| Назначение |
Базовый модуль FX5U, FX5UC |
| Аналоговые входы |
4 (термопара, датчики Pt100 и Pt1000) |
| Компенсированный диапазон температур, оС |
-200-+2300 |
| Дискретный вывод |
4 точки вывода: NPN транзистор с открытым коллектором |
| Разрешающая способность, оС |
0,1 или 1 |
| Общая относительная погрешность |
±0,3-0,7 % (весь диапазон, зависит от температуры окружающей среды) |
| Питание |
5 В пост. |
140 мА (от базового модуля) |
| 24 В пост. |
25 мА |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Размеры (ШхВхГ) |
60х90х83 |
Примечание: Для подключения модуля FX5U или FX5UC требуется модуль конвертера шина FX5-CNV-BUSC или FX5-CNV-BUS.
Цена предоставляется по запросу
| Аналоговые входы |
4 |
| Для подключения температурных датчиков |
K, J, T, B, R, S |
| Диапазон измерения температур |
K |
-200-+1200 оС (-328-+2192оF) |
| J |
-40-+750 оС (-40-+1382оF) |
| T |
-200-+350 оС (-328-+662оF) |
| B |
-600-+1700 оС (-1112-+3092оF) |
| R |
-0-+1600 оС (-32-+2912оF) |
| S |
-0-+1600 оС (-32-+2912оF) |
| Цифровое значение кода для диапазона температур |
|
(16 бит) |
| K |
-2000-+12000 |
| J |
-400-+7500 |
| T |
- 2000-+3500 |
| B |
+6000-+17000 |
| R |
0-+16000 |
| S |
0-+16000 |
| Разрешающая способность, оС |
K, J, T |
0,1 |
| B, R, S |
0,1-+0,3 |
| Общая относительная погрешность внешней тепературы 25±5 оС* |
K |
±3,7 оС (-100-+1200 оС)**, ±4,9 оС (-150 до -100 оС)**, ±7,2 оС (-200 до -150 оС)** |
| J |
±2,8 оС |
| T |
±3,1 оС (0-+350 оС)**, ±4,1 оС (-100 до 0 оС)**, ±5 оС (-150 до -100 оС)**, ±6,7 оС (-200 до -150 оС)** |
| B |
±3,5 оС |
| R |
±3,7 оС |
| S |
±3,7 оС |
| Общая относительная погрешность внешней тепературы -20-+55 оС* |
K |
±6,5 оС (-100-+1200 оС)**, ±7,5 оС (-150 до -100 оС)**, ±8,5 оС (-200 до -150 оС)** |
| J |
±4,5 оС |
| T |
±4,1 оС (0-+350 оС)**, ±5,1 оС (-100 до 0 оС)**, ±6 оС (-150 до -100 оС)**, ±7,7 оС (-200 до -150 оС)** |
| B |
±6,5 оС |
| R |
±6,5 оС |
| S |
±6,5 оС |
| Скорость преобразования |
приблизительно 85 мс/канал*** |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
0 |
| Вес, кг |
0,165 |
| Размеры (ШхВхГ) |
17,6х106х74 |
* Наиболее точные показатели возможно определить при работе (включённом питание) минимум 45 минут.
** Точность различается в зависимости от диапазонов измеряемой температуры (показатели указаны в скобках).
*** Подробные сведения о скорости преобразования необходимо смотреть в специальном информационном издании.
Цена предоставляется по запросу
- Напряжение питания: 24 В пост.
- Каналов дискретного входа: 40 (24 В пост.)
