На главную страницу Mitsubishi-Electric
Mitsubishi-Electric

HG-JR5034 - серводвигатель

    
 

  • Номинальная мощность: 5 кВт
  • Номинальный вращающий момент: 15,9 Н×м
  • Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
  • Момент инерции: 19

 

Модель серводвигателя

 HG-JR5034
Модель сервоусилителя*8

MR-J4-500A4/B4, MR-J4-500A4/B4-RJ, MR-J4-500B4-RJ020

(MR-J4-700A4/B4, MR-J4-700A4/B4-RJ, MR-J4-700B4-RJ020)

Полная входная мощность Зависит от импеданса источника напряжения.
Длительный режим*1 Номинальная выходная  мощность*8  [кВт] 5
Номинальный крутящий момент*8  [Н×м] 15,9
Максимальный крутящий момент*8  [Н×м] 47,7 (63,7)
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 6000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 6900
Динамическая мощность [кВт/с] Стандартный двигатель 133
Номинальный ток*8 [А] 14
Максимальный ток*8 [А] 41 (54)
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] Стандартный двигатель 19
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования 22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения)  
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2
Класс нагревостойкости изоляции 155 (F)
Охлаждение/Класс защиты Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Оценка вибрации*5 V10
Допустимая нагрузка на вал*6 L (мм) 55 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки)
Радиальная нагрузка (N) 980
Осевая нагрузка (N) 490
Вес [кг] Стандартный мотор 18

 

*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована. 

*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов. 

*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения. 

*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.

*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.

*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44

*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.  

 

Цена предоставляется по запросу

HG-JR3534 - серводвигатель

   

 

  • Номинальная мощность: 3,3 (3,5) кВт
  • Номинальный вращающий момент: 10,5 (11,1) Н×м
  • Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
  • Момент инерции:  13,2

 

Модель серводвигателя

 HG-JR3534
Модель сервоусилителя*8

MR-J4-350A4/B4, MR-J4-350A4/B4-RJ, MR-J4-350B4-RJ020

(MR-J4-500A4/B4, MR-J4-500A4/B4-RJ, MR-J4-500B4-RJ020)

Полная входная мощность Зависит от импеданса источника напряжения.
Длительный режим*1 Номинальная выходная  мощность*8  [кВт] 3,3 (3,5)
Номинальный крутящий момент*8  [Н×м] 10,5
Максимальный крутящий момент*8  [Н×м] 32 (44,6)
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 6000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 6900
Динамическая мощность [кВт/с] Стандартный двигатель 83,5
Номинальный ток*8 [А] 8,3 (8,8)
Максимальный ток*8 [А] 26 (36)
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] Стандартный двигатель 13,2
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования 22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения)  nbsp;
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2
Класс нагревостойкости изоляции 155 (F)
Охлаждение/Класс защиты Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Оценка вибрации*5 V10
Допустимая нагрузка на вал*6 L (мм) 55 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки)
Радиальная нагрузка (N) 980
Осевая нагрузка (N) 490
Вес [кг] Стандартный мотор 13

 

*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована. 

*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов. 

*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения. 

*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.

*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.

*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44

*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.  

 

Цена предоставляется по запросу

HG-JR2034 - серводвигатель

  
 

  • Номинальная мощность: 2 кВт
  • Номинальный вращающий момент: 6,4 Н×м
  • Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
  • Момент инерции:  4,92

 

Модель серводвигателя

 HG-JR2034
Модель сервоусилителя*8

MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020

(MR-J4-350A4/B4, MR-J4-350A4/B4-RJ, MR-J4-350B4-RJ020)

Полная входная мощность Зависит от импеданса источника напряжения.
Длительный режим*1 Номинальная выходная  мощность*8  [кВт] 2
Номинальный крутящий момент*8  [Н×м] 6,4
Максимальный крутящий момент*8  [Н×м] 19,1 (25,5)
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 6000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 6900
Динамическая мощность [кВт/с] Стандартный двигатель 82,4
Номинальный ток*8 [А] 5,4
Максимальный ток*8 [А] 17 (22)
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] Стандартный двигатель 4,92
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования 22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения)  
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2
Класс нагревостойкости изоляции 155 (F)
Охлаждение/Класс защиты Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Оценка вибрации*5 V10
Допустимая нагрузка на вал*6 L (мм) 40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки)
Радиальная нагрузка (N) 323
Осевая нагрузка (N) 284
Вес [кг] Стандартный мотор 7,5

 

*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована. 

