Сервопривод (909)
| Номинальная мощность двигателя, Вт |
100 |
| Выход |
Номинальное напряжение |
3-фазный переменный ток 170 В |
| Номинальная сила тока, А |
1,1 |
| Источник питания |
Напряжение/частота*1 *2 |
3-фазный или 1-фазный переменный ток от 200 В до 240 В, 50 Гц/60 Гц |
| Номинальная сила тока, А |
0,9 |
| Допустимое отклонение напряжения |
3-фазный или однофазный переменный ток от 170 В до 264 В |
| Допустимое отклонение частоты |
В пределах ± 5% |
| Питание интерфейсов |
Напряжение |
24 В пост. тока ± 10% |
| Предельно допустимый ток*3, А |
0,5 |
| Динамический тормоз*4 |
Встроенный |
| Регенеративная мощность встроенного тормозного резистора*2, Вт |
- |
| Система управления |
Синусоидальная волна широтно-импульсного модулятора, управление по току |
| Управляющие соединения |
Аналоговый сигнал, серия импульсов, 9 цифровых входов, 6 цифровых выходов |
| Функция передачи данных |
USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимым с программой MR Configurator2) |
| Защитные функции |
Отключение по токовой перегрузке, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от понижения напряжения/ внезапного пропадания питания, защита от чрезмерной скорости, защита от ошибки превышения. |
| Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов*5 |
4 000 000 импульсов в секунду (при использовании дифференциального входа), 200 000 импульсов в секунду (при использовании открытого коллектора) |
| Ограничение крутящего момента |
Разрешение на оборот энкодера/серводвигателя: 4194304 имп./оборот (22 бита) |
| Кратное число командных импульсов |
Электронный редуктор: передаточное отношение A/B; A:1-16777216, В:1-16777216, 1/10<А/В<4000 |
| Настройка ширины завершения позиционирования |
от 0 до ±65535 импульсов (вход командного импульса) |
| Ошибка превышения |
± 3 оборотов (режим управления положением) |
| Вход ограничения вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Режим управления скоростью |
Диапазон управления скоростью |
Аналоговое задание скорости 1:2000, внутреннее задание скорости 1:5000 |
| Диапазон аналогового задания скорости |
0-±10 В пост. тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью параметра [PC12] |
| Уровень колебаний скоростью |
±0,01%, максимум (колебание нагрузки 0-100%) 0%, (колебание питания ±10%)
±0,2%, максимум (окружающая температура 25°С ± 10°С), при использовании внешнего аналогового задания скорости
|
| Ограничение вращающего момента |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/макс. вращающий момент) |
| Параметры управления вращающим моментом |
Вход задания вращающего момента |
0-±8 В пост. тока/макс. вращающий момент (входное полное сопротивление от 10 до 12 кОм) |
| Ограничение скорости |
Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (0-±10 В пост. тока/номинальная скорость) |
| Структура (класс IP-защиты) |
Естественное охлаждение, открытая (IP20) |
| Близкий монтаж*6 |
Возможен |
| Функция обеспечения безопасности |
STO (IEC/EN 61800-5-2); (функция SS1 доступна с использованием опциональной карты безопасности MR-J3-D05) |
| Соответствие мировым стандартам |
Европейский стандарт (CE) |
LVD: EN 61800-5-1; EMC: EN 61800-3; MD EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
| Стандарт США (UL) |
UL 508C |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55°С (без замораживания); хранения: от -20 до 65°С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Внутри пульта управления; без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря или ниже |
| Колебания |
5,9 м/сек2 (0,6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Вес [кг] |
0,8 |
| Размеры (ШхВхГ) |
40х168х135 |
*1 Номинальная мощность и скорость серводвигателя применимы, когда сервоусилитель, в сочетании с серводвигателем, работает в пределах заданного напряжения питания и частоты. Выходная мощность и скорость не гарантируются если напряжение питания меньше указанных значений.
*2 Оптимальный вариант регенеративной мощности варьируется для каждой системы. Выбор наиболее подходящей регенеративной мощности происходит с программным обеспечением выбора мощности.