- Каналов дискретного выхода: 40 (транзистор)
- Встроенные аналоговые входы/выходы
- Коммуникационный интерфейс: Еthernet, 485/422
- Встроенный слот для SD-карты
- Усовершенствованная функция безопасности
| Кол-во входов/выходов |
80 |
| Встроенные дискретные входы |
Количество входов |
40 |
| Входное напряжение |
24 пост. |
| Встроенные дискретные выхода |
Количество выходов |
40 |
| Тип выхода |
Транзистор (типа исток) |
| Время обработки команд |
34 нс/лог. инструкцию |
| Объём памяти |
64 тыс. шагов RAM (внутренняя) |
| Напряжение питания |
24 В пост. (+20%/-15%) |
| Встроенные функции |
Интерфейс карты памяти |
SD-карта |
| Коммуникационный порт |
Порт Еthernet, RS485 |
| Источник сервисного напряжения (24 В пост. тока) |
- |
| Слоты платы расширения |
1 слот |
| Язык програмирования |
Релейная диаграмма (LD), структурированный текст (ST), схема функциональных блоков и релейная диаграмма (FBD/LD) |
| Способ обработки |
Циклическая отработка, обработка отображения процесса |
| Вес, кг |
1,2 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
285х90х83 |
Цена предоставляется по запросу
| Аналоговые входы |
4 |
| Для подключения температурных датчиков* |
Pt100, Ni100 |
| Диапазон измерения температур |
Pt100 |
-200-+850 оС (-328-+1562 оF) |
| Ni100 |
-60-+250 оС (-76-+482 оF) |
| Цифровое значение кода для диапазона температур |
|
(16 бит) |
| Pt100 |
-2000-+8500 |
| Ni100 |
-600-+2500 |
| Разрешающая способность, оС |
0,1 |
| Общая относительная погрешность внешней тепературы 25±5 оС |
Pt100 |
±0,8 оС |
| Ni100 |
±0,4 оС |
| Общая относительная погрешность внешней тепературы -20-+55 оС |
Pt100 |
±2,4 оС |
| Ni100 |
±1,2 оС |
| Скорость преобразования |
приблизительно 85 мс/канал** |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
0 |
| Вес, кг |
0,165 |
| Размеры (ШхВхГ) |
17,6х106х74 |
*Только возможно подключение 3-проводных датчиков температуры.
**Подробные сведения о скорости преобразования необходимо смотреть в специальном информационном издании.
Цена предоставляется по запросу
| Аналоговые каналы |
Входы |
8 |
| Выходы |
- |
| Диапазон выходных сигналов |
-10...+10В пост./
-20...+20В пост./
Датчик температуры (K, J, T, B, R, S, Pt100, Ni100)*
|
| Разрешающая способность |
Напряжение |
0,3125 мВ (16 бит+знак) |
| Ток |
0,625 мкА (16 бит+знак) |
| Общая относительная погрешность |
±0,3-±0,5% |
| Питание |
5 В пост. |
- |
| 24 В пост. |
100 мА (от внешнего источника)
40 мА (от базового модуля)
|
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Вес, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ) |
50х90х83 |
*Информация о характеристиках датчиков температуры в соответствующих руководствах.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 50 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,16 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,045
|
Модель серводвигателя
|
HG-KR053 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-10A/B, MR-J4-10A/B-RJ, MR-J4-10B-RJ010, MR-J4-10B-RJ020, MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
50 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,16 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
0,56 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
5,63 |
| Номинальный ток [А] |
0,9 |
| Максимальный ток [А] |
3,2 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,045 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
25 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
88 |
| Осевая нагрузка (N) |
59 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
0,34 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
- Напряжение питания: 24 В пост.
- Каналов дискретного входа: 40 (24 В пост.)
- Каналов дискретного выхода: 40 (трнзистор)
- Встроенные аналоговые входы/выходы
- Коммуникационный интерфейс: Еthernet, RS485
- Высокоскоростная системная шина
- Встроенное позиционирование (200 Кбит/с, 4 оси)
- Встроенный слот для SD-карты
- Усовершенствованная функция безопасности
- Без батарей, обслуживание не требуется
- Возможность подключения модулей FX5 и различных модулей расширения FX3
- Возможность подключения модулей входов/выходов FX5 с разъёмом
| Кол-во входов/выходов |
80 |
| Встроенные дискретные входы |
Количество входов |
40 |
| Входное напряжение |
24 В пост. |
| Встроенные дискретные выхода |
Количество выходов |
40 |
| Тип выхода |
Транзистор (типа исток) |
| Время обработки команд |
34 нс/лог. инструкцию |
| Объём памяти |
64 тыс. шагов RAM (внутренняя) |
| Напряжение питания |
24 В пост. |
| Встроенные функции |
Интерфейс карты памяти |
SD-карта |
| Коммуникационный порт |
Порт Еthernet, RS485 |
| Источник сервисного напряжения (24 В пост. тока) |
- |
| Слоты платы расширения |
1 слот |
| Язык програмирования |
Релейная диаграмма (LD), структурированный текст (ST), схема функциональных блоков и релейная диаграмма (FBD/LD) |
| Способ обработки |
Циклическая отработка, обработка отображения процесса |
| Вес, кг |
1,2 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
285х90х83 |
Цена предоставляется по запросу
- Напряжение питания: 24 В
- Каналов дискретного входа: 40 (24 В пост.)
