| Тип |
Модуль ЦП обработки, резервный |
| Точки устройства ввода/вывода |
4096 |
| Многопроцессорная работа |
До 4 модулей могут использоваться совместно на одном базовом блоке. |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти |
RAM, ROM, SD карта памяти |
| Объём памяти |
Память данных |
10MByte |
| Для программы PLC |
160k steps (640 Byte) |
| Время обработки инструкции |
LD инструкция, нс |
0,98 |
| MOV инструкция, нс |
1,96 |
| PC MIX value* инструкция/мкс |
419 |
| Таймер (Т) |
1024 (изменяемый пользователем) |
| Счётчик (С) |
512 (изменяемый пользователем) |
| Внутреннее/специальное реле (М) |
12288 (изменяемый пользователем) |
| Регистр данных/специальный регистр (D) |
18432 (изменяемый пользователем) |
| Файловый регистр (R/ZR) |
0 (изменяемый пользователем) |
| Указатель прерывания (I) |
1024 (фиксированный) |
| Указатель (Р) (глобальный/локальный) (по умолчанию) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Сигнализатор (F) |
2048 (изменяемый пользователем) |
| Индексный регистр (Z) |
20 (изменяемый пользователем, вплоть до 24) |
| Реле связи (В)/Регистр связи (W) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Количество подключаемых шасси расширения |
7 (в резервной системе, никакие базовые блоки расширения не могут быть связаны) |
| Максимальное количество модулей ввода/вывода |
До 64 (до 11 в резервной системе) |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,76 |
Максимум. время компенсации при отключении питания, мс
|
Время зависит от используемого модуля питания |
| Масса, кг |
0,20 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
* Среднее количество инструкций, таких как основные инструкции и обработка данных, выполненные в 1 мкс. Чем больше значение, тем быстрее скорость обработки.
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Тип |
Модуль ЦП обработки, резервный |
| Точки устройства ввода/вывода |
4096 |
| Многопроцессорная работа |
До 4 модулей могут использоваться совместно на одном базовом блоке. |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти |
RAM, ROM, SD карта памяти |
| Объём памяти |
Память данных |
5MByte |
| Для программы PLC |
80k steps (320 Byte) |
| Время обработки инструкции |
LD инструкция, нс |
0,98 |
| MOV инструкция, нс |
1,96 |
| PC MIX value* инструкция/мкс |
419 |
| Таймер (Т) |
1024 (изменяемый пользователем) |
| Счётчик (С) |
512 (изменяемый пользователем) |
| Внутреннее/специальное реле (М) |
12288 (изменяемый пользователем) |
| Регистр данных/специальный регистр (D) |
18432 (изменяемый пользователем) |
| Файловый регистр (R/ZR) |
0 (изменяемый пользователем) |
| Указатель прерывания (I) |
1024 (фиксированный) |
| Указатель (Р) (глобальный/локальный) (по умолчанию) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Сигнализатор (F) |
2048 (изменяемый пользователем) |
| Индексный регистр (Z) |
20 (изменяемый пользователем, вплоть до 24) |
| Реле связи (В)/Регистр связи (W) |
8192 (изменяемый пользователем) |
| Количество подключаемых шасси расширения |
7 (в резервной системе, никакие базовые блоки расширения не могут быть связаны) |
| Максимальное количество модулей ввода/вывода |
До 64 (до 11 в резервной системе) |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,76 |
Максимум. время компенсации при отключении питания, мс
|
Время зависит от используемого модуля питания |
| Масса, кг |
0,20 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
* Среднее количество инструкций, таких как основные инструкции и обработка данных, выполненные в 1 мкс. Чем больше значение, тем быстрее скорость обработки.