*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов. 

*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения. 

*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.

*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.

*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44

*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.  

 

Цена предоставляется по запросу

HG-JR1534 - серводвигатель

    

  • Номинальная мощность: 1,5 кВт
  • Номинальный вращающий момент: 4,8 Н×м
  • Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
  • Момент инерции:  3,79

 

Модель серводвигателя

 HG-JR1534
Модель сервоусилителя*8

MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020

(MR-J4-350A4/B4, MR-J4-350A4/B4-RJ, MR-J4-350B4-RJ020)

Полная входная мощность Зависит от импеданса источника напряжения.
Длительный режим*1 Номинальная выходная  мощность*8  [кВт] 1,5
Номинальный крутящий момент*8  [Н×м] 4,8
Максимальный крутящий момент*8  [Н×м] 14,3 (19,1)
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 6000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 6900
Динамическая мощность [кВт/с] Стандартный двигатель 60,2
Номинальный ток*8 [А] 5,4
Максимальный ток*8 [А] 17 (22)
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] Стандартный двигатель 3,79
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования 22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения)  
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2
Класс нагревостойкости изоляции 155 (F)
Охлаждение/Класс защиты Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Оценка вибрации*5 V10
Допустимая нагрузка на вал*6 L (мм) 40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки)
Радиальная нагрузка (N) 323
Осевая нагрузка (N) 284
Вес [кг] Стандартный мотор 5,9

 

*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована. 

*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов. 

*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения. 

*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.

*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.

*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44

*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.  

 

Цена предоставляется по запросу

HG-JR1034 - серводвигатель

 

  • Номинальная мощность: 1 кВт
  • Номинальный вращающий момент: 3,2 Н×м
  • Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
  • Момент инерции:  2,65

 

Модель серводвигателя

 HG-JR1034
Модель сервоусилителя*8

MR-J4-100A4/B4, MR-J4-100A4/B4-RJ, MR-J4-100B4-RJ020

(MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020)

Полная входная мощность Зависит от импеданса источника напряжения.
Длительный режим*1 Номинальная выходная  мощность*8  [кВт] 1
Номинальный крутящий момент*8  [Н×м] 3,2
Максимальный крутящий момент*8  [Н×м] 9,6 (12,7)
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 6000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 6900
Динамическая мощность [кВт/с] Стандартный двигатель 38,2
Номинальный ток*8 [А] 2,8
Максимальный ток*8 [А] 8,4 (12)
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] Стандартный двигатель 2,65
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования 22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения)  
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2
Класс нагревостойкости изоляции 155 (F)
Охлаждение/Класс защиты Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Оценка вибрации*5 V10
Допустимая нагрузка на вал*6 L (мм) 40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки)
Радиальная нагрузка (N) 323
Осевая нагрузка (N) 284
Вес [кг] Стандартный мотор 4,5

 

*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована. 

*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов. 

*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения. 

*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.

*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.

*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44

*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.  

