Модульные контроллеры (517)
| Количество контролируемых осей |
1 |
| Интерполяция |
- |
| Количество точек на каждой оси |
600 шагов с помощью программы ПЛК, 100 шагов с помощью GX Configurator QP |
| Тип выходов |
Дифференциальный драйвер |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Выходная частота |
Макс. 4000 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
4 |
| Интерполяция |
2, 3 или 4-осевая линейная и 2-осевая круговая интерполяция |
| Количество точек на каждой оси |
600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP |
| Тип выходов |
"открытый коллектор" |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Выходная частота |
Макс. 4000 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
2 |
| Интерполяция |
2-осевая линейная или круговая интерполяция |
| Количество точек на каждой оси |
600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP |
| Тип выходов |
"открытый коллектор" |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Выходная частота |
Макс. 4000 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
1 |
| Интерполяция |
- |
| Количество точек на каждой оси |
600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP |
| Тип выходов |
"открытый коллектор" |
| Выходной сигнал |
Последовательность импульсов |
| Выходная частота |
Макс. 4000 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
1 |
| Интерполяция |
- |
| Позиционирование |
Количество заданий позиционирования |
на 1 ось |
| Время запуска |
Управление позиционированием и скоростью: 1,2 мс |
| Метод формирования имульсов |
Аналоговый выход (0–±10 B пост., регулируемое до ±5–±10 B пост.) |
| Максимальная выходная частота Кбит/с |
- |
| Функции счётчика |
Сигнал на входе счётчика |
2-фазовый вход |
| Скорость подсчёта Кбит/с |
1000 |
| Тип клеммной колодки |
15 и 9-контактный разъём |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество контролируемых осей |
3 |
| Интерполяция |
- |
| Позиционирование |
Количество заданий позиционирования |
на 1 ось |
| Время запуска |
Управление позиционированием и скоростью: 1 мс |
| Метод формирования имульсов |
Выход типа "открытый коллектор" |
| Максимальная выходная частота Кбит/с |
100 |
| Функции счётчика |
Сигнал на входе счётчика |
1-фазовый вход, 2-фазовый вход; 5-24 В пост. |
| Скорость подсчёта Кбит/с |
100 |
| Тип клеммной колодки |
40-контактный разъём |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Назначение |
Используется в системе премещения для приёма сигналов от максимум 3 внешних инкрементальных датчиков положения или ручных генераторов импульсов (ручных маховиков) |
| Точек устройства входа (отслеживание сигналов включения) |
3 дискретных входа для считывания сигналов датчика положения (сигналов запуска датчика положения). |
| Тип входов |
Sink/Sourсe |
| Способ изоляции |
Оптопара |
| Время реакции |
<0,4 мс |
| Номинальное входное напряжение |
12/24 V DC (+10/ -15%) |
| Номинальный входной ток |
12 V DC 2mA / 24 V DC 4mA |
| Диапазон входного сигнала |
10 В (или боле); 20 мА (или более) |
| Входное сопротивление |
Приблизительно 5.6KΩ |
| Дисплей |
ON indication (LED) |
| Максимальное количество модулей |
3 |
| Выходное напряжение / разомкнутый коллектор |
Высоковольтный |
3.0 to 5.25 V DC |
| Низковольтный |
0 to 1.0 V DC |
| Дифференциальный тип выхода |
Высоковольтный |
2.0 to 5.25 V DC |
| Низковольтный |
0 to 0.8 V DC |
| Входная частота |
Макс. 200kpps (после увеличения на 4) |
| Применяемые типы |
Напряжение-выход / открытый коллектор (5VDC)
Рекомендуемый ручной генератор импульсов: MR-HDP01;
дифференциальный выход: (26LS31 или эквивалент)
|
| Внешний тип разъёма |
40 контактный разъем |
| Применимый размер провода, mm² |
0,3 |
| Применимый разъем для внешнего подключения |
A6CON1 (Attachment) A6CON2, A6CON3 (Optional) |
| Применимый разъём / клемные блоки |
A6TBXY36, A6TBXY54, A6TBXY70 (Optional) |
| Функции интерполяции |
Линейная интерполяция до 4 осей, круговая интерполяция до 2 осей, спиральная интерполяция до 3 осей |
