| Установка |
С помощью этого пульта можно вводить данные, а также управлять сервоусилителями MR-J2S / MR-J3 / MR-J4 в тестовом режиме, настраивать параметры и т.п. без наладочного программного обеспечения |
| Источник питания |
Питание подаётся от сервоусилителя |
| Режим диагностики |
Индикация внешних входных и выходных сигналов, информации двигателя |
| Режим мониторинга |
Фактическое положение, заданное положение, остаточный заданный путь, № таблицы позиций, суммарное количество импульсов фактичесокго значения, рассогласование, соотношение регенеративной нагрузки и инерции, соотношение эффективной нагрузки и инерции, пиковое соотношение нагрузки и инерции, фактический крутящий момент, положение в пределах одного оборота, счётчик абсолютной позиции, частота вращения серводвигателя, напряжение промежуточного звена постоянного тока, момент инерции масс |
| Режим сигнализации |
Текущий режим, история сигналов тревоги |
| Вариант тестового режима |
Толчковый режим, позиционирование, принудительный выходной сигнал, работа без двигателя, пошаговая подача |
| Режим таблицы позиций |
Данные позиции, частота вращения серводвигателя, постоянные времени ускорения/замедления, время нахождения, вспомогательные функции, М-код |
| Дисплей |
Жидкокристаллический (16 знаков в 4 строки, с подсветкой) |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от -10 до +50°С (без замораживания); Хранения: от -20 до +65°С (без замораживания) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления: без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота установки |
Максимально 1000 м над уровнем моря |
| Вибростойкость |
Максимально 5,9 м/сек² (JIS C 0040) |
| Размеры (ШхВхГ) мм |
72х125х15 |
| Вес, кг |
0,13 |
| Количество осей управления |
8 (независимых или интерполированных) |
| Формат выходного сигнала |
SSCNET III / H |
| Выходной сигнал |
Шина |
| Сервоусилитель |
MR-JE-B / MR-J4-B / MR-J4W2-B / MR-J4W3-B (по сети SSCNETIII/H) |
| Цикл работы, мс |
1,777 |
| Функция интерполяции |
Линейная интерполяция (до 4 осей), круговая интерполяция (2 оси) |
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление траекторией (линейное и угловое), регулирование по скорости, управление
переключением скорость/положение, управление переключением положение/скорость, управление скорость/вращающий момент |
Управление ускорением/
замедлением |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление по S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный редуктор, функция подавления вибраций |
Управление возвратом
в исходную точку |
5 различных методов + быстрый возврат |
| Число данных позиционирования |
600 на ось (можно установить в GX Works3 или программе ПЛК) |
Внешние входные
сигналы |
Энкодер |
1 энкодер, фазы A/B, PULSE, SIGN |
| Вход |
DI, EMI |
Функция кулачкового
профиля |
Выходная ось |
До 8 осей кулачка |
| Количество профилей |
До 128 (в зависимости от объема памяти, разрешения кулачкового профиля и числа координат) |
| Тип данных кулачкового профиля |
Коэффициент хода, координата |
Автогенерирование
кулачкового профиля |
Для кругового ножа |
| Питание |
24 В пост. +20% -15% |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Вес, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
50х90х83 |
Цена предоставляется по запросу
| Количество осей управления |
8 (независимых или интерполированных) |
| Формат выходного сигнала |
SSCNET III / H |
| Выходной сигнал |
Шина |
| Сервоусилитель |
MR-JE-B / MR-J4-B / MR-J4W2-B / MR-J4W3-B (по сети SSCNETIII/H) |
| Цикл работы, мс |
1,777 |
| Функция интерполяции |
