Сервопривод (910)
|
Модель серводвигателя
|
HF-KP43B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-40A/B/T |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
0,9 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
400 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
3,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
38,6 |
| Номинальный ток [А] |
2,7 |
| Максимальный ток [А] |
8,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
С электромагнитным торм. устройством |
0,50 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 |
22 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
249 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
2,1 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момоент торможения [Hm] |
1,3 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,33 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
73 |
| Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
7,9 |
| Момент инерции Дж [×10-4 кг×м2]* |
0,50 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
22 |
| [Дж]/час |
220 |
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
22 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
Модель серводвигателя*1
|
HF-KP23B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-20A/B/T |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
0,5 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
200 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,64 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
1,9 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
16,9 |
| Номинальный ток [А] |
1,4 |
| Максимальный ток [А] |
4,2 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
С электромагнитным торм. устройством
|
0,31 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 |
24 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
448 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
1,6 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момоент торможения [Hm] |
1,3 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,33 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
73 |
| Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
7,9 |
| Момент инерции Дж [×10-4 кг×м2]* |
0,31 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
22 |
| [Дж]/час |
220 |
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
22 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi .
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 750 Вт
- Номинальный вращающий момент: 2,4 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 1,26
|
Модель серводвигателя
|
HG-KR73B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-70A/B, MR-J4-70A/B-RJ, MR-J4-70B-RJ010, MR-J4-70B-RJ020, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
750 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
2,4 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
8,4 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
41,6 |
| Номинальный ток [А] |
2,6 |
| Максимальный ток [А] |
9,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
1,37 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
392 |
| Осевая нагрузка (N) |
147 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
3,8 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 400 Вт
- Номинальный вращающий момент: 1,3 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,393
|
Модель серводвигателя
|
HG-KR43B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-40A/B, MR-J4-40A/B-RJ, MR-J4-40B-RJ010, MR-J4-40B-RJ020, MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B, MR-J4W3-444B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
400 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
4,5 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
41,3 |
| Номинальный ток [А] |
2,6 |
| Максимальный ток [А] |
9,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
0,393 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 25-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
30 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
245 |
| Осевая нагрузка (N) |
98 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
1,8 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 200 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,64 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,243
|
Модель серводвигателя
|
HG-KR23B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-20A/B, MR-J4-20A/B-RJ, MR-J4-20B-RJ010, MR-J4-20B-RJ020, MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
200 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,64 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
2,2 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
16,7 |
| Номинальный ток [А] |
1,3 |
| Максимальный ток [А] |
4,6 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
0,243 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 26-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
30 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
245 |
| Осевая нагрузка (N) |
98 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
1,3 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 100 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,32 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,0837
|
Модель серводвигателя
|
HG-KR13B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-10A/B, MR-J4-10A/B-RJ, MR-J4-10B-RJ010, MR-J4-10B-RJ020, MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
100 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,32 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
1,1 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
12,1 |
| Номинальный ток [А] |
0,8 |
| Максимальный ток [А] |
2,5 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
0,0837 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
25 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
88 |
| Осевая нагрузка (N) |
59 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
0,74 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 50 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,16 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,0472
|
Модель серводвигателя
|
HG-KR053B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-10A/B, MR-J4-10A/B-RJ, MR-J4-10B-RJ010, MR-J4-10B-RJ020, MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
50 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,16 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
0,56 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
5,37 |
| Номинальный ток [А] |
0,9 |
| Максимальный ток [А] |
3,2 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
0,0472 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
25 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
88 |
| Осевая нагрузка (N) |
59 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
0,54 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 750 Вт
- Номинальный вращающий момент: 2,4 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 1,26
|
Модель серводвигателя
|
HG-KR73 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-70A/B, MR-J4-70A/B-RJ, MR-J4-70B-RJ010, MR-J4-70B-RJ020, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
750 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
2,4 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
8,4 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
45,2 |
| Номинальный ток [А] |
4,8 |
| Максимальный ток [А] |
17 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
1,26 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
392 |
| Осевая нагрузка (N) |
147 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
2,8 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 400 Вт
- Номинальный вращающий момент: 1,3 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,371
|
Модель серводвигателя
|
HG-KR43 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-40A/B, MR-J4-40A/B-RJ, MR-J4-40B-RJ010, MR-J4-40B-RJ020, MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B, MR-J4W3-444B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
400 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
4,5 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
43,7 |
| Номинальный ток [А] |
2,6 |
| Максимальный ток [А] |
9,1 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,371 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 25-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
30 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
245 |
| Осевая нагрузка (N) |
98 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
1,4 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 200 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,64 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,221
|
Модель серводвигателя
|
HG-KR23 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-20A/B, MR-J4-20A/B-RJ, MR-J4-20B-RJ010, MR-J4-20B-RJ020, MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
200 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,64 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
2,2 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
18,3 |
| Номинальный ток [А] |
1,3 |
| Максимальный ток [А] |
4,6 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,221 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 26-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
30 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
245 |
| Осевая нагрузка (N) |
98 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
0,91 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
Подробнее ...