 

Цена предоставляется по запросу

HG-JR734 - серводвигатель

  

 

  • Номинальная мощность: 0,75 кВт
  • Номинальный вращающий момент: 2,4 Н×м
  • Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
  • Момент инерции:  2,09

 

Модель серводвигателя

 HG-JR734
Модель сервоусилителя*8

MR-J4-100A4/B4, MR-J4-100A4/B4-RJ, MR-J4-100B4-RJ020

(MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020)

Полная входная мощность Зависит от импеданса источника напряжения.
Длительный режим*1 Номинальная выходная  мощность*8  [кВт] 0,75
Номинальный крутящий момент*8  [Н×м] 2,4
Максимальный крутящий момент*8  [Н×м] 7,2 (9,6)
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 6000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 6900
Динамическая мощность [кВт/с] Стандартный двигатель 27,3
Номинальный ток*8 [А] 2,8
Максимальный ток*8 [А] 8,4 (12)
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] Стандартный двигатель 2,09
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования 22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения)  
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2
Класс нагревостойкости изоляции 155 (F)
Охлаждение/Класс защиты Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Оценка вибрации*5 V10
Допустимая нагрузка на вал*6 L (мм) 40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки)
Радиальная нагрузка (N) 323
Осевая нагрузка (N) 284
Вес [кг] Стандартный мотор 3,7

 

*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована. 

*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов. 

*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения. 

*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.

*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.

*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44

*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.  

 

Цена предоставляется по запросу

HG-JR534 - серводвигатель

     
 

  • Номинальная мощность: 0,5 кВт
  • Номинальный вращающий момент: 1,6 Н×м
  • Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
  • Момент инерции:  1,52

 

Модель серводвигателя

 HG-JR534
Модель сервоусилителя*8

MR-J4-60A4/B4, MR-J4-60A4/B4-RJ, MR-J4-60B4-RJ020

(MR-J4-100A4/B4, MR-J4-100A4/B4-RJ, MR-J4-100B4-RJ020)

Полная входная мощность Зависит от импеданса источника напряжения.
Длительный режим*1 Номинальная выходная  мощность*8  [кВт] 0,5
Номинальный крутящий момент*8  [Н×м] 1,6
Максимальный крутящий момент*8  [Н×м] 4,8 (6,4)
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 6000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 6900
Динамическая мощность [кВт/с] Стандартный двигатель 16,7
Номинальный ток*8 [А] 1,5
Максимальный ток*8 [А] 4,5 (6)
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] Стандартный двигатель 1,52
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования 22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения)  
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2
Класс нагревостойкости изоляции 155 (F)
Охлаждение/Класс защиты Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Оценка вибрации*5 V10
Допустимая нагрузка на вал*6 L (мм) 40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки)
Радиальная нагрузка (N) 323
Осевая нагрузка (N) 284
Вес [кг] Стандартный мотор 3

 

*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована. 

*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов. 

*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения. 

*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.

*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.

*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44

*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.  

 

Цена предоставляется по запросу

Двигатели серии HG-JR

HG-JR(B) (200 В) HG-JR(B) (400 В)
HG-JR(B) повышенной мощности (200 В) HG-JR(B) повышенной мощности (400 В)

Серия серводвигателей Mitsubishi HG-JR предназначена для работы с сервоприводами серии MR-J4. Двигатели выпускаются в двух сериях на скорости вращения 1500об/мин и на скорость 3000 об/мин и диапазон мощностей от 0.05 до 9кВт. Двигатели оснащаются абсолютным энкодером с разрешающей способностью 22 бита, что обеспечивает высочайшую точность регулирования скорости вращения приводного двигателя. Двигатели Mitsubishi HG-JR имеют класс защиты IP67, что позволяет использовать их в жестких условиях окружающей среды.

Примеры использования:

  • Обработка пищевой продукции и упаковка
  • Печатные машины
  • Транспортные работы
  • Все машины, в которых необходима высокая частота вращения и большая производительность

 

Серводвигатели серии HG-JR(B). Технические характеристики (тип 200 В).
Модель двигателяМодель сервоусилителя

Модель сервоусилителя

(крутящий момент 400%)