- Каналов дискретного выхода: 40 (реле)
- Встроенные аналоговые входы/выходы
- Коммуникационный интерфейс: Еthernet, RS485
- Высокоскоростная системная шина
- Встроенное позиционирование (200 Кбит/с, 4 оси)
- Встроенный слот для SD-карты
- Усовершенствованная функция безопасности
- Без батарей, обслуживание не требуется
- Возможность подключения модулей FX5 и различных модулей расширения FX3
- Возможность подключения модулей входов/выходов FX5 с разъёмом
| Кол-во входов/выходов |
80 |
| Встроенные дискретные входы |
Количество входов |
40 |
| Входное напряжение |
24 пост. |
| Встроенные дискретные выхода |
Количество выходов |
40 |
| Тип выхода |
Реле |
| Время обработки команд |
34 нс/лог. инструкцию |
| Объём памяти |
64 тыс. шагов RAM (внутренняя) |
| Напряжение питания |
24 В |
| Встроенные функции |
Интерфейс карты памяти |
SD-карта |
| Коммуникационный порт |
Порт Еthernet, RS485 |
| Источник сервисного напряжения (24 В пост. тока) |
- |
| Слоты платы расширения |
1 слот |
| Язык програмирования |
Релейная диаграмма (LD), структурированный текст (ST), схема функциональных блоков и релейная диаграмма (FBD/LD) |
| Способ обработки |
Циклическая отработка, обработка отображения процесса |
| Вес, кг |
1,2 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
285х90х83 |
Цена предоставляется по запросу
- Напряжение питания: 24 В
- Каналов дискретного входа: 48 (24 В пост.)
- Каналов дискретного выхода: 48 (транзистор, источник)
- Коммуникационный интерфейс: Еthernet, RS485 (с функцией Modbus)
- Высокоскоростная системная шина
- Встроенное позиционирование (200 Кбит/с, 4 оси)
- Встроенный слот для SD-карты
- Усовершенствованная функция безопасности
- Без батарей, обслуживание не требуется
- Возможность подключения модулей FX5 и различных модулей расширения FX3
| Кол-во входов/выходов |
96 |
| Максимальный диапазон ввода/вывода (включая сеть) |
512 с удалёнными входами/выходами |
| Встроенные дискретные входы |
Количество входов |
48 |
| Входное напряжение |
24 пост. напр. |
| Встроенные дискретные выхода |
Количество выходов |
48 |
| Тип выхода |
Транзистор, источник (source)* |
| Время обработки команд |
34 нс/лог. инструкцию |
| Объём памяти |
64 тыс. шагов |
| Напряжение питания |
24 B пост. напр. (+20%/15%) |
| Пиковый ток при включении |
40 А/<0,5 мс (при 24 В пост. напр.) |
| Температура окружающей среды |
-20 - 55 °С (температура хранения: -25 - 75 °С) |
| Помехозащищённость |
1000 Vpp от генератора шума длительностью 1 мксек. при 30-100 Гц |
| Напряжение пробоя изоляции |
500 В перем. напр., 1 мин. |
| Относительная влажность |
5-95% (без конденсата) |
| Ударопрочность |
В соответствии со стандартом IEC61131-2: 147 м/с (по 3 раза в 3 направлениях в течение 11 мс) |
| Вибростойкость |
В соответствии со стандартом IEC61131-2: 4,9 м/с (стойкость к вибрациям 8,4-150Гц в течение 80 минут по всем 3 направлениям осей); 4,9 м/с при монтаже на DIN-рейке |
| Сопротивление изоляции |
≥ 10 МОм, 500 В пост. напр. |
| Заземление |
Класс D: сопротивление заземления макс. 100 Ом |
| Предохранитель, А |
3,15 |
| Окружающая среда |
Избегать сред содержащих коррозийные газы, устанавливать в пылезащищённом месте |
| Язак програмирования |
Релейная диаграмма (LD), структурированный текст (ST), схема функциональных блоков и релейная диаграмма (FBD/LD) |
| Способ обработки |
Циклическая обработка, обработка отображения процесса |
| Встроенные функции |
Интерфейс карты памяти |
SD-карта |
| Коммуникационный порт |
Порт Еthernet, RS485 (с функцией Modbus) |
| Максимальное допустимое время исчезновения напряжения |
5 мс |
| Источник сервисного напряжения (24 В пост. тока) |
- |
| Вес, кг |
0,35 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
82,3х90х89,1 |
Отрицательная логика транзисторных выходов - по запросу.