Линейная интерполяция (до 4 осей), круговая интерполяция (2 оси) |
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление траекторией (линейное и угловое), регулирование по скорости, управление
переключением скорость/положение, управление переключением положение/скорость, управление скорость/вращающий момент |
Управление ускорением/
замедлением |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление по S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный редуктор, функция подавления вибраций |
Управление возвратом
в исходную точку |
5 различных методов + быстрый возврат |
| Число данных позиционирования |
600 на ось (можно установить в GX Works3 или программе ПЛК) |
Внешние входные
сигналы |
Энкодер |
1 энкодер, фазы A/B, PULSE, SIGN |
| Вход |
DI, EMI |
Функция кулачкового
профиля |
Выходная ось |
До 8 осей кулачка |
| Количество профилей |
До 128 (в зависимости от объема памяти, разрешения кулачкового профиля и числа координат) |
| Тип данных кулачкового профиля |
Коэффициент хода, координата |
Автогенерирование
кулачкового профиля |
Для кругового ножа |
| Питание |
24 В пост. +20% -15% |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Вес, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
50х90х83 |
Цена предоставляется по запросу
| Количество осей управления |
4 (независимых или интерполированных) |
| Формат выходного сигнала |
SSCNET III / H |
| Выходной сигнал |
Шина |
| Сервоусилитель |
MR-JE-B / MR-J4-B / MR-J4W2-B / MR-J4W3-B (по сети SSCNETIII/H) |
| Цикл работы, мс |
1,777 |
| Функция интерполяции |
Линейная интерполяция (до 4 осей), круговая интерполяция (2 оси) |
| Позиционирование |
Метод |
Позиционирование типа PTP (от точки к точке), управление траекторией (линейное и угловое), регулирование по скорости, управление
переключением скорость/положение, управление переключением положение/скорость, управление скорость/вращающий момент |
Управление ускорением/
замедлением |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление по S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный редуктор, функция подавления вибраций |
Управление возвратом
в исходную точку |
5 различных методов + быстрый возврат |
| Число данных позиционирования |
600 на ось (можно установить в GX Works3 или программе ПЛК) |
Внешние входные
сигналы |
Энкодер |
1 энкодер, фазы A/B, PULSE, SIGN |
| Вход |
DI, EMI |
Функция кулачкового
профиля |
Выходная ось |
До 4 осей кулачка |
| Количество профилей |
До 64 (в зависимости от объема памяти, разрешения кулачкового профиля и числа координат) |
| Тип данных кулачкового профиля |
Коэффициент хода, координата |
Автогенерирование
кулачкового профиля |
Для кругового ножа |
| Питание |
24 В пост. +20% -15% |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Вес, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
50х90х83 |
Цена предоставляется по запросу
| Доступные оси |
2 (независимых или интерполированных) |
| Выходная частота |
от 1 Гц до 50 МГц |
| Формат выходного сигнала |
SSCNET III (сервошина) |
| Скорость соединения |
50 Мбит/с |
| Время запуска, мс |
1,6 (+1,7 к продолжительности цикла SSCNET) |
| Максимальное количество модулей, подключаемых к программируемому контроллеру |
Можно подключить до 8 модулей к программируемому контроллеру FX3U |
| Индикаторы состояния |
Наличие питания, состояние модуля, состояние осей, ошибка |
| Питание |
5 В пост |
100 мА |
| 24 В пост |
- |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Вес, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
55х90х87 |
Примечание: Модуль FX3U-20SSC-H можно использовать только в сочетании с базовыми модулями FX3U и FX3UC.