Номинальная мощность, кВтНоминальный момент, НмМаксимальный момент, НмВес двигателя, кг
Двигатели без тормоза
HG-JR53
  • MR-J4-60A4                            
  • MR-J4-60B4
  • MR-J4-60A4-RJ
  • MR-J4-60B4-RJ
  • MR-J4-60B4-RJ020
  • MR-J4-100A4
  • MR-J4-100B4
  • MR-J4-100A4-RJ
  • MR-J4-100B4-RJ
  • MR-J4-100B4-RJ020                                    
 0,5 1,6 4,8 3
HG-JR73
  • MR-J4-70A4
  • MR-J4-70B4
  • MR-J4-70A4-RJ
  • MR-J4-70B4-RJ
  • MR-J4-70B4-RJ020
  • MR-J4-200A4
  • MR-J4-200B4
  • MR-J4-200A4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ020
 0,75 2,4 7,2 3,7
HG-JR103
  • MR-J4-100A4
  • MR-J4-100B4
  • MR-J4-100A4-RJ
  • MR-J4-100B4-RJ
  • MR-J4-100B4-RJ020
 
  • MR-J4-200A4
  • MR-J4-200B4
  • MR-J4-200A4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ020
 1 3,2 9,6 4,5
HG-JR153
  • MR-J4-200A4
  • MR-J4-200B4/u>
  • MR-J4-200A4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ020
  • MR-J4-350A4
  • MR-J4-350B4
  • MR-J4-350A4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ020
 1,5 4,8 14,3 5,9
HG-JR203
  • MR-J4-200A4
  • MR-J4-200B4
  • MR-J4-200A4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ020
  • MR-J4-350A4
  • MR-J4-350B4
  • MR-J4-350A4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ020
 2 6,4 19,1 7,5
 HG-JR353
  • MR-J4-350A4
  • MR-J4-350B4
  • MR-J4-350A4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ020
  • MR-J4-500A4
  • MR-J4-500B4
  • MR-J4-500A4-RJ
  • MR-J4-500B4-RJ
  • MR-J4-500B4-RJ020
  3,3 10,5  32 13
 HF-JP503
  • MR-J4-500A
  • MR-J4-500B
  • MR-J4-500A4-RJ
  • MR-J4-500B4-RJ
  • MR-J4-500B4-RJ020
  • MR-J4-700A4
  • MR-J4-700B4
  • MR-J4-700A4-RJ
  • MR-J4-700B4-RJ
  • MR-J4-700B4-RJ020
  5  15,9 47,7 18
 HG-JR703
  • MR-J4-700A4
  • MR-J4-700B4
  • MR-J4-700A4-RJ
  • MR-J4-700B4-RJ
  • MR-J4-700B4-RJ020
 -  7  22,3  66,8 29
 HG-JR903
  • MR-J4-11KA4
  • MR-J4-11KB4
  • MR-J4-11KA4-RJ
  • MR-J4-11KB4-RJ
  • MR-J4-11B4-RJ020
 -  9 28,6 85,8 36
Двигатели с тормозом
HG-JR53B
  • MR-J4-60A4
  • MR-J4-60B4
  • MR-J4-60A4-RJ
  • MR-J4-60B4-RJ
  • MR-J4-60B4-RJ020
  • MR-J4-100A4
  • MR-J4-100B4
  • MR-J4-100A4-RJ
  • MR-J4-100B4-RJ
  • MR-J4-100B4-RJ020
 		 0,5 1,6 4,8 4,4
HG-JR73B
  • MR-J4-70A4
  • MR-J4-70B4
  • MR-J4-70A4-RJ
  • MR-J4-70B4-RJ
  • MR-J4-70B4-RJ020
  • MR-J4-200A4
  • MR-J4-200B4
  • MR-J4-200A4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ020
 0,75 2,4 7,2 5,1
HG-JR103B
  • MR-J4-100A4
  • MR-J4-100B4
  • MR-J4-100A4-RJ
  • MR-J4-100B4-RJ
  • MR-J4-100B4-RJ020
  • MR-J4-200A4
  • MR-J4-200B4
  • MR-J4-200A4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ020
 1 3,2 9,6 5,9
HG-JR153B
  • MR-J4-200A4
  • MR-J4-200B4
  • MR-J4-200A4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ020
  • MR-J4-350A4
  • MR-J4-350B4
  • MR-J4-350A4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ020
 1,5 4,8 14,3 7,3
HG-JR203B
  • MR-J4-200A4
  • MR-J4-200B4
  • MR-J4-200A4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ020
  • MR-J4-350A4
  • MR-J4-350B4
  • MR-J4-350A4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ020
 2 6,4 19,1 8,9
 HG-JR353B
  • MR-J4-350A4
  • MR-J4-350B4
  • MR-J4-350A4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ020
  • MR-J4-500A4
  • MR-J4-500B4
  • MR-J4-500A4-RJ
  • MR-J4-500B4-RJ
  • MR-J4-500B4-RJ020
 3,3  10,5  32 15
 HG-JR503B
  • MR-J4-500A4
  • MR-J4-500B4
  • MR-J4-500A4-RJ
  • MR-J4-500B4-RJ
  • MR-J4-500B4-RJ020
  • MR-J4-700A4
  • MR-J4-700B4
  • MR-J4-700A4-RJ
  • MR-J4-700B4-RJ
  • MR-J4-700B4-RJ020
  5  15,9  47,7 20
HG-JR703B
  • MR-J4-700A4
  • MR-J4-700B4
  • MR-J4-700A4-RJ
  • MR-J4-700B4-RJ
  • MR-J4-700B4-RJ020
 -  7  22,3 66,8 35
 HG-JR903B
  • MR-J4-11KA4
  • MR-J4-11KB4
  • MR-J4-11KA4-RJ
  • MR-J4-11KB4-RJ
  • MR-J4-11B4-RJ020
 -  9 28,6 85,8 42

