На главную страницу Mitsubishi-Electric

MR-J4-15KB-RJ - сервоусилитель

  

 

Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке, 4-проводный тип/совместим с входом для фаз A/B/Z     

Номинальная мощность двигателя, Вт 15000
Источник питания Напряжение/частота*1 *2 Трёхфазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц
Номинальная сила тока,  А 64
Допустимое отклонение напряжения Трёхфазный переменный ток от 170 В до 264 В
Допустимое отклонение частоты В пределах ± 5%
Питание интерфейсов Напряжение 24 В пост. тока ± 10%
Предельно допустимый ток*3,  А  0,3
Динамический тормоз*4 Внешний опционно
Система управления Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току
Управление скоростью и положением Возможно управление через сеть SSCNET III/H Interface, 3 цифровых входа, 3 цифровых выхода
Функция передачи данных USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) 
Защитные функции Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения.
Позиционирование при замкнутом контуре регулирования Сервоусилители MR-J4-B(-RJ)/A(-RJ) пригодны для построения системы регулирования с обратной связью. Дополнительный энкодер или датчик перемещения, расположенный непосредственно на подвижной нагрузке, служит для передачи информации о текущем положении нагрузки обратно на сервоусилитель. В результате образуется замкнутый контур регулирования для позиционирования нагрузки. Различные типы регулирования выбираются с помощью параметров.*
Структура (класс IP-защиты) Принудительное охлаждение, открытая (IP20)*5
Близкий монтаж Невозможен
Функция обеспечения безопасности STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05)
Соответствие мировым стандартам Европейский стандарт (CE) LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061
Стандарт США (UL) UL 508C
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря 1000 м над уровнем моря или ниже
Колебания 5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум
Вес [кг] 13,4
Размеры (ШхВхГ) 220х400х260

 

*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.  

*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.

*3 0,3 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода. 

*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.

*5 Терминальные блоки исключаются. 

* Типы регулирования для системы с замкнутым контуром регулирования

Типы регулирования  Описание
Регулирование на основе энкодера двигателя Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером двигателя.
Регулирование с двойной обратной связью Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером в двигателе и энкодером на нагрузке.
Регулирование на основе энкодера, расположенного на нагрузке Позиционное регулирование происходит на основе данных позиции, поставляемых энкодером на нагрузке.

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог - Семейство MR