| Количество контролируемых осей |
1 |
| Цифровые входы (для датчика меток и т. п.) |
4 входа (24 В пост. т.) |
| Цифровые выходы |
2 выхода (24 В пост. т.) |
| Интерфейс синхронного энкодера |
Тип сигнала |
Вход серии импульсов, фазы А/В |
|
Вход типа "открытый коллектор" (5 В пост. т.)
|
До 800 кимп/с (после умножения на 4) для расстояний до 10 м |
| Дифференциальный вход |
До 4 Мимп/с (после умножения на 4) для расстояний до 30 м |
| Внешний интерфейс |
Ethernet 100 Mбит/с/10 Мбит/с (для программирования и для дополнительных опций)
SSCNETIII (для подключения сервоусилителя с помощью оптического кабеля)
|
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование "От точки к точке" (РТР) (Point To Point), регулирование скорости/положения, подача с постоянным шагом, постоянный контроль скорости, определение позиции, регулирование скорости с определённой позицией останова, высокоскоростные колебания, синхронное управление (SV22)
|
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение/замедление по трапецевидной характеристике, S-образное ускорение/замедление |
| Компенсация люфта |
Компенсация люфта, электронный редуктор, фазовая компенсация |
| Ёмкость памяти сервопрограммы |
16 килошагов |
| Адресов позиционирования |
3200 |
| Цикл обработки |
0,44 мс |
| Сервоусилитель |
MR-J3-BSafety / MR-J4-B по сети SSCNETIII |
| Язык программирования |
Motion SFC, программное обеспечение для управления производством (SV13), виртуальное механическое окружение (SV22) |
| Батарея буферного питания (прилагается) |
Q6BAT |
| Функция дискового кулачка |
Количество виртуальных кулачков |
Во внутренней памяти можно сохранить до 256 кулачковых профилей |
| Опорных точек на каждый цикл |
256, 512, 1024, 2048 |
| Разрешение хода |
32767 |
| Кулачковые профили |
Двухходовый кулачок, кулачок подачи |
| Вес, кг |
0,7 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
30х168х135* |
Высота указана без батареи - высота с батареей = 178 мм.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Число входных каналов |
16 |
| Номинальное входное напряжение, В пост. |
24 (тип "приёмник) |
| Диапазон рабочего напряжения, В пост. |
20,4-28,8 |
| Максимальный процент одновременно активированных входов |
100 % |
| Вход |
Сопротивление, кОм |
Прибл. 3,9 |
| Ток, мА |
Прибл. 4/8 пост. |
| Логическая единица |
Напряжение, В |
≥19 пост. |
| Ток, мА |
≥4 пост. |
| Логический ноль |
Напряжение, В |
≤11 пост. |
| Ток, мА |
≤1,7 пост. |
| Время реакции |
"0"→"1", мс |
≤0,2 |
| "1"→"0", мс |
≤0,3 |
| Отображение состояния входов |
Светодиод |
| Способ изоляции |
Все модули обеспечены изоляцией с помощью оптронной пары между входными клеммами и внутренней схемой. |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
16 |
| Соединительная кламма |
Все модули оборудованы 18-контактной клемной панелью. |
| Применимый размер провода, мм² |
0,3-0,75 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
60 (все точки ВКЛ) |
| Масса, кг |
0,20 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
| Входы счётчиков |
8 |
| Уровни сигналов |
5/12/24 В DC (2-5 мА)(RS422A) |
| Максимальная частота счёта, кГц |
30 |
| Максимальная частота счёта |
1-фазный вход, кГц |
30 |
| 2-фазный вход, кГц |
- |
| Диапазон счёта |
16 разрядный двоичный: 0-32767
32 разрядный двоичный: 0-99999999
32 разрядный двоичный: 0-2147483647
|
| Тип счётчика |
Фунция скользящего среднего, выход тревоги и функция предварительного масштабирования. |
| Диапазон сравнения |
32 разряда+знак (двоичный) |
| Внешние цифровые входные точки (сигнал совпадения) |