 

Серводвигатели серии HG-JR(B) повышенной мощности. Технические характеристики (тип 200 В).
МодельМодель сервоусилителяНоминальная мощность, кВтНоминальный момент, НмМаксимальный момент, НмВес двигателя, кгОсобенности
Двигатели без тормоза
HG-JR11K1M
  • MR-J4-11KA4
  • MR-J4-11KB4
  • MR-J4-11KA4-RJ
  • MR-J4-11KB4-RJ
  • MR-J4-11B4-RJ020                                     
 11 70 210 62 -
HG-JR15K1M
  • MR-J4-15KA4
  • MR-J4-15KB4
  • MR-J4-15KA4-RJ
  • MR-J4-15KB4-RJ
  • MR-J4-15B4-RJ020
 15 95,5 286 86 -
HG-JR22K1M
  • MR-J4-22KA4
  • MR-J4-22KB4
  • MR-J4-22KA4-RJ
  • MR-J4-22KB4-RJ
  • MR-J4-22B4-RJ020
 22 140 420 120 -
Двигатели с тормозом
HG-JR11K1MB
  • MR-J4-11KA4
  • MR-J4-11KB4
  • MR-J4-11KA4-RJ
  • MR-J4-11KB4-RJ
  • MR-J4-11B4-RJ020
 11 70 210 74 -
HG-JR15K1MB
  • MR-J4-15KA4
  • MR-J4-15KB4
  • MR-J4-15KA4-RJ
  • MR-J4-15KB4-RJ
  • MR-J4-15B4-RJ020
 15 95,5 286 97 -

 