Цена предоставляется по запросу
- Напряжение питания: 24 В
- Каналов дискретного входа: 32 (24 В пост.)
- Каналов дискретного выхода: 32 (транзистор, источник)
- Коммуникационный интерфейс: Еthernet, RS485 (с функцией Modbus)
- Высокоскоростная системная шина
- Встроенное позиционирование (200 Кбит/с, 4 оси)
- Встроенный слот для SD-карты
- Усовершенствованная функция безопасности
- Без батарей, обслуживание не требуется
- Возможность подключения модулей FX5 и различных модулей расширения FX3
| Кол-во входов/выходов |
64 |
| Максимальный диапазон ввода/вывода (включая сеть) |
512 с удалёнными входами/выходами |
| Встроенные дискретные входы |
Количество входов |
32 |
| Входное напряжение |
24 пост. напр. |
| Встроенные дискретные выхода |
Количество выходов |
32 |
| Тип выхода |
Транзистор, источник (source)* |
| Время обработки команд |
34 нс/лог. инструкцию |
| Объём памяти |
64 тыс. шагов |
| Напряжение питания |
24 B пост. напр. (+20%/15%) |
| Пиковый ток при включении |
40 А/<0,5 мс (при 24 В пост. напр.) |
| Температура окружающей среды |
-20 - 55 °С (температура хранения: -25 - 75 °С) |
| Помехозащищённость |
1000 Vpp от генератора шума длительностью 1 мксек. при 30-100 Гц |
| Напряжение пробоя изоляции |
500 В перем. напр., 1 мин. |
| Относительная влажность |
5-95% (без конденсата) |
| Ударопрочность |
В соответствии со стандартом IEC61131-2: 147 м/с (по 3 раза в 3 направлениях в течение 11 мс) |
| Вибростойкость |
В соответствии со стандартом IEC61131-2: 4,9 м/с (стойкость к вибрациям 8,4-150Гц в течение 80 минут по всем 3 направлениям осей); 4,9 м/с при монтаже на DIN-рейке |
| Сопротивление изоляции |
≥ 10 МОм, 500 В пост. напр. |
| Заземление |
Класс D: сопротивление заземления макс. 100 Ом |
| Предохранитель, А |
3,15 |
| Окружающая среда |
Избегать сред содержащих коррозийные газы, устанавливать в пылезащищённом месте |
| Язак програмирования |
Релейная диаграмма (LD), структурированный текст (ST), схема функциональных блоков и релейная диаграмма (FBD/LD) |
| Способ обработки |
Циклическая обработка, обработка отображения процесса |
| Встроенные функции |
Интерфейс карты памяти |
SD-карта |
| Коммуникационный порт |
Порт Еthernet, RS485 (с функцией Modbus) |
| Максимальное допустимое время исчезновения напряжения |
5 мс |
| Источник сервисного напряжения (24 В пост. тока) |
- |
| Вес, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
62,2х90х89,1 |
Отрицательная логика транзисторных выходов - по запросу.
Цена предоставляется по запросу
|