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Точки устройства ввода/вывода |
4096 |
| MPU |
ARM Cortex-A9 Dual Core |
| Память |
Work RAM: 256 MB; ROM: 12 MB; Battery-backed-up RAM: 4MB |
| Операционная система |
VxWorks версия 6.9 |
| Язык программирования |
C или C++ |
| Средства разработки |
CW Workbench и CW-Sim |
| Коммуникационный интерфейс |
Ethernet 110BASE-T/100BASE-TX (2 ch.), RS232 (1 ch.) |
| Cлот для карт памяти |
1 слот |
| Ethernet порт |
Количество каналов |
2 |
| Интерфейс |
10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T |
| Cкорость передачи данных |
10BASE-T: 10 Mdps/100BASE-TX: 100 Mbps/1000BASE-T: 1 Gbps |
| Каскадные соединения |
10BASE-T: max.4/100BASE-TX: max. 2/1000BASE-T: - |
| Максимальная длина сегмента, м |
100 (расстояние между концентратором и узлом) |
| Метод связи |
Полный дуплекс/полудуплекс |
| Метод передачи |
Базовая полоса |
| Подходящий разъем для внешней проводки |
RJ45 |
| Поддерживаемая функция |
Функция автоматического согласования (автоматическое распознавание скорости связи/метод связи)
Auto-MDI/MDI-X (автоматическое распознавание прямого/переходного кабеля)
|
| IP версия |
IPv4 |
| RS232 соединитель |
Количество каналов |
1 |
| Интерфейс |
RS232-compliant |
| Метод связи |
Полный дуплекс/полудуплекс |
| Метод синхронизации |
Асинхронная связь |
Скорость передачи, bps
|
9600, 14400, 19200, 28800, 38400,57600,115200 |
| Расстояние передачи, м |
Вплоть до 15 |
| Формат данных |
1 start dit, 7 or 8 data bits, 1 or 0 parity bits, 1 or 2 stop bits |
| Проверка паритета |
Yes(Even/Odd)/None |
| Контрольный код суммы |
Yes/None |
| Управление передачей |
Управление потоком (RS/CS control) |
| Встроенные часы |
Год, месяц, день, менуты, секунды, будний день |
| Макс. время компенсации при отключении питания |
Зависит от источника питания |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
1,26 |
| Масса, кг |
0,35 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
56х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Точки устройства ввода/вывода |
16 |
| Метод контроля |
Циклическое выполнение программы |
| Программа обеспечения безопасности памяти |
Пропускная способность программы |
40 тысяч шагов (160 kByte) |
| Программная память |
160 kByte |
| Память/метки устройства |
80 kByte |
| Буферная память |
4096 kByte |
| Макс. время компенсации при отключении питания |
Зависит от источника питания
|
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,67 |
| Вес, кг |
0,16 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Уровень целостности безопасности (УЦБ)
|
УЦБ 3 (IEC 61508) |
Уровень исполнения (УИ)
|
УИ е (EN/ISO 13849-1) |
| Метод контроля |
Cохраненная программная операция |
| Режим управления |
Режим обновления (прямой доступ I/O возможен путем указания прямого доступа I/O (DX, DY).) |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Язык программирования |
Диаграмма лестницы (LD), структурированный текст (ST)*, функциональная блок-схема (FBD)* |
| Расширенный язык программирования |
Функциональный блок (FB), программирование меток
|
| Тип выполнения программы |
Начальная, сканирование, фиксированное сканирование, прерывание, режим ожидания
|
| Ёмкость памяти |
Пропускная способность программы |
1200 тысяч шагов (40 тысяч шагов для программ безопасности) |
| Программная память |
4800 kByte |
| Память/метки устройства |
3370kByte |
| Память данных |
40 MByte |
| USB Порт |
USB2.0 high-speed (miniB) x 1 |
| Встроенные часы |
Год, месяц, день, менуты, секунды, будний день |
| Макс. время компенсации при отключении питания |
Зависит от источника питания |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,76 |
| Вес, кг |
0,20 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
* Только для выполнения управляющих программ.
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Уровень целостности безопасности (УЦБ)
|
УЦБ 3 (IEC 61508) |
Уровень исполнения (УИ)
|
УИ е (EN/ISO 13849-1) |
| Метод контроля |
Cохраненная программная операция |
| Режим управления |
Режим обновления (прямой доступ I/O возможен путем указания прямого доступа I/O (DX, DY).) |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Язык программирования |
Диаграмма лестницы (LD), структурированный текст (ST)*, функциональная блок-схема (FBD)* |
| Расширенный язык программирования |
Функциональный блок (FB), программирование меток
|
| Тип выполнения программы |
Начальная, сканирование, фиксированное сканирование, прерывание, режим ожидания
|
| Ёмкость памяти |
Пропускная способность программы |
320 тысяч шагов (40 тысяч шагов для программ безопасности) |
| Программная память |
1280 kByte |
| Память/метки устройства |
2306 kByte |
| Память данных |
20 MByte |
| USB Порт |
USB2.0 high-speed (miniB) x 1 |
| Встроенные часы |
Год, месяц, день, менуты, секунды, будний день |
| Макс. время компенсации при отключении питания |
Зависит от источника питания |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,76 |
| Вес, кг |
0,20 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
* Только для выполнения управляющих программ.