Серводвигатели серии HG-JR(B). Технические характеристики (тип 400 В).
Модель двигателяМодель сервоусилителяМодель сервоусилителя (крутящий момент 400%)Номинальная мощность, кВтНоминальный момент, НмМаксимальный момент, НмВес двигателя, кг
Двигатели без тормоза
HG-JR534
  • MR-J4-60A4                             
  • MR-J4-60B4
  • MR-J4-60A4-RJ
  • MR-J4-60B4-RJ
  • MR-J4-60B4-RJ020
  • MR-J4-100A4                                
  • MR-J4-100B4
  • MR-J4-100A4-RJ
  • MR-J4-100B4-RJ
  • MR-J4-100B4-RJ020
 0,5 1,6 4,8 3
HG-JR734
  • MR-J4-100A4
  • MR-J4-100B4
  • MR-J4-100A4-RJ
  • MR-J4-100B4-RJ
  • MR-J4-100B4-RJ020
  • MR-J4-200A4
  • MR-J4-200B4
  • MR-J4-200A4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ020
 0,75 2,4 7,2 3,7
HG-JR1034
  • MR-J4-100A4
  • MR-J4-100B4
  • MR-J4-100A4-RJ
  • MR-J4-100B4-RJ
  • MR-J4-100B4-RJ020
  • MR-J4-200A4
  • MR-J4-200B4
  • MR-J4-200A4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ020
 1 3,2 9,6 4,5
HG-JR1534
  • MR-J4-200A4
  • MR-J4-200B4/u>
  • MR-J4-200A4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ020
  • MR-J4-350A4
  • MR-J4-350B4
  • MR-J4-350A4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ020
 1,5 4,8 14,3 5,9
HG-JR2034
  • MR-J4-200A4
  • MR-J4-200B4
  • MR-J4-200A4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ020
  • MR-J4-350A4
  • MR-J4-350B4
  • MR-J4-350A4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ020
 2 6,4 19,1 7,5
 HG-JR3534
  • MR-J4-350A4
  • MR-J4-350B4
  • MR-J4-350A4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ020
  • MR-J4-500A4
  • MR-J4-500B4
  • MR-J4-500A4-RJ
  • MR-J4-500B4-RJ
  • MR-J4-500B4-RJ020
  3,3 10,5  32 13
 HF-JP5034
  • MR-J4-500A
  • MR-J4-500B
  • MR-J4-500A4-RJ
  • MR-J4-500B4-RJ
  • MR-J4-500B4-RJ020
  • MR-J4-700A4
  • MR-J4-700B4
  • MR-J4-700A4-RJ
  • MR-J4-700B4-RJ
  • MR-J4-700B4-RJ020
  5  15,9 47,7 18
 HG-JR7034
  • MR-J4-700A4
  • MR-J4-700B4
  • MR-J4-700A4-RJ
  • MR-J4-700B4-RJ
  • MR-J4-700B4-RJ020
 -  7  22,3  66,8 29
 HG-JR9034
  • MR-J4-11KA4
  • MR-J4-11KB4
  • MR-J4-11KA4-RJ
  • MR-J4-11KB4-RJ
  • MR-J4-11B4-RJ020
 -  9 28,6 85,8 36
Двигатели с тормозом
HG-JR534B
  • MR-J4-60A4
  • MR-J4-60B4
  • MR-J4-60A4-RJ
  • MR-J4-60B4-RJ
  • MR-J4-60B4-RJ020
  • MR-J4-100A4
  • MR-J4-100B4
  • MR-J4-100A4-RJ
  • MR-J4-100B4-RJ
  • MR-J4-100B4-RJ020
 0,5 1,6 4,8 4,4
HG-JR734B
  • MR-J4-100A4
  • MR-J4-100B4
  • MR-J4-100A4-RJ
  • MR-J4-100B4-RJ
  • MR-J4-100B4-RJ020
  • MR-J4-200A4
  • MR-J4-200B4
  • MR-J4-200A4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ020
 0,75 2,4 7,2 5,1
HG-JR1034B
  • MR-J4-100A4
  • MR-J4-100B4
  • MR-J4-100A4-RJ
  • MR-J4-100B4-RJ
  • MR-J4-100B4-RJ020
  • MR-J4-200A4
  • MR-J4-200B4
  • MR-J4-200A4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ020
 1 3,2 9,6 5,9
HG-JR1534B
  • MR-J4-200A4
  • MR-J4-200B4
  • MR-J4-200A4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ020
  • MR-J4-350A4
  • MR-J4-350B4
  • MR-J4-350A4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ020
 1,5 4,8 14,3 7,3
HG-JR2034B
  • MR-J4-200A4
  • MR-J4-200B4
  • MR-J4-200A4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ
  • MR-J4-200B4-RJ020
  • MR-J4-350A4
  • MR-J4-350B4
  • MR-J4-350A4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ020
 2 6,4 19,1 8,9
 HG-JR3534B
  • MR-J4-350A4
  • MR-J4-350B4
  • MR-J4-350A4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ
  • MR-J4-350B4-RJ020
  • MR-J4-500A4
  • MR-J4-500B4
  • MR-J4-500A4-RJ
  • MR-J4-500B4-RJ
  • MR-J4-500B4-RJ020
 3,3  10,5  32 15
 HG-JR5034B
  • MR-J4-500A4
  • MR-J4-500B4
  • MR-J4-500A4-RJ
  • MR-J4-500B4-RJ
  • MR-J4-500B4-RJ020
  • MR-J4-700A4
  • MR-J4-700B4
  • MR-J4-700A4-RJ
  • MR-J4-700B4-RJ
  • MR-J4-700B4-RJ020
  5  15,9  47,7 20
HG-JR7034B
  • MR-J4-700A4
  • MR-J4-700B4
  • MR-J4-700A4-RJ
  • MR-J4-700B4-RJ
  • MR-J4-700B4-RJ020
 -  7  22,3 66,8 35
 HG-JR9034B
  • MR-J4-11KA4
  • MR-J4-11KB4
  • MR-J4-11KA4-RJ
  • MR-J4-11KB4-RJ
  • MR-J4-11B4-RJ020
 -  9 28,6 85,8 42

