- Номинальная мощность: 2 кВт
- Номинальный вращающий момент: 6,4 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 4,92
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR203 |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020
(MR-J4-350A4/B4, MR-J4-350A4/B4-RJ, MR-J4-350B4-RJ020)
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
2 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
6,4 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
19,1 (25,5) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
82,4 |
| Номинальный ток*8 [А] |
11 |
| Максимальный ток*8 [А] |
32 (43) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
4,92 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
323 |
| Осевая нагрузка (N) |
284 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
7,5 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 1,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 4,8 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 3,79
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR153 |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020
(MR-J4-350A4/B4, MR-J4-350A4/B4-RJ, MR-J4-350B4-RJ020)
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
1,5 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
4,8 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
14,3 (19,1) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
60,2 |
| Номинальный ток*8 [А] |
11 |
| Максимальный ток*8 [А] |
32 (43) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
3,79 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
323 |
| Осевая нагрузка (N) |
284 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
5,9 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 1 кВт
- Номинальный вращающий момент: 3,2 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 2,65
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR103 |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-100A4/B4, MR-J4-100A4/B4-RJ, MR-J4-100B4-RJ020
(MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020)
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
1 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
3,2 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
9,6 (12,7) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
38,2 |
| Номинальный ток*8 [А] |
5,6 |
| Максимальный ток*8 [А] |
17 (23) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
3,15 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
323 |
| Осевая нагрузка (N) |
284 |
| Вес [кг] |
Стандартный мотор |
4,5 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 0,75 кВт
- Номинальный вращающий момент: 2,4 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 2,09
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR73 |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-70A4/B4, MR-J4-70A4/B4-RJ, MR-J4-70B4-RJ020
(MR-J4-200A4/B4, MR-J4-200A4/B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ020)
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
0,75 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
2,4 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
7,2 (9,6) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
27,3 |
| Номинальный ток*8 [А] |
5,6 |
| Максимальный ток*8 [А] |
17 (23) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
2,09 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
323 |
| Осевая нагрузка (N) |
284 |
| Вес [кг] |
Стандартный двигатель |
3,7 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 0,5 кВт
- Номинальный вращающий момент: 1,6 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об. мин.
- Момент инерции: 1,52
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR53 |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-60A4/B4, MR-J4-60A4/B4-RJ, MR-J4-60B4-RJ020
(MR-J4-100A4/B4, MR-J4-100A4/B4-RJ, MR-J4-100B4-RJ020)
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
0,5 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
1,6 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
4,8 (6,4) |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
6000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
6900 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартный двигатель |
16,7 |
| Номинальный ток*8 [А] |
3 |
| Максимальный ток*8 [А] |
9 (12) |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартный двигатель |
1,52 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 24,5 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
40 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
323 |
| Осевая нагрузка (N) |
284 |
| Вес [кг] |
Стандартный двигатель |
3 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 15 кВт
- Номинальный вращающий момент: 95,5 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 1500 об. мин.
- Момент инерции: 336
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR15K1MB |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-15KA4/KB4, MR-J4-15KA4/KB4-RJ, MR-J4-15KB4-RJ020
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
15 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
95,5 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
286 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
1500 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
271 |
| Номинальный ток*8 [А] |
38 |
| Максимальный ток*8 [А] |
123 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
336 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
116 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2940 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
97 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 22 кВт
- Номинальный вращающий момент: 140 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 1500 об. мин.
- Момент инерции: 489
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR22K1M |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-22KA4/KB4, MR-J4-22KA4/KB4-RJ, MR-J4-22KB4-RJ020
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
22 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
140 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
420 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
1500 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
2500 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
2875 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартная |
401 |
| Номинальный ток*8 [А] |
50 |
| Максимальный ток*8 [А] |
170 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартная |
489 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
140 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
3234 |
| Осевая нагрузка (N) |
1470 |
| Вес [кг] |
Стандартный |
120 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 15 кВт
- Номинальный вращающий момент: 95,5 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 1500 об. мин.
