| Характеристики передачи данных |
| Скорость передачи данных |
1 Gbps |
| Режим связи |
Дуплексный/полудуплексный |
| Коммуникационный кабель |
Кабель оптического волокна, который соответствует стандарту 1000 BASE-SX: Многомодовое отическое волокно (GI)
|
| Максимальное расстояние между станциями, м |
550 (когда внешний диаметр сердечника 50 мкм)
275 (когда внешний диаметр сердечника 62,5 мкм)
|
| Общая длинна кабеля, м |
66000 (когда подключены 120 станций и внешний диаметр сердечника 50 мкм)
33000 (когда подключены 120 станций и внешний диаметр сердечника 62,5 мкм)
|
| Максимальное количество подключаемых станций |
120 (станция управления: 1, ведомые станции: 119) |
Максимальное количество точек ссылки на сеть
|
Реле связи (LB)
|
32К точек (32768 точек, 4К байт) |
Регистр ссылок (LW)
|
128К точек (131072 точек, 256К байт) |
| Ссылка вход (LX), ссылка выход (LY) |
8K точек (8192 точек, 1К байт) |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Характеристики передачи данных |
| Ethernet |
1 Г/100 М/10 Мбит/с, несколько видов сети (Ethernet/CC-Link IE) |
| Интерфейс |
RJ45 connector (Auto MDI/MDI-X) |
| IP версия |
IPv4 |
| Оперативная/накопительная память для хранения данных |
| Cинхронизация одновременных соединений |
128 |
| Фиксированный буфер |
5K words x 16 |
| Socket communications |
5K words x 48 (when only P1 is used)
5K words x 112 (when only P1/P2 is used)
|
| Буфер произвольного доступа |
6K words x 1 |
| CC-Link IE Field/xарактеристики кабеля управления |
| Коммуникационный кабель |
Ethernet cable that meets 1000 BASE-T standard:
Category 5e or higher, straight cable (double shielded, STP)
|
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Количество контролируемых осей |
4 |
| Интерполяция |
Линейная интерполяция для до 4 осей, циркулярная интерполяция для 2 осей, круговая интерполяция для 3 осей |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
| Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
-21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов
0 – 214 748 364,7 мкм
0 – 21 474.83647 дюймов
0– 21 474.83647 градусов
|
| Скорость |
1 – 5 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 300 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время запуска |
0,3-1,8 мс (зависит от типа управления); 8-20 мкс с функцией быстрого запуска |
| Максимальный выходной импульс |
5000 kpps |
| Тип выхода |
Открытый коллектор |
| Количество точек на каждой оси |
600 |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Соединительная клемма |
40-контактный интерфейсный соединитель |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4)
0,088-0,24 (A6CON2)
|
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,78 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Масса, кг |
0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Количество контролируемых осей |
2 |
| Интерполяция |
2-осевая линейная или циркулярная интерполяция |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
| Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
-21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов
0 – 214 748 364,7 мкм
0 – 21 474.83647 дюймов
0– 21 474.83647 градусов
|
| Скорость |
1 – 5 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 300 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время запуска |
0,3-1,8 мс (зависит от типа управления); 8-20 мкс с функцией быстрого запуска |
| Максимальный выходной импульс |
200 kpps |
| Тип выхода |
Открытый коллектор |
| Количество точек на каждой оси |
600 |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Соединительная клемма |
40-контактный интерфейсный соединитель |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4)
0,088-0,24 (A6CON2)
|
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,42 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Масса, кг |
0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Количество контролируемых осей |
4 |
| Интерполяция |
Линейная интерполяция для до 4 осей, циркулярная интерполяция для 2 осей, круговая интерполяция для 2 осей, |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
| Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
-21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов
0 – 214 748 364,7 мкм
0 – 21 474.83647 дюймов
0– 21 474.83647 градусов
|
| Скорость |
1 – 5 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 300 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время запуска |
0,3-1,8 мс (зависит от типа управления); 8-20 мкс с функцией быстрого запуска |
| Максимальный выходной импульс |
5000 kpps |
| Тип выхода |
Дифференциальный драйвер |
| Количество точек на каждой оси |
600 |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Соединительная клемма |
40-контактный интерфейсный соединитель |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4)
0,088-0,24 (A6CON2)
|
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,54 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Масса, кг |
0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Количество контролируемых осей |
2 |
| Интерполяция |
2-осевая линейная или циркулярная интерполяция |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения |
| Единицы измерения |
Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
0 – 359.99999 градусов
Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
-214 748 364.8 – 214 748 364,7 мкм
-21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
-21 474.83648 – 21 474.83647 градусов
Управление с переключением "скорость/позиция"
0 – 2 147 483 647 импульсов
0 – 214 748 364,7 мкм
0 – 21 474.83647 дюймов
0– 21 474.83647 градусов
|
| Скорость |
1 – 5 000 000 импульсов/с
0.01 – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 300 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин |
| Управление ускорением/торможением |
Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой |
| Время ускорения/торможения |
