На главную страницу Mitsubishi-Electric

MR-JE-300A - сервоусилитель

   

 

       

Номинальная мощность двигателя, Вт 3000
Выход Номинальное напряжение 3-фазный переменный ток 170 В
Номинальная сила тока,  А 11
Источник питания Напряжение/частота*1 *2 3-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц
Номинальная сила тока,  А 14
Допустимое отклонение напряжения 3-фазный переменный ток от 170 В до 264 В
Допустимое отклонение частоты В пределах ± 5%
Мощность источника питания*3, кВА

4,8 (HF-SN302)

Питание интерфейсов Напряжение 24 В пост. тока ± 10%
Предельно допустимый ток*4,  А  0,3
Динамический тормоз*5 Встроенный
Система управления Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току
Управляющие соединения Аналоговый сигнал, серия импульсов
Функция передачи данных USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) 
Энкодер выходного импульса Совместимый (импульсы A/B/Z-фазы)
Аналоговый дисплей Двухканальный
Защитные функции Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения.
Режим управления положением Максимальная частота входных импульсов*6 4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора)
Импульс обратной связи попопложению Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 131072 имп./оборот
Кратное число командных импульсов Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A: от 1 до 16777215, В: от 1 до 16777215, 1/10<А/В<4000
Настройка ширины завершения позиционирования от 0 до ±65535 В пост. тока (вход командного импульса)
Ошибка превышения ± 3 оборотов (режим управления положением)
Вход ограничения вращающего момента Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент)
Режим управления скоростью Диапазон управления скоростью Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000
Диапазон аналогового задания скорости 0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12]
Уровень колебаний скоростью 

±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)

±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости

Ограничение вращающего момента Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-&plusplusmn;10 В пост. тока/макс. вращающий момент)
Параметры управления вращающим моментом Вход задания вращающего момента 0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм)
Ограничение скорости Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость)
Структура (класс IP-защиты) Принудительное охлаждение,  открытая (IP20)
Близкий монтаж*7 Возможен
Соответствие мировым стандартам Европейский стандарт (CE) LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061
Стандарт США (UL) UL 508C
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря 1000 м над уровнем моря или ниже
Колебания 5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум
Вес [кг] 2,1
Размеры (ШхВхГ) 90х156х195

 

*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.

*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.

*3 Мощность электропитания будет меняться в зависимости от полного сопротивления питания. Данное значение применимо в случае, когда дроссель переменного тока, корректирующий коэффициент мощности, не используется.

*4 0,3 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода. Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода. 

*5 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.

*6 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].

*7 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог - Семейство MR