| Длина кабеля |
Выходное напряжение/
открытый коллектор
тип выхода |
30 м (открытый коллектор - 10 м)
|
| дифференциальный выход |
| Количество точек ввода-вывода |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания А |
0,38 |
| Масса, кг |
0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Количество точек ввода/вывода |
4096 (X/Y0 - X/YFFF) |
| Память |
Стандартная ROM: 16 Мегабайт (область пользователя: 6 Мегабайт); Рабочая RAM: 32 Мегабайт (область пользователя: 14 Мегабайт); RAM с питанием от батарей: 128 килобайт |
| Операционная система |
VxWorks версия 5,4 (уже предустановлено) |
| Язык программирования |
С или С++, CoDeSys |
| Средства разработки |
Tornado2.1 (лицензию на ОС нужно получить отдельно от Wind River Systems Alameda, CA, USA) CoDeSys |
| Интерфейсы связи |
RS232 (1канал), 10BASE-T/100BASE-TX (1 канал) |
| Формат данных |
1 стартовый бит, 7 или 8 битов данных, 1 или 0 битов чётности, 1 или 2 стоповых бита |
| Контроль чётности |
По выбору возможен контроль чётности |
| Контроль суммы |
По выбору можно вычислять контрольную сумму |
| Управление передачей данных |
По выбору путём управления сигналами RS и CS |
| Разъём |
(Sub-D, 9-контактный) (RS232), RJ45 (Ethernet) |
| Карты CF I/F |
1 гнездо для карты TYPE I (макс. поддерживается карта CF на 1 Гигабайт) |
| Встроенные часы |
Год, месяц, день, минута, секунда, день недели (автоматическое определение високосного года) |
| Максимальное время компенсации при исчезновении напряжения |
В зависимости от источника питания |
| 5 В пост. внутреннее потребление тока, А |
0,71 |
| Масса, кг |
0,17 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х89,3 (Размер стандартного ЦП) |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Число каналов |
8 |
| Подключаемые термопары, тип |
K, E, J, T, B, R, S, N (соответствующий JIS C 1602-1995, IEC 584-1 и 584-2) |
| Диапазон измеряемых температур |
Зависит от используемой термопары |
| Значение масштабирования температуры |
16-бит, двоичные со знаком: -2700-+18200
|
| Макс. разрешение, оС |
B, R, S, N: 0.3оС; K, E, J, T: 0,1оС |
| Точность компенсции температуры холодного спая |
да |
| Суммарная погрешность |
Зависит от используемой термопары |
| Максимальное время преобразования |
320 мс/8 каналов |
| Аналоговые входы |
8 каналов/модуль |
| Выходной ток измерения температуры, мА |
- |
| Способ изоляции |
Трансформаторная изоляция между каждыми каналами и между каналами и питанием ПЛК |
| Обнаружение обрыва линии |
Независимо для каждого канала |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
16 |
| Соединительная клемма |
A6CON 40-контак. разъём |
| Применимый размер провода, мм² |
≤0,3 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
0,65 А |
| Масса, кг |
0,17 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х102х130 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Число каналов |
8 |
| Подключаемые термопары, тип |
K, E, J, T, B, R, S, N (соответствующий JIS C 1602-1995, IEC 584-1 и 584-2) |
| Диапазон измеряемых температур |
Зависит от используемой термопары |
| Значение масштабирования температуры |
16-бит, двоичные со знаком: -2700-+18200
|
| Макс. разрешение, оС |
B, R, S, N: 0.3оС; K, E, J, T: 0,1оС |
| Точность компенсции температуры холодного спая |
да |
| Суммарная погрешность |
Зависит от используемой термопары |
| Максимальное время преобразования |
320 мс/8 каналов |
| Аналоговые входы |
8 каналов/модуль |
| Выходной ток измерения температуры, мА |
- |
| Способ изоляции |
Трансформаторная изоляция между каждыми каналами и между каналами и питанием ПЛК |
| Обнаружение обрыва линии |
Независимо для каждого канала |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
16 |
| Соединительная клемма |
A6CON 40-контак. разъём |
| Применимый размер провода, мм² |
≤0,3 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
0,49 А |
| Масса, кг |
0,17 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
Подробнее ...
