На главную страницу Mitsubishi-Electric

HC-RP153B - серводвигатель с электромагнитным тормозным устройством

 

Модель серводвигателя

HC-RP153B
Модель сервоусилителя MR-J3-200A/B/T
Полная входная мощность [кВА]*1 2,5
Длительный режим Номинальная выходная  мощность [кВт] 1,5
Номинальный крутящий момент [Н×м] 4,78
Максимальный крутящий момент [Н×м] 11,9
Номинальная частота вращения [об/мин] 3000
Максимальная частота вращения [об/мин] 4500
Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] 5175
Динамическая мощность [кВт/с] 120
Номинальный ток [А] 8,8
Максимальный ток [А] 23
Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] 1,9
Тормозные циклы опционального динам. тормоза [1/мин]*2 860
Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя Менее 5-кратного момента инерции масс серводвигателя*3
Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования Датчик положения/Разрешение: 262144 импульсов/оборот (18 Бит)  
Охлаждение/Класс защиты Самоохлаждающаяся (Класс защиты: IP65)*4
Окружающая среда Окружающая температура Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата)
Окружающая влажность Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации)
Атмосфера Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли
Высота над уровнем моря/ вибрация*3 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2
Вес [кг] Стандартный мотор 7
   Характеристики стояночного тормоза
Тип Электромагнитный тормозной диск (растормаживаемый электрически и затормаживаемый силой пружины)
Номинальное напряжение 24 В пост. т.
Статический момоент торможения [Hm] 7
Номинальный ток при 20°С [А]  0,8
Сопротивление катушки возбуждения при 20°С [Ом] 30
Потребляемая мощность при 20°С [Вт] 19
Момент инерции  Дж [×10-4кг×м²]* 2,25
Допустимый тормозной момент [Дж]/торможение  400
[Дж]/час  4000
Срок службы тормоза [кол-во торможений]** 20000
Работа на каждое торможение [Дж] 200

 

* Момент инерции масс серводвигателя с электромагнитным тормозом

** Компенсация тормозного люфта невозможна 

*** Вес серводвигателя с электромагнитным тормозом 

*1 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.

*2 Указанная тормозная мощность при срабатывании тормозного блока - это допустимая тормозная мощность для затормаживания серводвигателя без нагрузки с номинальной частоты вращения до неподвижного состояния. Если двигатель находится под нагрузкой, табличное значение следует умножить на 1/(m+1), где m=соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя". При превышении номинальной частоты вращения тормозная мощность обратно пропорциональна квадрату отношения "фактическая/номинальная частота вращения. Если частота вращения колеблется или регенеративная мощность постоянна (в случае вертикальных нагрузок), необходимо определить вырабатываемую тепловую мощность. Тепловая мощность не должна превышать максимально допустимую регенеративную мощность. С помощью программного обеспечения для анализа мощности можно определить оптимальное регенеративное сопротивление для конкретной системы.    

*3 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.

*4 За исключением места прохода вала двигателя через корпус.

 

  Цена предоставляется по запросу