Предварительная установка, функция запуска |
| Номинальное напряжение/ток для внешнего входа |
5/12/24 В DC (2-5 мА)(RS422A) |
| Внешние цифровые выходные точки (сигнал совпадения) |
-
|
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Соединительная клемма |
Клеммная панель с 18 винтовыми клеммами |
| Применимый размер провода, мм² |
0,3-0,75 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
580 |
| Масса, кг |
0,17 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Входы счётчиков |
2 |
| Уровни сигналов |
5/12/24 В DC (2-5 мА)(RS422A) |
| Максимальная частота счёта, кГц |
500 (дифференциальная) |
| Максимальная частота счёта |
1-фазный вход, кГц |
500 или 200 |
| 2-фазный вход, кГц |
500 или 200 |
| Диапазон счёта |
32 разряда+знак (двоичный),
-2147483648-+2147483647
|
| Тип счётчика |
Все модули оборудованы счётчиком с предварительной установкой, с нарастающим и убывающим подсчётом и с функцией кольцевого счёта |
| Диапазон сравнения |
32 разряда+знак (двоичный) |
| Внешние цифровые входные точки (сигнал совпадения) |
Предварительная установка, функция запуска |
| Номинальное напряжение/ток для внешнего входа |
5/12/24 В DC (2-5 мА)(RS422A) |
| Внешние цифровые выходные точки (сигнал совпадения) |
2 точки/канал 12/24 В постоянного тока
0,5 А/точку, 2 А/общий (приёмник)
|
| Занимаемое адресное пространство, точек |
16 |
| Соединительная клемма |
40-контактный интерфейсный соединитель спереди |
| Применимый размер провода, мм² |
0,3 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
380 |
| Масса, кг |
0,12 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Входы счётчиков |
2 |
| Уровни сигналов |
5/12/24 В DC (2-5 мА) |
| Максимальная частота счёта, кГц |
200 |
| Максимальная частота счёта |
1-фазный вход, кГц |
200 или 100 |
| 2-фазный вход, кГц |
200 или 100 |
| Диапазон счёта |
32 разряда+знак (двоичный),
-2147483648-+2147483647
|
| Тип счётчика |
Все модули оборудованы счётчиком с предварительной установкой, с нарастающим и убывающим подсчётом и с функцией кольцевого счёта |
| Диапазон сравнения |
32 разряда+знак (двоичный) |
| Внешние цифровые входные точки (сигнал совпадения) |
Предварительная установка, функция запуска |
| Номинальное напряжение/ток для внешнего входа |
5/12/24 В DC (2-5 мА) |
| Внешние цифровые выходные точки (сигнал совпадения) |
2 точки/канал 12/24 В постоянного тока
0,5 А/точку, 2 А/общий (приёмник)
|
| Занимаемое адресное пространство, точек |
16 |
| Соединительная клемма |
40-контактный интерфейсный соединитель спереди |
| Применимый размер провода, мм² |
0,3 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
300 |
| Масса, кг |
0,11 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Входы счётчиков |
2 |
| Уровни сигналов |
5/12/24 В DC (2-5 мА) |
| Максимальная частота счёта, кГц |
200 |
| Максимальная частота счёта |
1-фазный вход, кГц |
200 или 100 |
| 2-фазный вход, кГц |
200 или 100 |
| Диапазон счёта |
32 разряда+знак (двоичный),
-2147483648-+2147483647
|
| Тип счётчика |
Все модули оборудованы счётчиком с предварительной установкой, с нарастающим и убывающим подсчётом и с функцией кольцевого счёта |
| Диапазон сравнения |
32 разряда+знак (двоичный) |
| Внешние цифровые входные точки (сигнал совпадения) |
Предварительная установка, функция запуска |
| Номинальное напряжение/ток для внешнего входа |
5/12/24 В DC (2-5 мА) |
| Внешние цифровые выходные точки (сигнал совпадения) |
2 точки/канал 12/24 В постоянного тока 0,1 А/точку, 0,4 А/общий (источник) |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
