| Электропитание |
24 В=+/-10%, коэффициент пульсаций не выше 5% |
| Дискретные входы |
4 |
| Дискретные выходы |
2 |
| Синхронный энкодер |
Импульсный для фаз А/В; с открытым коллектором: до 800 Кбит/с, до 10 м; дифференциальный: до 1 Мбит/с, 30 м
|
| Интерфейсы |
Ethernet 100/10 Мбит/с, USB, RS232 |
| Подключаемый сервоусилитель |
Сервоусилители MR-J3-B по SSCNET III (совместимость с режимами: вращательным, линейным и с полностью замкнутым контуром) |
| Совместимый базовый модуль для модулей расширения |
Q52B/Q55B |
| Совместимые модули управления движением |
Q172DLX/Q172DEX/Q173DPX |
| Буферизация памяти |
Q6BAT (включен в Q170MCPU) |
| Число управляемых осей |
до 16 |
| Такт обмена по шине – SV13 OS (SW8DNC-SV13QG) |
0,44 мс/1–6 осей
0,88 мс/7–16 осей |
Такт обмена по шине – SV22 OS
(SW8DNC-SV22QF) |
0,44 мс/1–4 оси
0,88 мс/5–12 осей
1,77 мс/13–16 осей |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция (до 4 осей), круговая интерполяция (2 оси), спиральная интерполяция (3 оси) |
| Режимы управления |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление скоростью, управление скоростью/положением, подача с постоянным шагом, постоянный контроль скорости, управление отслеживанием положения, регулирование скорости с определенной позицией останова, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
| Функция кулачкового диска |
• До 256 виртуальных кулачковых профилей могут храниться во внутренней памяти
• Разрешение на цикл 256, 512, 1024, 2048 точек
• Разрешение на ход 32767
• Двухсторонний кулачок, кулачок подачи |
| Язык программирования |
Motion SFC, специализированные инструкции, язык с поддержкой механики (SV22) |
| Вес (кг) |
0,9 |
| Размеры (ШхВхГ) мм |
30х178х135 |
Цена предоставляется по запросу
Документация на процессорный модуль:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Процессор управления перемещением |
Количество контролируемых осей |
16 |
| Цикл обработки |
0,22 мс, 0,44 мс, 0,88 мс, 1,77 мс, 3,55, 7,11 мс |
| Язык программирования |
Motion SFC, программное обеспечение для управления производством (SV13), виртуальное механическое |
|
Ёмкость памяти сервопрограммы
|
16 килошагов |
| Сервоусилитель |
MR-J3-BSafety по сети SSCNETIII /MR-J4-B по сети SSCNETIII/H |
| Интерполяция |
До 4 осей с линейной интерполяцией, 2 оси с круговой интеполяцией, 3 оси со спиральной интерполяцией |
| ЦП программируемого контроллера |
Адреса ввода-вывода |
4096 точек
|
| Язык программирования |
Релейно-контактная схема, список инструкций, язык SFC, структурированный текст |
| Ёмкость памяти для программ |
60 килошагов (240 кбайт) |
| Скорость обработки |
9,5 нс (команда LD); 19 нс (команда MOV) |
| Количество команд |
858 (включая команды для обработки чисел с плавающей запятой) |
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление скоростью/положением, подача с постоянным шагом, постоянный контроль скорости, определение позиции, управление отслеживанием положения, регулирование скорости с определенной позицией останова, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение/замедление по трапецевидной характеристике; S-образное ускорение/замедление |
| Компенсация люфта |
Компенсация люфта, электронный редуктор, фазовая компенсация |
| Слот для карты памяти |
1 слот для кассеты памяти MELSEC System Q |
| Функция дискового кулачка |
Количество виртуальных кулачков |
Во внутренней памяти можно сохранить до 256 кулачковых профилей |
| Опорных точек на каждый цикл |
256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768 |
| Данные коэффициента хода |
-2147483648-2147483647 |
| Кулачковые профили |
Двухходовый кулачок, кулачок подачи |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
52х178х135 |
Цена предоставляется по запросу
| Процессор управления перемещением |
Количество контролируемых осей |
16 |
| Цикл обработки |
0,22 мс, 0,44 мс, 0,88 мс, 1,77 мс, 3,55, 7,11 мс |
| Язык программирования |
Motion SFC, программное обеспечение для управления производством (SV13), виртуальное механическое |
|
Ёмкость памяти сервопрограммы
|
16 килошагов |
| Сервоусилитель |
MR-J3-BSafety по сети SSCNETIII /MR-J4-B по сети SSCNETIII/H |
| Интерполяция |
До 4 осей с линейной интерполяцией, 2 оси с круговой интеполяцией, 3 оси со спиральной интерполяцией |
| ЦП программируемого контроллера |
Адреса ввода-вывода |
4096 точек
|
| Язык программирования |
Релейно-контактная схема, список инструкций, язык SFC, структурированный текст |
| Ёмкость памяти для программ |
30 килошагов (120 кбайт) |
| Скорость обработки |
20 нс (команда LD); 40 нс (команда MOV) |
| Количество команд |
858 (включая команды для обработки чисел с плавающей запятой) |
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление скоростью/положением, подача с постоянным шагом, постоянный контроль скорости, определение позиции, управление отслеживанием положения, регулирование скорости с определенной позицией останова, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение/замедление по трапецевидной характеристике; S-образное ускорение/замедление |