Цена предоставляется по запросу
Модульные контроллеры cерии iQ-R
Уровень целостности безопасности (УЦБ)
|
УЦБ 3 (IEC 61508) |
Уровень исполнения (УИ)
|
УИ е (EN/ISO 13849-1) |
| Метод контроля |
Cохраненная программная операция |
| Режим управления |
Режим обновления (прямой доступ I/O возможен путем указания прямого доступа I/O (DX, DY).) |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Язык программирования |
Диаграмма лестницы (LD), структурированный текст (ST)*, функциональная блок-схема (FBD)* |
| Расширенный язык программирования |
Функциональный блок (FB), программирование меток
|
| Тип выполнения программы |
Начальная, сканирование, фиксированное сканирование, прерывание, режим ожидания
|
| Ёмкость памяти |
Пропускная способность программы |
160 тысяч шагов (40 тысяч шагов для программ безопасности) |
| Программная память |
640 kByte |
| Память/метки устройства |
1710 kByte |
| Память данных |
10 MByte |
| USB Порт |
USB2.0 high-speed (miniB) x 1 |
| Встроенные часы |
Год, месяц, день, менуты, секунды, будний день |
| Макс. время компенсации при отключении питания |
Зависит от источника питания |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,76 |
| Вес, кг |
0,20 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
* Только для выполнения управляющих программ.
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Уровень целостности безопасности (УЦБ)
|
УЦБ 3 (IEC 61508) |
Уровень исполнения (УИ)
|
УИ е (EN/ISO 13849-1) |
| Метод контроля |
Cохраненная программная операция |
| Режим управления |
Режим обновления (прямой доступ I/O возможен путем указания прямого доступа I/O (DX, DY).) |
| Батарея резервного питания |
Все процессорные модули оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Язык программирования |
Диаграмма лестницы (LD), структурированный текст (ST)*, функциональная блок-схема (FBD)* |
| Расширенный язык программирования |
Функциональный блок (FB), программирование меток
|
| Тип выполнения программы |
Начальная, сканирование, фиксированное сканирование, прерывание, режим ожидания
|
| Ёмкость памяти |
Пропускная способность программы |
80 тысяч шагов (40 тысяч шагов для программ безопасности) |
| Программная память |
320 kByte |
| Память/метки устройства |
1178 kByte |
| Память данных |
5 MByte |
| USB Порт |
USB2.0 high-speed (miniB) x 1 |
| Встроенные часы |
Год, месяц, день, минуты, секунды, будний день |
| Макс. время компенсации при отключении питания |
Зависит от источника питания |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,76 |
| Вес, кг |
0,20 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
* Только для выполнения управляющих программ.
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Тип |
Процессорный модуль управления движением |
| Точки устройства ввода/вывода |
8192 |
| Число управляемых осей |
64 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция (до 4 осей), круговая интерполяция (2 оси), спиральная интерполяция (3 оси)
|
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление скоростью, управление скоростью/положением, подача с постоянным шагом, постоянный контроль скорости, управление отслеживанием положения, регулирование скорости с определенной позицией останова, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
|
Ускорение/
контроль замедления
|
Автоматическое ускорение трапецеидальности/замедление, ускорение S-кривой/замедление
|
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронная передача |
| Язык программирования |
Motion SFC, специализированные инструкции |
| Мощность сервосистемы |
32K steps |
| Количество точек позиционирования |
6400 |
| Cеть сервоусилителя |
SSCNET III/H (2 line) |
Максимум. расстояние между станциями, m
|
100 |
| Интерфейсы |
Ethernet 100/10 Мбит/с, SSCNET III/H (USB, RS232C via PLC CPU), PERIPHERAL I/F, SD memory card |
| Подключаемый сервоусилитель |
Сервоусилители MR-J4-B по SSCNET III/H |
| Цикл работы, ms |
0,222, 0,444, 0,888, 1,777, 3,555, 7,111 |
Внутреннее потребление энергии (5 В пост.), А
|
1,20 |
| Вес (кг) |
0,28 |
| Размеры (ШхВхГ) мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Тип |
Процессорный модуль управления движением |
| Точки устройства ввода/вывода |
8192 |
| Число управляемых осей |
32 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция (до 4 осей), круговая интерполяция (2 оси), спиральная интерполяция (3 оси)
|
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление скоростью, управление скоростью/положением, подача с постоянным шагом, постоянный контроль скорости, управление отслеживанием положения, регулирование скорости с определенной позицией останова, управление переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) |
|
Ускорение/
контроль замедления
|
Автоматическое ускорение трапецеидальности/замедление, ускорение S-кривой/замедление
|
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронная передача |
| Язык программирования |
Motion SFC, специализированные инструкции |
| Мощность сервосистемы |
32K steps |
| Количество точек позиционирования |
6400 |
| Cеть сервоусилителя |
SSCNET III/H (2 line) |
Максимум. расстояние между станциями, m
|
100 |
| Интерфейсы |
Ethernet 100/10 Мбит/с, SSCNET III/H (USB, RS232C via PLC CPU), PERIPHERAL I/F, SD memory card |
| Подключаемый сервоусилитель |
Сервоусилители MR-J4-B по SSCNET III/H |
| Цикл работы, ms |
0,222, 0,444, 0,888, 1,777, 3,555, 7,111 |
Внутреннее потребление энергии (5 В пост.), А
|
1,20 |
| Вес (кг) |
0,28 |
| Размеры (ШхВхГ) мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
|
