На главную страницу Mitsubishi-Electric

HG-SR102 - серводвигатель

 
 

  • Номинальная мощность: 1 кВт
  • Номинальный вращающий момент: 4,8 Н×м
  • Номинальная скорость вращения: 2000 об. мин.
  • Момент инерции: 11,6

 

Модель серводвигателя

HG-SR102
Модель сервоусилителя MR-J4-100A/B, MR-J4-100A/B-RJ, MR-J4-100B-RJ010, MR-J4-100B-RJ020, MR-J4W2-1010B
Полная входная мощность Зависит от импеданса источника напряжения.
Длительный режим*1 Номинальная выходная  мощность [кВт] 1
Номинальный крутящий момент [Н×м] 4,8
Максимальный крутящий момент [Н×м] 14,3
Номинальная частота вращения [об/мин] 2000
Максимальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 3450
Динамическая мощность [кВт/с] Стандартный двигатель 19,7
Номинальный ток [А] 5,6
Максимальный ток [А] 17
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] Стандартный двигатель 11,6
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования 22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения)  
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 17-кратного момента инерции масс серводвигателя*2
Класс нагревостойкости изоляции 155 (F)
Охлаждение/Класс защиты Полностью закрыта, не вентилируемая (класс защиты: IP67)*3*7
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*4 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Оценка вибрации*5 V10
Допустимая нагрузка на вал*6 L (мм) 55 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки)
Радиальная нагрузка (N) 980
Осевая нагрузка (N) 490
Вес [кг] Стандартный мотор 6,2

 

*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована. 

*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов. 

*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения. 

*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.

*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.

*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44

 

Цена предоставляется по запросу