| Число каналов |
8 |
| Подключаемые термопары, тип |
Pt100 (соотв. JIS C 1604-1997 and DIN IEC 751-1983), JPt100 (соотв.JIS С 1604-1981), Ni100 Ом (соотв. DIN 43760-1987) |
| Диапазон измеряемых температур |
Pt100 |
-200-850oC |
| JPt 100 |
-180-600оС |
| Ni100Ω |
-60-180оС |
| Значение масштабирования температуры |
16-бит, двоичные со знаком: -2000-+8500 |
| Макс. разрешение, оС |
0,1 |
| Точность компенсции температуры холодного спая |
- |
| Суммарная погрешность |
Зависит от используемой температуры |
| Максимальное время преобразования |
320 мс/8 каналов |
| Аналоговые входы |
8 каналов |
| Выходной ток измерения температуры, мА |
1 |
| Способ изоляции |
Трансформаторная изоляция между каждыми каналами и между каналами и питанием ПЛК |
| Обнаружение обрыва линии |
Независимо для каждого канала |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
16 |
| Соединительная клемма |
A6CON 40-контак. разъём |
| Применимый размер провода, мм² |
≤0,3 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
0,54 А |
| Масса, кг |
0,20 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х102х130 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
| Входы счётчиков |
2 |
| Уровни сигналов |
Вход постоянного тока |
5/12/24 В пост. (7-10 мА) |
| Дифференциальный вход |
Соотв. RS422A |
| Максимальная частота счёта |
Вход постоянного тока, кГц |
200 |
| Дифференциальный вход, кГц |
8000 |
| Диапазон счёта |
32 разряда+знак (двоичный),
-2147483648-+2147483647
|
| Точки внешнего дискретного входа |
6 фазовых Z-входов; запуск функции и установка счётчика 6 входов общего назначения |
| Точки внешнего дискретного выхода |
8 выходов совпадения, которые активируются путём сравнения значения счётчика с установкой 8 выходов общего назначения |
Переключатель кулачков
|
Встроенные выходы |
8 |
| Период программного цикла |
1 мс |
ШИМ-выходы
|
Выходная частота |
Пост.т. до 200 кГц |
| Скважность |
Можно задать любое отношение (разрешение: 0,1 мкс) |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
Ethernet
|
Интерфейс*1 |
10BASE-T/100BASE-TX |
| Скорость передачи |
10BASE-T: 10 Мбит/с/100BASE-TX: 100 Мбит/с |
| Метод передачи |
Передача в основной полосе частот |
| Кол-во каскадных уровней |
10BASE-T: макс. 4/100BASE-TX: макс. 2 |
| Макс. длина сегмента*2, м |
100 |
| Поддерживаемые функции |
Поддержка функции автосогласования (автоматическое распознавание 10BASE-T/100BASE-TX) |
| CompactFlash карта |
Источник питания |
3,3 В ±5% |
| Потребление тока, мА |
Макс. 150 |
| Размер карты |
TYPE l |
| Кол-во встроенных карт |
1 |
| Точки входа/выхода |
32 |
| Часы*3 |
Синхронизация часов с процессорным модулем (процессорным модулем №1 в многопроцессорных системах) или сервером SNTP
Суточная погрешность после получения показания времени составляет ±9,504 сек.
|
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост.), А |
0,46 |
| Вес, кг |
0,15 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
*1 Высокоскоростной модуль регистрации данных отличает интерфейс 10BASE-T от 100BASE-TX по внешнему устройству.
При подключении к концентратору без функции автосогласованияна нём следует установить полудуплексный режим связи.
*2 Расстояние между концентратором и узлом.
*3 Для ЦП ПЛК ежедневно (через каждые 24 часа), для сервера SNTP получение показания времени через интервал, заданный пользователем.
Цена предоставляется по запросу
| Число каналов вывода |
64 |
| Тип выходов |
Транзистор (тип "источник") |
| Расположение общей клеммы, Точек |
32
|
| Способ изоляции |
Изоляция с помощью оптронной пары между выходными клеммами и питанием ПК |
| Номинальное выходное напряжение |
12/24 В DС (тип "источник") |
| Рабочий диапазон напряжений |
10,2-28,8 В DC |
| Максимальный выходной ток, А |
0,1 |
| Выходной ток на групповой TYP, А |
2 |
| Пусковой ток |
0,7 А в течение 10 мс |
| Ток утечки в состоянии ВЫКЛ, мА |
≤0,1 |
| Время реакции |
ВЫКЛ→ВКЛ, мс |
≤1 |
| ВКЛ→ВЫКЛ, мс |
≤1 |
| Подавление шума |
Полупроводниковый стабилитрон |
| Предохранитель, А |
- |
| Индикатор питания |
Все модули имеют светодиоды состояния для каждого выхода |
| Индикатор сгоревшего предохранителя |
- |
| Соединительная клемма |
40-контактный разъём х 2 |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
64 |
| Применимый размер провода, мм² |
0,3 |
| Необходимый внешний источник питания |
Напряжение |
12-24 В DC |
| Ток, мА |
40 мА (24 В DC) |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
160
|
| Масса, кг |
0,17
|
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х98х90 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
|