 

Серводвигатели серии HG-JR(B) повышенной мощности. Технические характеристики (тип 400 В).
Модель двигателяМодель сервоусилителяНоминальная мощность, кВтНоминальный момент, НмМаксимальный момент, НмВес двигателя, кгОсобенности
Двигатели без тормоза
HG-JR11K1M
  • MR-J4-11KA4                             
  • MR-J4-11KB4
  • MR-J4-11KA4-RJ
  • MR-J4-11KB4-RJ
  • MR-J4-11B4-RJ020
 11 70 210 62 -
HG-JR15K1M
  • MR-J4-15KA4
  • MR-J4-15KB4
  • MR-J4-15KA4-RJ
  • MR-J4-15KB4-RJ
  • MR-J4-15B4-RJ020
 15 95,5 286 86 -
HG-JR22K1M
  • MR-J4-22KA4
  • MR-J4-22KB4
  • MR-J4-22KA4-RJ
  • MR-J4-22KB4-RJ
  • MR-J4-22B4-RJ020
 22 140 420 120
-
Двигатели с тормозом
HG-JR11K1MB
  • MR-J4-11KA4
  • MR-J4-11KB4
  • MR-J4-11KA4-RJ
  • MR-J4-11KB4-RJ
  • MR-J4-11B4-RJ020
 11 70 210 74 -
HG-JR15K1MB - 15 95,5 286 97 -

 

Документация:

Технический каталог - Семейство MR

 

Двигатели серии HF-KN

Servo-motor

Благодаря более высокому моменту инерции, чем у серии М, данное устройство хорошо подходит для механизмов с переменным моментом инерции нагрузки или  механизмов с низкой жесткостью, например конвейеров. 

Примеры использования:

  • Конвейеры
  • Оборудование для приготовления пищи
  • Принтеры
  • Небольшие погрузочно-разгрузочные станции
  • Малые роботы и устройства узловой сборки
  • Небольшие координатные столы X-Y
  • Небольшие загрузочные устройства прессов

 

HF-KN Серводвигатель 3000 об/мин, низкая инерция ротора

Модель двигателяМодель сервоусилителяНоминальная мощность, ВтНоминальный момент, НмМаксимальный момент, НмВес двигателя, кг
Двигатели без тормоза
HF-KN053

MR-E-10A

MR-E-10AG

MR-E-10A-KH003
MR-E-10AG-KH003
MR-E-10A-QW003
MR-E-10AG-QW003
 50 0,16 -  -
HF-KN13 100 0,32 0,95  0,6
HF-KN23 MR-E-20A

MR-E-20AG

MR-E-20A-KH003
MR-E-20AG-KH003
MR-E-20A-QW003
MR-E-20AG-QW003
 200 0,64 1,9  1,2
HF-KN43 MR-E-40A

MR-E-40AG

MR-E-40A-KH003
MR-E-40AG-KH003
MR-E-40A-QW003
MR-E-40AG-QW003
 400 1,3 3,8  1,6
Двигатели с тормозом
HF-KN053B