- Момент инерции: 315
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR15K1M |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-15KA4/KB4, MR-J4-15KA4/KB4-RJ, MR-J4-15KB4-RJ020
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
15 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
95,5 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
286 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
1500 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартная |
290 |
| Номинальный ток*8 [А] |
38 |
| Максимальный ток*8 [А] |
123 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартная |
315 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
116 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2940 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
Стандартный |
86 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
- Номинальная мощность: 11 кВт
- Номинальный вращающий момент: 70 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 1500 об. мин.
- Момент инерции: 240
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR11K1MB |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-11KA4/KB4, MR-J4-11KA4/KB4-RJ, MR-J4-11KB4-RJ020
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
11 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
70 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
210 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
1500 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
С электромагнитным тормозом |
204 |
| Номинальный ток*8 [А] |
31 |
| Максимальный ток*8 [А] |
100 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
С электромагнитным тормозом |
240 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
116 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2940 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
С электромагнитным тормозом |
74 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
- Номинальная мощность: 11 кВт
- Номинальный вращающий момент: 70 Н×м
- Номинальная скорость вращения: 1500 об. мин.
- Момент инерции: 220
|
Модель серводвигателя
|
HG-JR11K1M |
| Модель сервоусилителя*8 |
MR-J4-11KA4/KB4, MR-J4-11KA4/KB4-RJ, MR-J4-11KB4-RJ020
|
| Полная входная мощность |
Зависит от импеданса источника напряжения. |
| Длительный режим*1 |
Номинальная выходная мощность*8 [кВт] |
11 |
| Номинальный крутящий момент*8 [Н×м] |
70 |
| Максимальный крутящий момент*8 [Н×м] |
210 |
| Номинальная частота вращения [об/мин] |
1500 |
| Максимальная частота вращения [об/мин] |
3000 |
| Максимально допустимая кратко-ступенчатая частота вращения [об/мин] |
3450 |
| Динамическая мощность [кВт/с] |
Стандартная |
223 |
| Номинальный ток*8 [А] |
31 |
| Максимальный ток*8 [А] |
100 |
| Момент инерции Дж [×10-4кг×м²] |
Стандартная |
220 |
| Частота вращения/Импульсы обратной связи позиционирования |
22-битный энкодер, датчик положения/разрешение: 4194304 импульсов/оборот (приращения) |
| Рекомендуемое соотношение моментов инерции нагрузки и вала серводвигателя |
Менее 10-кратного момента инерции масс серводвигателя*2 |
| Класс нагревостойкости изоляции |
155 (F) |
| Охлаждение/Класс защиты |
Полностью закрыта, не вентилируемая (Класс защиты: IP67)*3*7 |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 400С (без образования конденсата); Хранения: от -15 до 700С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря/ вибрация*4 |
1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 24,5 м/сек2, Y: 29,4 м/сек2 |
| Оценка вибрации*5 |
V10 |
| Допустимая нагрузка на вал*6 |
L (мм) |
116 (расстояние между торцом редуктора и центром нагрузки) |
| Радиальная нагрузка (N) |
2940 |
| Осевая нагрузка (N) |
980 |
| Вес [кг] |
Стандартный |
62 |
*1 При падении напряжения питания, выходное напряжение и номинальная скорость не может быть гарантирована.
*2 Если соотношение "инерция нагрузки/инерция двигателя" превышает табличное значение, обратитесь в региональное представительство Mitsubishi.
*3 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*4 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
*5 V10 показывает, что амплитуда серводвигателя составляет 10 мк или менее.
*6 Не допускайте увеличения нагрузки на вал.
*7 Класс защиты для редуктора серводвигателя должен быть не менее: IP44
*8 Значения в скобках, когда максимальный крутящий момент 400%. Максимальный крутящий момент может быть увеличен до 400% путём изменения сервоусилителя.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