| Компенсация люфта |
Компенсация люфта, электронный редуктор, фазовая компенсация |
| Слот для карты памяти |
1 слот для кассеты памяти MELSEC System Q |
| Функция дискового кулачка |
Количество виртуальных кулачков |
Во внутренней памяти можно сохранить до 256 кулачковых профилей |
| Опорных точек на каждый цикл |
256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768 |
| Данные коэффициента хода |
-2147483648-2147483647 |
| Кулачковые профили |
Двухходовый кулачок, кулачок подачи |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
52х178х135 |
Цена предоставляется по запросу
| Тип |
Процессорный модуль для многопроцессорных систем |
| Метод связи |
Ethernet |
| Точки устройства ввода/вывода |
4096/8192 |
| Функции самодиагностики процессорного модуля |
Обнаружение ошибок ЦП, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти |
ОЗУ, ПЗУ, FLASH |
| Объем памяти |
Всего |
≤32 Мегабайт |
| Макс. для программы ПЛК |
1000 кило-шагов (4000 Кбайтов) |
| Время программного цикла |
9,5 нс/лог. инструкцию |
| Размеры (ШхВхГ) мм |
27,4х98х115 |
Цена предоставляется по запросу
Документация на процессорный модуль:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип |
Процессорный модуль для многопроцессорных систем |
| Метод связи |
Ethernet |
| Точки устройства ввода/вывода |
4096/8192 |
| Функции самодиагностики процессорного модуля |
Обнаружение ошибок ЦП, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти |
ОЗУ, ПЗУ, FLASH |
| Объем памяти |
Всего |
≤32 Мегабайт |
| Макс. для программы ПЛК |
500 кило-шагов (2000 Кбайтов) |
| Время программного цикла |
9,5 нс/лог. инструкцию |
| Размеры (ШхВхГ) мм |
27,4х98х115 |
Цена предоставляется по запросу
Документация на процессорный модуль:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип |
Процессорный модуль для многопроцессорных систем |
| Метод связи |
Ethernet |
| Точки устройства ввода/вывода |
4096/8192 |
| Функции самодиагностики процессорного модуля |
Обнаружение ошибок ЦП, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти |
ОЗУ, ПЗУ, FLASH |
| Объем памяти |
Всего |
≤32 Мегабайт |
| Макс. для программы ПЛК |
260 кило-шагов (1040 Кбайтов) |
| Время программного цикла |
9,5 нс/лог. инструкцию |
| Размеры (ШхВхГ) мм |
27,4х98х89,3 |
Цена предоставляется по запросу
Документация на процессорный модуль:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип |
Процессорный модуль для многопроцессорных систем |
| Точки устройства ввода/вывода |
4096/8192 |
| Функции самодиагностики процессорного модуля |
Обнаружение ошибок ЦП, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти |
ОЗУ, ПЗУ, FLASH |
| Объем памяти |
Всего |
≤32 Мегабайт |
| Макс. для программы ПЛК |
260 килошагов (1040 килобайт) |
| Время программного цикла |
9,5 нс/лог. инструкцию |
| Размеры (ШхВхГ) мм |
27,4х98х89,3 |
Цена предоставляется по запросу
Документация на процессорный модуль:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип |
Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима |
| Точки устройства ввода/вывода |
4096/8192 |
| Функции самодиагностики процессорного модуля |
Обнаружение ошибок ЦП, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти |
ОЗУ, ПЗУ, FLASH, карта памяти SD, дополнительная кассета статического ОЗУ |
| Объём памяти для программы контроллера |
260 кило-шагов (1040 Кбайтов) |
| Период программного цикла |
1,9 нс/логическую инструкцию |
| Размеры (ШхВхГ) мм |
27,4х98х115 |
Цена предоставляется по запросу
Документация на процессорный модуль:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип |
Процессорный модуль для многопроцессорных систем |
| Метод связи |
Ethernet |
| Точки устройства ввода/вывода |
4096/8192 |
| Функции самодиагностики процессорного модуля |
Обнаружение ошибок ЦП, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти |
ОЗУ, ПЗУ, FLASH |
| Объем памяти |
Всего |
≤32 Мегабайт |
| Макс. для программы ПЛК |
200 кило-шагов (800 Кбайтов) |
| Время программного цикла |
9,5 нс/лог. инструкцию |
| Размеры (ШхВхГ) мм |
27,4х98х89,3 |
Цена предоставляется по запросу
Документация на процессорный модуль:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Тип |
Процессорный модуль для многопроцессорных систем |
| Точки устройства ввода/вывода |
4096/8192 |
| Функции самодиагностики процессорного модуля |
Обнаружение ошибок ЦП, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти |
ОЗУ, ПЗУ, FLASH |
| Объем памяти |
Всего |
≤32 Мегабайт |
| Макс. для программы ПЛК |
200 килошагов (800 килобайт) |
| Время программного цикла |
9,5 нс/лог. инструкцию |
| Размеры (ШхВхГ) мм |
27,4х98х89,3 |
Цена предоставляется по запросу
Документация на процессорный модуль:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
|
