| Тип модуля |
Модуль аналогового вывода |
| Ширина модуля |
1 блок (12 мм) |
| Количество каналов ввода |
2 |
| Сигнальный вход |
4-20 мА |
| Разрешение |
12 бит |
| Скорость преобразования |
2 мс |
| Погрешность при 25°С |
<±0,1 % от конечного значения шкалы |
| Длина данных |
2х16 бит |
| Сопротивление внешней нагрузки |
<600 Ом |
| Способ изоляции |
Электрическая изоляция входных каналов |
| Внутреннее потребление тока, мА |
70 |
| Соединение проводов |
CAGE CLAMP |
| Габаритные размеры (ШхВхГ), мм |
12х65х100 |
Цена предоставляется по запросу
| Тип модуля |
Модуль аналогового вывода |
| Ширина модуля |
1 блок (12 мм) |
| Количество каналов ввода |
4 |
| Сигнальный вход |
±10 В |
| Разрешение |
12 бит |
| Скорость преобразования |
10 мс |
| Погрешность при 25°С |
<±0,1 % от конечного значения шкалы |
| Длина данных |
4х16 бит |
| Сопротивление внешней нагрузки |
5 кОм |
| Способ изоляции |
Электрическая изоляция входных каналов |
| Внутреннее потребление тока, мА |
125 |
| Соединение проводов |
CAGE CLAMP |
| Габаритные размеры (ШхВхГ), мм |
12х65х100 |
Цена предоставляется по запросу
| Тип модуля |
Модуль аналогового вывода |
| Ширина модуля |
1 блок (12 мм) |
| Количество каналов ввода |
4 |
| Сигнальный вход |
0-10 В |
| Разрешение |
12 бит |
| Скорость преобразования |
10 мс |
| Погрешность при 25°С |
<±0,1 % от конечного значения шкалы |
| Длина данных |
4х16 бит |
| Сопротивление внешней нагрузки |
5 кОм |
| Способ изоляции |
Электрическая изоляция входных каналов |
| Внутреннее потребление тока, мА |
125 |
| Соединение проводов |
CAGE CLAMP |
| Габаритные размеры (ШхВхГ), мм |
12х65х100 |
Цена предоставляется по запросу
|
Модель серводвигателя
|
HF-KP73B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-70A/B/T |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
1,3 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
750 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
2,4 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
7,2 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
39,9 |
| Номинальный ток [А] |
5,2 |
| Максимальный ток [А] |
15,6 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
С электромагнитным торм. устройством |
1,63 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 |
15 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
140 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
4 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момоент торможения [Hm] |
2,4 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,42 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
57 |
| Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
10 |
| Момент инерции Дж [×10-4 кг×м2]* |
1,63 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
64 |
| [Дж]/час |
640 |
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
64 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
Модель серводвигателя
|
HF-KP43B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-40A/B/T |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
0,9 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
400 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
3,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
38,6 |
| Номинальный ток [А] |
2,7 |
| Максимальный ток [А] |
8,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
С электромагнитным торм. устройством |
0,50 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 |
22 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
249 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
2,1 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момоент торможения [Hm] |
1,3 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,33 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
73 |
| Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
7,9 |
| Момент инерции Дж [×10-4 кг×м2]* |
0,50 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
22 |
| [Дж]/час |
220 |
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
22 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
Модель серводвигателя*1
|
HF-KP23B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-20A/B/T |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
0,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
200 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,64 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
1,9 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
16,9 |
| Номинальный ток [А] |
1,4 |
| Максимальный ток [А] |
4,2 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
С электромагнитным торм. устройством
|
0,31 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 |
24 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
448 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
1,6 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момоент торможения [Hm] |
1,3 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,33 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
73 |
| Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
7,9 |
| Момент инерции Дж [×10-4 кг×м2]* |
0,31 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
22 |
| [Дж]/час |
220 |
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
22 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi .
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
Модель серводвигателя
|
HF-KP13B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-10A/B/T |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
0,3 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
100 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,32 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
0,95 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
11,5 |
| Номинальный ток [А] |
0,8 |
| Максимальный ток [А] |
2,4 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
с электромагнитным торм. устройством |
0,090 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 |
15 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
*2(b) |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
0,86 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момоент торможения [Hm] |
0,32 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,26 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
91 |
| Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
6,3 |
| Момент инерции Дж [х10-4 кг×м2]* |
0,09 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
5,6 |
| [Дж]/час |
56 |
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
5,6 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
Модель серводвигателя
|
HF-KP053B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-10A/B/T |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
0,3 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
50 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,16 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
0,48 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
4,87 |
| Номинальный ток [А] |
0,9 |
| Максимальный ток [А] |
2,7 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
с электромагнитным торм. устройством |
0,054 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 |
15 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
*2(a) |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
0,35 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момоент торможения [Hm] |
0,32 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,26 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
91 |
| Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
6,3 |
| Момент инерции Дж [×10-4 кг×м2]* |
0,054 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
5,6 |
| [Дж]/час |
56 |
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
5,6 |
| Вес [кг]*** |
0,75 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
Модель серводвигателя
|
HF-KP73 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-70A/B/T |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
1,3 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
750 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
2,4 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
7,2 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
39,9 |
| Номинальный ток [А] |
5,2 |
| Максимальный ток [А] |
15,6 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
Стандартный двигатель |
1,43 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 |
15 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
140 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
2,9 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
Модель серводвигателя
|
HF-KP43 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-40A/B/T |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
0,9 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
400 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
3,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
38,6 |
| Номинальный ток [А] |
2,7 |
| Максимальный ток [А] |
8,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
стандартный двигатель |
0,42 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 |
22 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
249 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
Макс. 1000 м над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
1,5 |
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