1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен) |
| Время запуска |
0,3-1,8 мс (зависит от типа управления); 8-20 мкс с функцией быстрого запуска |
| Максимальный выходной импульс |
200 kpps |
| Тип выхода |
Дифференциальный драйвер |
| Количество токек на каждой оси |
600 |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Соединительная клемма |
40-контактный интерфейсный соединитель |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4)
0,088-0,24 (A6CON2)
|
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), А |
0,38 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Масса, кг |
0,14 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Количество контролируемых осей |
16 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция для до 4 осей, круговая интерполяция для 2 осей |
| Cистема подключения сервоусилителя |
SSNETII/H |
| Выходной сигнал |
Bus |
| Сервоусилитель |
MR-J4-B/MR-J4 (W2/W3)-B over SSCNETIII/H |
| Цикл работы, мс |
0,444, 0,888, 1,777, 3,555 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (Point To Point) control, контроль пути (линейный и дуговой), контроль скорости, управление переключением скорости, управление переключением скорости положения, контроль крутящего момента, расширенный синхронный контроль
|
| Обработка ускорения/замедления |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный механизм, функция ближнего прохода |
| Количество точек позиционирования |
600 на каждую ось (может быть установлена с помощью программы GXWorks3 или PLC) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
256 Кбайт, макс. 256 (зависит от разрешения) |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Cоединительный терминал |
40-контактный разъём |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4); 0,088-0,24 (A6CON2) |
| Модулей движения в одной системе |
8 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
1 |
| Масса, кг |
0,23 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Количество контролируемых осей |
8 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция для до 4 осей, круговая интерполяция для 2 осей |
| Cистема подключения сервоусилителя |
SSNETII/H |
| Выходной сигнал |
Bus |
| Сервоусилитель |
MR-J4-B/MR-J4 (W2/W3)-B over SSCNETIII/H |
| Цикл работы, мс |
0,444, 0,888, 1,777, 3,555 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (Point To Point) control, контроль пути (линейный и дуговой), контроль скорости, управление переключением скорости, управление переключением скорости положения, контроль крутящего момента, расширенный синхронный контроль
|
| Обработка ускорения/замедления |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный механизм, функция ближнего прохода |
| Количество точек позиционирования |
600 на каждую ось (может быть установлена с помощью программы GXWorks3 или PLC) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
256 Кбайт, макс. 256 (зависит от разрешения) |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Cоединительный терминал |
40-контактный разъём |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4); 0,088-0,24 (A6CON2) |
| Модулей движения в одной системе |
8 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
1 |
| Масса, кг |
0,23 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Количество контролируемых осей |
4 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция для до 4 осей, круговая интерполяция для 2 осей |
| Cистема подключения сервоусилителя |
SSNETII/H |
| Выходной сигнал |
Bus |
| Сервоусилитель |
MR-J4-B/MR-J4 (W2/W3)-B over SSCNETIII/H |
| Цикл работы, мс |
0,444, 0,888, 1,777, 3,555 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (Point To Point) control, контроль пути (линейный и дуговой), контроль скорости, управление переключением скорости, управление переключением скорости положения, контроль крутящего момента, расширенный синхронный контроль
|
| Обработка ускорения/замедления |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный механизм, функция ближнего прохода |
| Количество точек позиционирования |
600 на каждую ось (может быть установлена с помощью программы GXWorks3 или PLC) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
256 Кбайт, макс. 256 (зависит от разрешения) |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Cоединительный терминал |
40-контактный разъём |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4); 0,088-0,24 (A6CON2) |
| Модулей движения в одной системе |
8 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
1 |
| Масса, кг |
0,23 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Количество контролируемых осей |
2 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция для 2 осей, круговая интерполяция для 2 осей |
| Cистема подключения сервоусилителя |
SSNETII/H |
| Выходной сигнал |
Bus |
| Сервоусилитель |
MR-J4-B/MR-J4 (W2/W3)-B over SSCNETIII/H |
| Цикл работы, мс |
0,444, 0,888, 1,777, 3,555 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (Point To Point) control, контроль пути (линейный и дуговой), контроль скорости, управление переключением скорости, управление переключением скорости положения, контроль крутящего момента, расширенный синхронный контроль
|
| Обработка ускорения/замедления |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный механизм, функция ближнего прохода |
| Количество точек позиционирования |
600 на каждую ось (может быть установлена с помощью программы GXWorks3 или PLC) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
256 Кбайт, макс. 256 (зависит от разрешения) |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Cоединительный терминал |
40-контактный разъём |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4); 0,088-0,24 (A6CON2) |
| Модулей движения в одной системе |
8 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
1,1 |
| Масса, кг |
0,22 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
|
