В абсолютных координатах: -2147483648 - 2147483647 импульсов
|
| -214748364.8 - 214748364.7 микронов |
| -21474.83648 - 21474.83647 дюймов |
| 0 - 359.99999 градусов |
| В относительных -2147483648 - 2147483647 импульсов |
| координатах: -214748364.8 - 214748364.7 микронов |
| -21474.83648 - 21474.83647 дюймов |
| -21474.83648 - 21474.83647 градусов |
| Скорость/положение 0 - 2147483647 импульсов |
| перекл. режимов: 0 - 214748364.7 микронов |
| 0 - 21474.83647 градусов |
| 0 - 21474.83647 дюймов |
| Скорость позиционирования |
1 - 1000000 импульсов/с
0,01 - 6000000.00 мм/мин
0,001 - 600000.000 градусов/мин
0,001 - 600000.000 дюймов/мин
|
| Характеристика разгона/замедления |
Трапецеидальный или S-образный разгон и замедление |
| Время разгона/замедления |
1 - 65535 [8388608]* мс (4 характеристики) |
| Число I/O |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
700 |
| Внешнее питание (4,75-26,4 В пост.), мА |
- |
| Вес, кг |
0,35 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
* Значения в скобках указаны для режима управления шаговым двигателем
Цена предоставляется по запросу
| Количество осей |
1 |
| Интерполяция |
- |
| Число координат на ось |
600 |
| Тип выхода |
SSCNET |
| Выходной сигнал |
Шина |
| Выходная частота, кГц |
1-400000 |
| Позиционирование |
Способ |
Импульсное: в абсолютных координатах или в приращениях; переключение режимов скорость/положение: инкрементальный; управление траекторией: в абсолютных координатах или в приращениях |
| Единицы позиционирования |
В абсолютных координатах: -2147483648 - 2147483647 импульсов
|
| -214748364.8 - 214748364.7 микронов |
| -21474.83648 - 21474.83647 дюймов |
| 0 - 359.99999 градусов |
| В относительных -2147483648 - 2147483647 импульсов |
| координатах: -214748364.8 - 214748364.7 микронов |
| -21474.83648 - 21474.83647 дюймов |
| -21474.83648 - 21474.83647 градусов |
| Скорость/положение 0 - 2147483647 импульсов |
| перекл. режимов: 0 - 214748364.7 микронов |
| 0 - 21474.83647 градусов |
| 0 - 21474.83647 дюймов |
| Скорость позиционирования |
1 - 1000000 импульсов/с
0,01 - 6000000.00 мм/мин
0,001 - 600000.000 градусов/мин
0,001 - 600000.000 дюймов/мин
|
| Характеристика разгона/замедления |
Трапецеидальный или S-образный разгон и замедление |
| Время разгона/замедления |
1 - 65535 [8388608]* мс (4 характеристики) |
| Число I/O |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
700 |
| Внешнее питание (4,75-26,4 В пост.), мА |
- |
| Вес, кг |
0,35 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
* Значения в скобках указаны для режима управления шаговым двигателем
Цена предоставляется по запросу
|