16 |
| Соединительная клемма |
40-контактный интерфейсный соединитель спереди |
| Применимый размер провода, мм² |
0,3 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
330 |
| Масса, кг |
0,12 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Число входных каналов |
2 |
| Аналоговый вход |
Термопары, °С |
-200-+2300 (разрешение 0,1 °С) |
| Микронапряжение, мВ |
-100-+100 (разрешение 0,5-10 мкВ) |
| Напряжение, В |
-10-+10 (разрешение 0,05-1 мВ) |
| Ток, мА |
0-20 (разрешение 0,8-1 мкА) |
| Цифровой выход |
-2000-+23000, -10000-+10000, -10000-+10000, 0-20000 |
| Подключаемые термопары |
K, J, T, S, R, N, E, B, PL II, W5Re/W26Re |
| Максимальное время преобразования |
25 мс/2 канала |
| Соотношение подавление шумов |
Мин. 60 дБ (50/60 Гц) |
| Подавление синфазной составляющей |
Мин. 120 дБ (50/60 Гц) |
| Входной фильтр (цифровой фильтр с задержкой) |
0,0 до 100,0 с |
| Настройки для компенсации измерительного датчика |
-50,00 до 50,00 % |
| Метод регулирования |
Непрерывное пропорциональное регулирование |
| Диапазон констант ПИД-регулирования |
Установка констант ПИД |
Возможна установка путём автонастройки |
| Пропорциональная полоса (Р) |
Термопара: от 0,1 до максимального измерительного диапазона (°С); микронапряжение, напряжение, ток: от 0,1 до 1000,0 % |
| Интегральная константа (I), с |
0,0 до 3276,7 |
| Дифференциальная константа (D), с |
0,0 до 3276,7
|
| Диапазон установки заданного значения |
Термопара: входной диапазон используемой термопары |
| Диапазон установки для мёртвой зоны |
0,1 до 10,0 % |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
16 |
| Способ изоляции |
Трансформатор между входами, а также между входами и землёй |
|
Соединительная клемма
|
Все модули оборудованы клеммной панелью с 18 винтовыми клеммами |
| Рекомендуемое поперечное сечение кабеля, мм² |
0,3-0,75 |
| Внешнее электропитание |
24 В пост., 70 мА |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост.), мА |
270 |
| Масса, кг |
0,25 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х112 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Управляющий выход, тип |
Транзистор |
| Входы |
4 канала на модуль/обнаружение оборванного провода |
| Поддерживаемые термопары |
Pt100 (-200-+600°С), JPt100 (-200-+500°С) |
| Цикл снятия показаний |
0,5 с/4 канала |
| Цикл управляющего выхода, с |
1-100 |
| Входной фильтр |
1-100 с (0 с: входной фильтр ВЫКЛ) |
| Метод управления температурой |
ПИД регулирование импульсами ВКЛ/ВЫКЛ или 2-позиционное регулирование |
| Диапазон констант ПИД-регулирования |
Настройка констант ПИД |
Возможна настройка с автоматической подстройкой |
| Пропорциональная полоса, Р |
0,0-1000% (0 %: 2-позиционное регулирование) |
| Интегральная константа, I |
1-3600 с |
| Дифференциальная константа, D |
1-3600 c (установка 0 означает ПИД-регулирование) |
| Диапазон установки целевого значения |
В пределах температурного диапазона используемого датчика Pt100 |
| Диапазон установки мёртвой зоны |
0,1-10,0% |
| Транзисторный выход |
Выходной сигнал (приёмник) |
Импульс ВКЛ/ВЫКЛ |
| Номинальное напряжение нагрузки |
10-30 В DC |
| Максимальный ток нагрузки |
0,1 А/1 точку, 0,4 А/общий |
| Максимальный пусковой ток |
400 мА в течение 10 мс |
| Максимальное падение напряжение при ВКЛ |
0,1 В DC (ТИП) 0,1 А
2,5 В DC (МАКС) 0,1 А
|
| Время реакции |
ВЫКЛ→ВКЛ: <2 мс
ВКЛ→ВЫКЛ: <2 мс
|
| Способ изоляции |
Трансформатор |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32/2 посадочное место |
| Соединительная клемма |
