|
Модель серводвигателя
|
HA-LP15K24B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-15A4/B4/T4 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
22 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
15 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
71,6 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
215 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
2300 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
233 |
| Номинальный ток [А] |
40 |
| Максимальный ток [А] |
120 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
с электромагнитным торм. устройством |
293 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
144*5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 11,7 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
130 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемы силой пружины) |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момоент торможения (Hm) |
160,5 |
| Номинальный ток при 20°С (А) |
1,9 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С (Ом) |
13 |
| Потребляемая мощность при 20°С (Вт) |
46 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
293 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
5000 |
| [Дж]/час |
50000 |
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
3000 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
*5 Указанное значение действительно при применении внешних тормозных резисторов GRZG400-...Ω(стандартная принадлежность) с охлаждающими вентиляторами (2 вентилятора 92х92 мм, поток воздуха не меньше 1 м3/мин).
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HA-LP11K24B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-11A4/B4/T4 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
16 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
11 |
| Номинальный крутящий момент [Нм] |
52,5 |
| Максимальный крутящий момент [Нм] |
158 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
2300 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
263 |
| Номинальный ток [А] |
32 |
| Максимальный ток [А] |
96 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
с электромагнитным торм. устройством |
113 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
186*5 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP67)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 11,7 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
70 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемы силой пружины) |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момоент торможения [Hm] |
82 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
1,3 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
19 |
| Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
30 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]* |
113 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
3000 |
| [Дж]/час |
30000 |
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
1000 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
*5 Указанное значение действительно при применении внешних тормозных резисторов GRZG400-...Ω(стандартная принадлежность) с охлаждающими вентиляторами (2 вентилятора 92х92 мм, поток воздуха не меньше 1 м3/мин).
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HA-LP22K24 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-22KA4/B4/T4 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
33 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
22 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
105 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
263 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
2300 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
374 |
| Номинальный ток [А] |
57 |
| Максимальный ток [А] |
143 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
295 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
107 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP44)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 11,7 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
115 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HA-LP15K24 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-15KA4/B4/T4 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
22 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
15 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
71,6 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
215 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
2300 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
233 |
| Номинальный ток [А] |
40 |
| Максимальный ток [А] |
120 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
220 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
144 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP44)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 11,7 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
95 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HA-LP11K24 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-11KA4/B4/T4 |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
16 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [кВт] |
11 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
52,5 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
158 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
2000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
2300 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
263 |
| Номинальный ток [А] |
32 |
| Максимальный ток [А] |
96 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
стандартный двигатель |
105 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*3 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 |
186 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP44)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 11,7 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
55 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
| Модель | Номинальная мощность, кВт | Номинальный момент, Нм | Максимальный момент, Нм | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
|---|
| HA-LP11K24 |
11 |
52,5 |
158 |
- |
MR-J3-11KA4
MR-J3-11KB4
MR-J3-11KT4
|
|---|
| HA-LP15K24 |
15 |
71,6 |
215 |
MR-J3-15KA4
MR-J3-15KB4
MR-J3-15KT4
|
|---|
| HA-LP22K24 |
22 |
105 |
263 |
MR-J3-22KA4
MR-J3-22KB4
MR-J3-22KT4
|
|---|
| HA-LP11K24B |
11 |
52,5 |
158 |
Оснащен тормозом |
MR-J3-11KA4
MR-J3-11KB4
MR-J3-11KT4
|
|---|
| HA-LP15K24B |
15 |
71,6 |
215 |
MR-J3-15KA4
MR-J3-15KB4
MR-J3-15KT4
|
|---|
| HA-LP22K24B |
22 |
105 |
263 |
MR-J3-22KA4
MR-J3-22KB4
MR-J3-22KT4
|
|---|
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Модель | Номинальная мощность, Вт | Номинальный момент, Нм | Класс защиты | Особенности | Подходящая модель сервоусилителя |
|---|
| HC-PQ033-UE |
30 |
0,095 |
IP65 |
- |
|
|---|
| HC-PQ053-UE |
50 |
0,16 |
IP65 |
|
|---|
| HC-PQ13-UE |
100 |
0,32 |
IP65 |
|
|---|
| HC-PQ23-UE |
200 |
0,64 |
IP65 |
|
|---|
| HC-PQ43-UE |
400 |
1,27 |
|
|
| HC-PQ033B-UE |
30 |
0,095 |
IP65 |
Оснащен тормозом |
|
|---|
| HC-PQ053B-UE |
50 |
0,16 |
IP65 |
|
|---|
| HC-PQ13B-UE |
100 |
0,32 |
IP65 |
|
|---|
| HC-PQ23B-UE |
200 |
0,64 |
IP65 |
|
|---|
| HC-PQ43B-UE |
400 |
1,27 |
|
|
- Номинальная мощность: 750 Вт
- Номинальный вращающий момент: 2,4 Нм
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,725
|
Модель серводвигателя*1
|
HC-MFS73B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J2S-70A/B, MR-J2S-70CL |
| Полная входная мощность*2 [кВА] |
1,3 |
| Непрерывные характеристики |
Номинальная мощность [Вт] |
750 |
| Номинальный вращающий момент [Н×м] |
2,4 |
| Максимальный вращающий момент [Н×м] |
7,2 |
| Номинальная скорость вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная скорость вращения [об/мин] |
4500 |
| Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] |
5175 |
| Номинальный ток [А] |
5,1 |
| Максимальный ток [А] |
18,0 |
| Тормозная частота регенерации [1/мин]*3 |
Без дополнительного резистора |
400 |
| MR-RFH75 (150 W) |
2400 |
| Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя |
Менее чем в 30 раз относительно момента сервомотора |
| Датчик скорости/ движения |
Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) |
| Структура |
Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*6 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг]* |
Стандартный мотор |
4,0 |
| Размеры (ШхВхГ) [мм] |
177,5х82х82 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 V DC |
| Статический момоент торможения [Hm] |
2,4 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,42 |
| Сопротивление обмотки при 20°С [Ом] |
57 |
| Потребление энергии при 20°С [Вт] |
10 |
| Момент инерции J [×10-4 кг×м2]** |
0,725 |
| Допустимое значение торможения |
за оборот [Hm] |
64 |
| за час [Hm] |
640 |
| Срок службы тормоза [час]*** |
20000 |
| Тормозное значение за одно торможение [Hm] |
32 |
*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.