MR-E-10A

MR-E-10AG

MR-E-10A-KH003
MR-E-10AG-KH003
MR-E-10A-QW003
MR-E-10AG-QW003
 50 0,16 - -
HF-KN13B 100 0,32 0,95 0,8
HF-KN23B MR-E-20A

MR-E-20AG

MR-E-20A-KH003
MR-E-20AG-KH003
MR-E-20A-QW003
MR-E-20AG-QW003
 200 0,64 1,9 1,6
HF-KN43B MR-E-40A

MR-E-40AG

 400 1,3 3,8  2
Двигатели без тормоза, вал со шпонкой
HF-KN23К
MR-E-20A-KH003
MR-E-20AG-KH003
MR-E-20A-QW003
MR-E-20AG-QW003
 200 0,64 1,9  1
HF-KN43К
MR-E-40A-KH003
MR-E-40AG-KH003
MR-E-40A-QW003
MR-E-40AG-QW003
 		 400 1,3 3,8  1,4
Двигатели без тормоза, вал со шпонкой, малосъёмное кольцо
HF-KN73JK
MR-JE-70A
MR-E-70A-KH003
MR-E-70AG-KH003
MR-E-70A-QW003
MR-E-70AG-QW003
 750 2,4 7,2  -
Двигатели с тормозом, вал со шпонкой
HF-KN23BК
MR-E-20A-KH003
MR-E-20AG-KH003
MR-E-20A-QW003
MR-E-20AG-QW003
 200 0,64 1,9  1,4
 HF-KN43BК
MR-E-40A-KH003
MR-E-40AG-KH003
MR-E-40A-QW003
MR-E-40AG-QW003
  400  1,3 3,8  1,8
Двигатели с тормозом, вал со шпонкой, малосъёмное кольцо
 HF-KN73BJK
MR-JE-70A
MR-E-10A-KH003
MR-E-10AG-KH003
MR-E-10A-QW003
MR-E-10AG-QW003
 750 2,4  7,2  -

Двигатели серии HG-KN

mr-je_.jpg3000 об/мин, низкая инерция ротора

Благодаря более высокому моменту инерции, чем у серии М, данное устройство хорошо подходит для механизмов с переменным моментом инерции нагрузки или  механизмов с низкой жесткостью, например конвейеров. 

Примеры использования:

  • Конвейеры
  • Оборудование для приготовления пищи
  • Принтеры
  • Небольшие погрузочно-разгрузочные станции
  • Малые роботы и устройства узловой сборки
  • Небольшие координатные столы X-Y
  • Небольшие загрузочные устройства прессов

 

 

Модель двигателяМодель сервоусилителяНоминальная мощность, ВтНоминальный момент, НмМаксимальный момент, НмВес двигателя, кг
Двигатель без тормоза
HG-KN13J

MR-JE-10A

MR-JE-10B

 100 0,32 0,57 0,95
Двигатели без тормоза, вал со шпонкой
HG-KN23K

MR-JE-20A

MR-JE-20B

 200 0,64 1,9  0,91
HG-KN43K MR-JE-40A

MR-JE-40B

 400 1,3 3,8 1,9
Двигатель без тормоза, вал со шпонкой, малосъёмное кольцо
HG-KN73JK MR-JE-70A

MR-JE-70B

 750 2,4 7,2

4
Двигатель с тормозом
HG-KN13BJ

MR-JE-10A

MR-JE-10B

 100 0,32
Двигатели с тормозом, вал со шпонкой
HG-KN23BK

MR-JE-20A

MR-JE-20B

 200 0,64
HG-KN43BK MR-JE-40A

MR-JE-40B

 400 1,3
Двигатель с тормозом, вал со шпонкой, малосъёмное кольцо
HG-KN73BJK MR-JE-70A

MR-JE-70B

 750 2,4
Страница 154 из 156