Цена предоставляется по запросу
| Уровень сигналов для дискретных входов |
5 В пост./ 100 мА; 24 В пост./70 мА |
| Кол-во управляемых осей |
1 |
| Выходная частота, импульсов/с |
1-1 000 000 |
| Питание |
5 В пост |
120 мА (от базового модуля) |
| 24 В пост |
- |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Вес, кг |
0,2 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
43х90х87 |
Цена предоставляется по запросу
| Характеристики |
FX2N-1PG-E |
| Уровень сигналов для дискретных входов |
24 В пост./ 40 мА |
| Источник питания |
5 В пост./ 55 мА (от базового модуля) |
| Доступные оси |
1 |
| Выходная частота, импульсов/с |
10-100000 |
| Питание |
5 В пост |
55 мА (от базового модуля) |
| 24 В пост |
- |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Вес, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
43х90х87 |
Цена предоставляется по запросу
| Уровень сигналов для дискретных входов |
24 В пост./ 40 мА |
| Кол-во управляемых осей |
1 |
| Выходная частота, импульсов/с |
10-200 000 |
| Питание |
5 В пост |
150 мА (от базового модуля) |
| 24 В пост |
- |
| Занимаемые адреса ввода/вывода |
8 |
| Вес, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
43х90х87 |
Цена предоставляется по запросу
| Число осей |
2 оси (независимо или одновременно) |
| Память программы |
7,8 К шагов со встроенным RAM (с батареей резервного питания): EEPROM опционально |
| Позиционирование |
способ |
Абсолютный или инкрементальный |
| единицы |
мм, дюймы, градусы или импульсы |
| разрядная сетка |
31 бит + знак, -2147483648 до 2147483647 |
| максимальная выходная частота |
200 kHz |
| скорость |
1530000 мм/мин. |
| Возврат в исходное |
В ручном или автоматическом режиме |
| Определение абсолютной координаты |
Возможно для сервоусилителей MELSERVO MR-J2 и MR-C |
| Входы |
управления |
FWD - движение вперёд, RVS - реверс, ZRN - возврат в ноль механизма, START - пуск программы, STOP - стоп позиционирования, ручной генератор импульсов (2 kHz макс.), вход пошагового режима (определяется в параметре) |
| от механизма |
DOG - вход в зону останова, LSF/LSR - аварийные ограничения перемещения для движения в двух направлениях, входы прерывания (4 входа) |
| от сервоусилителя |
SVRDY - готовность, SVEND - завершение работы, PGO - исходное |
| общего назначения |
Дискретные входы X0 до Y5 |
| Выходы |
на сервоусилитель |
FP - вращение вперёд (импульсный), RP - реверс (импульсный), CLR - сброс счётчика |
| общего назначения |
Дискретные входы Y0 до X3 |
| Самодиагностика |
"Ошибка параметра", "Ошибка программы" и внешняя ошибка". Код ошибки отображается на дисплее |
| Питание |
24 V DC (от -15% до +10%) |
| Потребление |
10W |
| Общие характеристики |
Совместим с базовыми модулями FX2N/FX2NC |
| Вес, кг |
0,4 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
86х90х74 |
Цена предоставляется по запросу
| Число осей |
2 оси (независимо или одновременно) |
| Память программы |
7,8 К шагов со встроенным RAM (с батареей резервного питания): EEPROM опционально |
| Позиционирование |
способ |
Абсолютный или инкрементальный |
| единицы |
мм, дюймы, градусы или импульсы |
| разрядная сетка |
31 бит + знак, -2147483648 до 2147483647 |
| максимальная выходная частота |
200 kHz |
| скорость |
1530000 мм/мин. |
| Возврат в исходное |
В ручном или автоматическом режиме |
| Определение абсолютной координаты |
Возможно для сервоусилителей MELSERVO MR-J2 и MR-C |
| Входы |
управления |
FWD - движение вперёд, RVS - реверс, ZRN - возврат в ноль механизма, START - пуск программы, STOP - стоп позиционирования, ручной генератор импульсов (2 kHz макс.), вход пошагового режима (определяется в параметре) |
| от механизма |
DOG - вход в зону останова, LSF/LSR - аварийные ограничения перемещения для движения в двух направлениях, входы прерывания (4 входа) |
| от сервоусилителя |
SVRDY - готовность, SVEND - завершение работы, PGO - исходное |
| общего назначения |
Дискретные входы X0 до Y5 |
| Выходы |
на сервоусилитель |
FP - вращение вперёд (импульсный), RP - реверс (импульсный), CLR - сброс счётчика |
| общего назначения |
Дискретные входы Y0 до X3 |
| Самодиагностика |
"Ошибка параметра", "Ошибка программы" и внешняя ошибка". Код ошибки отображается на дисплее |
| Питание |
24 V DC (от -15% до +10%) |
| Потребление |
10W |
| Общие характеристики |
Совместим с базовыми модулями FX2N/FX2NC |
| Вес, кг |
0,4 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
86х90х74 |
Цена предоставляется по запросу
|