- Номинальная мощность: 100 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,32 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,0777
|
Модель серводвигателя
|
HG-KR13 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-10A/B, MR-J4-10A/B-RJ, MR-J4-10B-RJ010, MR-J4-10B-RJ020, MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
100 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,32 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
1,1 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
13 |
| Номинальный ток [А] |
0,8 |
| Максимальный ток [А] |
2,5 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,0777 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
25 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
88 |
| Осевая нагрузка (N) |
59 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
0,54 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
Модель серводвигателя
|
HF-KP13B |
| Модель сервоусилителя |
MR-J3-10A/B/T |
| Полная входная мощность [кВА]*1 |
0,3 |
| Длительный режим |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
100 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,32 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
0,95 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
11,5 |
| Номинальный ток [А] |
0,8 |
| Максимальный ток [А] |
2,4 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²]*2 |
с электромагнитным торм. устройством |
0,090 |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя*3 |
15 |
| Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин] |
*2(b) |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Вес [кг]*** |
Стандартный мотор |
0,86 |
| Характеристики стояночного тормоза |
| Тип |
Предохранительный тормоз с пружинной нагрузкой |
| Номинальное напряжение |
24 В пост. т. |
| Статический момоент торможения [Hm] |
0,32 |
| Номинальный ток при 20°С [А] |
0,26 |
| Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] |
91 |
| Потребляемая мощность при 20°С [Вт] |
6,3 |
| Момент инерции Дж [х10-4 кг×м2]* |
0,09 |
| Допустимый тормозной момент |
[Дж]/торможение |
5,6 |
| [Дж]/час |
56 |
| Срок службы тормоза [кол-во торможений]** |
20000 |
| Работа на каждое торможение [Дж] |
5,6 |
* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом
** Компенсация тормозного люфта невозможна
*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом
*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.
(a)/(b) Если действующее значение крутящего момента при замедлении двигателя с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния находится в области номинального крутящего момента, то количество тормозных циклов не ограничено. Количество тормозных циклов не ограничено, если двигатель замедляется с максимальной частоты вращения до неподвижного состояния, соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" составляет до (a) 26/(b) 15 и действующее значение крутящего момента находится в области номинального крутящего момента.
*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 50 Вт
- Номинальный вращающий момент: 0,16 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,045
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-10A/B, MR-J4-10A/B-RJ, MR-J4-10B-RJ010, MR-J4-10B-RJ020, MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
50 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
0,16 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
0,56 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
5,63 |
| Номинальный ток [А] |
0,9 |
| Максимальный ток [А] |
3,2 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
0,045 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
25 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
88 |
| Осевая нагрузка (N) |
59 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
0,34 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 400 Вт
- Номинальный вращающий момент: 1,3 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 0,164
|
Модель серводвигателя
|
HG-MR43 |
| Модель сервоусилителя |
MR-J4-40A/B, MR-J4-40A/B-RJ, MR-J4-40B-RJ010, MR-J4-40B-RJ020, MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B, MR-J4W3-444B |
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность [Вт] |
400 |
| Номинальный крутящий момент [Н×м] |
1,3 |
| Максимальный крутящий момент [Н×м] |
3,8 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
114,2 |
| Номинальный ток [А] |
0,96 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
0,164 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 32-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
130 (B) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP65)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
30 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
245 |
| Осевая нагрузка (N) |
98 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
1,4 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