*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.
*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
* Общая масса двигателя с электромагнитным тормозом.
** Общий момент инерции двигателя вместе с электромагнитным тормозом.
*** Тормозной зазор не может настраиваться.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 400 Вт
- Номинальный вращающий момент: 1,3 Нм
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,191
|
Модель серводвигателя*1
|
HC-MFS43B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J2S-40A/B, MR-J2S-40CL |
| Полная входная мощность*2 [кВА] |
0,9 |
| Непрерывные характеристики |
Номинальная мощность [Вт] |
400 |
| Номинальный вращающий момент [Н×м] |
0,64 |
| Максимальный вращающий момент [Н×м] |
3,8 |
| Номинальная скорость вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная скорость вращения [об/мин] |
4500 |
| Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] |
5175 |
| Номинальный ток [А] |
2,8 |
| Максимальный ток [А] |
9,0 |
| Тормозная частота регенерации [1/мин]*3 |
Без дополнительного резистора |
1010 |
| MR-RFH75 (150 W) |
*4 |
| Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя |
Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора |
| Датчик скорости/ движения |
Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) |
| Структура |
Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*6 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг]* |
Стандартный мотор |
2,1 |
| Размеры (ШхВхГ) [мм] |
156,5х62х62 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 V DC |
| Статический момоент торможения [Hm] |
1,3 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,33 |
| Сопротивление обмотки при 20°С [Ом] |
73 |
| Потребление энергии при 20°С [Вт] |
7,9 |
| Момент инерции J [×10-4 кг×м2]** |
0,191 |
| Допустимое значение торможения |
за оборот [Hm] |
22 |
| за час [Hm] |
220 |
| Срок службы тормоза [час]*** |
20000 |
| Тормозное значение за одно торможение [Hm] |
15 |
*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.
*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.
*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
* Общая масса двигателя с электромагнитным тормозом.
** Общий момент инерции двигателя вместе с электромагнитным тормозом.
*** Тормозной зазор не может настраиваться.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 200 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,64 Нм
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,136
|
Модель серводвигателя*1
|
HC-MFS23B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J2S-20A/B, MR-J2S-20CL |
| Полная входная мощность*2 [кВт] |
0,5 |
| Непрерывные характеристики |
Номинальная мощность [Вт] |
200 |
| Номинальный вращающий момент [Н×м] |
0,64 |
| Максимальный вращающий момент [Н×м] |
1,9 |
| Номинальная скорость вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная скорость вращения [об/мин] |
4500 |
| Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] |
5175 |
| Номинальный ток [А] |
1,5 |
| Максимальный ток [А] |
5,0 |
| Тормозная частота регенерации [1/мин]*3 |
Без дополнительного резистора |
*4 |
| MR-RFH75 (150 W) |
*4 |
| Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя |
Менее чем в 30 раз относительно момента сервомотора |
| Датчик скорости/ движения |
Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) |
| Структура |
Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*6 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг]* |
Стандартный мотор |
1,6 |
| Размеры (ШхВхГ) [мм] |
131,5х62х62 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 V DC |
| Статический момоент торможения [Hm] |
1,3 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,33 |
| Сопротивление обмотки при 20°С [Ом] |
73 |
| Потребление энергии при 20°С [Вт] |
7,9 |
| Момент инерции J [×10-4 кг×м2]** |
0,136 |
| Допустимое значение торможения |
за оборот [Hm] |
22 |
| за час [Hm] |
220 |
| Срок службы тормоза [час]*** |
20000 |
| Тормозное значение за одно торможение [Hm] |
15 |
*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.
*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.
*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
* Общая масса двигателя с электромагнитным тормозом.
** Общий момент инерции двигателя вместе с электромагнитным тормозом.
*** Тормозной зазор не может настраиваться.
Цена предоставляется по запросу
|