Все модули оборудованы клеммной панелью с 18 винтовыми клеммами |
| Применимый размер провода, мм² |
0,3-0,75 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
60 |
| Масса, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Управляющий выход, тип |
Транзистор |
| Входы |
4 канала на модуль |
| Поддерживаемые термопары |
Pt100 (-200-+600°С), JPt100 (-200-+500°С) |
| Цикл снятия показаний |
0,5 с/4 канала |
| Цикл управляющиего выхода, с |
1-100 |
| Входной фильтр |
1-100 с (0 с: входной фильтр ВЫКЛ) |
| Метод управления температурой |
ПИД регулирование импульсами ВКЛ/ВЫКЛ или 2-позиционное регулирование |
| Диапазон констант ПИД-регулирования |
Настройка констант ПИД |
Возможна настройка с автоматической подстройкой |
| Пропорциональная полоса, Р |
0,0-1000% (0 %: 2-позиционное регулирование) |
| Интегральная константа, I |
1-3600 с |
| Дифференциальная константа, D |
1-3600 c (установка 0 означает ПИД-регулирование) |
| Диапазон установки целевого значения |
В пределах температурного диапазона используемого датчика Pt100 |
| Диапазон установки мёртвой зоны |
0,1-10,0% |
| Транзисторный выход |
Выходной сигнал (приёмник) |
Импульс ВКЛ/ВЫКЛ |
| Номинальное напряжение нагрузки |
10-30 В DC |
| Максимальный ток нагрузки |
0,1 А/1 точку, 0,4 А/общий |
| Максимальный пусковой ток |
400 мА в течение 10 мс |
| Максимальное падение напряжение при ВКЛ |
0,1 В DC (ТИП) 0,1 А
2,5 В DC (МАКС) 0,1 А
|
| Время реакции |
ВЫКЛ→ВКЛ: <2 мс
ВКЛ→ВЫКЛ: <2 мс
|
| Способ изоляции |
Трансформатор |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
16/1 посадочное место |
| Соединительная клемма |
Все модули оборудованы клеммной панелью с 18 винтовыми клеммами |
| Применимый размер провода, мм² |
0,3-0,75 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
550 |
| Масса, кг |
0,2 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Управляющий выход, тип |
Транзистор |
| Входы |
4 канала на модуль/обнаружение оборванного провода |
| Поддерживаемые термопары |
R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, P II, W5Re/W26Re |
| Цикл снятия показаний |
0,5 с/4 канала |
| Цикл управляющего выхода, с |
1-100 |
| Входной фильтр |
1-100 с (0 с: входной фильтр ВЫКЛ) |
| Метод управления температурой |
ПИД регулирование импульсами ВКЛ/ВЫКЛ или 2-позиционное регулирование |
| Диапазон констант ПИД-регулирования |
Настройка констант ПИД |
Возможна настройка с автоматической подстройкой |
| Пропорциональная полоса, Р |
0,0-1000% (0 %: 2-позиционное регулирование) |
| Интегральная константа, I |
1-3600 с |
| Дифференциальная константа, D |
1-3600 c (установка 0 означает ПИД-регулирование) |
| Диапазон установки целевого значения |
В пределах температурного диапазона используемого датчика Pt100 |
| Диапазон установки мёртвой зоны |
0,1-10,0% |
| Транзисторный выход |
Выходной сигнал (приёмник) |
Импульс ВКЛ/ВЫКЛ |
| Номинальное напряжение нагрузки |
10,2-30 В DC |
| Максимальный ток нагрузки |
0,1 А/1 точку, 0,4 А/общий |
| Максимальный пусковой ток |
400 мА в течение 10 мс |
| Максимальное падение напряжение при ВКЛ |
0,1 В DC (ТИП) 0,1 А
2,5 В DC (МАКС) 0,1 А
|
| Время реакции |
ВЫКЛ→ВКЛ: <2 мс
ВКЛ→ВЫКЛ: <2 мс
|
| Способ изоляции |
Трансформатор |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32/2 посадочное место |
| Соединительная клемма |
Все модули оборудованы клеммной панелью с 18 винтовыми клеммами |
| Применимый размер провода, мм² |
0,3-0,75 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
640 |
| Масса, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
|
