На главную страницу Mitsubishi-Electric

HG-SR152 - серводвигатель

hg-sr152_.jpg

 

  • Номинальная мощность: 1,5 кВт
  • Номинальный вращающий момент: 7,2 Н×м
  • Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
  • Момент инерции: 16

 

Модель серводвигателя

HG-SR152
Модель сервоусилителя MR-J4-200A/B, MR-J4-200A/B-RJ, MR-J4-200B-RJ010, MR-J4-200B-RJ020
Полная входная мощность Зависит от импеданса источника напряжения.
Длительный режим*1 Номинальная выходная  мощность [kВт] 1,5
Номинальный крутящий момент [Н×м] 7,2
Максимальный крутящий момент [Н×м] 21,5
Номинальная частота вращения [об/мин] 2000
Максимальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 3450
Динамическая мощность [кВт/с] Стандартный двигатель 32,1
Номинальный ток [А] 9,4
Максимальный ток [А] 29
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] Стандартный двигатель 16
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования 22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения)  
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя*2
Класс нагревостойкости изоляции 155 (F)
Охлаждение/Класс защиты Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Оценка вибрации*5 V10
Допустимая нагрузка на вал*6 L (мм) 55 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки)
Радиальная нагрузка (N) 980
Осевая нагрузка (N) 490
Вес [кг] Стандартный мотор 7,3

 

*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована. 

*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов. 

*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения. 

*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.

*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.

*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44

 

Цена предоставляется по запросу

Документация:

Технический каталог - Семейство MR