*3 0,5 А - величина, применимая, когда задействованы все сигналы ввода-вывода (в том числе сигналы разъёма CN8). Предельно допустимый ток можно снизить путём уменьшения количества точек ввода-вывода.
*4 При использовании встроенного динамического тормоза, обратитесь к инструкции по эксплуатации для определения допустимой нагрузки.
*5 Команды при частоте не более 1 млн импульсов в сек. поддерживаются в первоначальной настойке. Для ввода команд при частоте от 1 млн импульсов в сек. до 4 млн импульсов в сек. следует изменить настройки в параметре [PA13].
*6 При близком монтаже сервоусилителей мощностью не более 3,5 кВт следует работать при окружающей температуре от от 0 до 45°С или при отношении полезной нагрузки 75% и менее.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
| Подсоединение к серводвигателю |
HG-KR/HG-MR/HG-SR/HG-RR/HG-UR series/HG-JR53(4)/HG-JR73(4)/HG-JR153(4)/HG-JR203(4)/HG-JR353(4)/HG-JR503(4)/HG-JR703(4)/HG-JR903(4) |
| Защита |
IP67 |
| Длина, м |
30 |
Буквами "H" и "L" обозначается гибкость. "H" означает " очень гибкий", а "L" - стандартное исполнение.
Цена предоставляется по запросу
| Подсоединение к серводвигателю |
HG-KR/HG-MR/HG-SR/HG-RR/HG-UR series/HG-JR53(4)/HG-JR73(4)/HG-JR153(4)/HG-JR203(4)/HG-JR353(4)/HG-JR503(4)/HG-JR703(4)/HG-JR903(4) |
| Защита |
IP67 |
| Длина, м |
20 |
Буквами "H" и "L" обозначается гибкость. "H" означает " очень гибкий", а "L" - стандартное исполнение.
Цена предоставляется по запросу
| Подсоединение к серводвигателю |
HG-KR/HG-MR/HG-SR/HG-RR/HG-UR series/HG-JR53(4)/HG-JR73(4)/HG-JR153(4)/HG-JR203(4)/HG-JR353(4)/HG-JR503(4)/HG-JR703(4)/HG-JR903(4) |
| Защита |
IP67 |
| Длина, м |
2 |
Буквами "H" и "L" обозначается гибкость. "H" означает " очень гибкий", а "L" - стандартное исполнение.
Цена предоставляется по запросу
| Подсоединение к серводвигателю |
HG-KR/HG-MR/HG-SR/HG-RR/HG-UR series/HG-JR53(4)/HG-JR73(4)/HG-JR153(4)/HG-JR203(4)/HG-JR353(4)/HG-JR503(4)/HG-JR703(4)/HG-JR903(4) |
| Защита |
IP67 |
| Длина, м |
5 |
Буквами "H" и "L" обозначается гибкость. "H" означает " очень гибкий", а "L" - стандартное исполнение.
Цена предоставляется по запросу
| Подсоединение к серводвигателю |
HG-KR/HG-MR/HG-SR/HG-RR/HG-UR series/HG-JR53(4)/HG-JR73(4)/HG-JR153(4)/HG-JR203(4)/HG-JR353(4)/HG-JR503(4)/HG-JR703(4)/HG-JR903(4) |
| Защита |
IP67 |
| Длина, м |
10 |
Буквами "H" и "L" обозначается гибкость. "H" означает " очень гибкий", а "L" - стандартное исполнение.
Цена предоставляется по запросу
Цена предоставляется по запросу
| Подсоединение к серводвигателю |
HG-KR/HG-MR/HG-SR/HG-RR/HG-UR series/HG-JR53(4)/HG-JR73(4)/HG-JR153(4)/HG-JR203(4)/HG-JR353(4)/HG-JR503(4)/HG-JR703(4)/HG-JR903(4) |
| Защита |
IP67 |
| Длина, м |
30 |
Буквами "H" и "L" обозначается гибкость. "H" означает " очень гибкий", а "L" - стандартное исполнение.
Цена предоставляется по запросу
| Подсоединение к серводвигателю |
HG-KR/HG-MR/HG-SR/HG-RR/HG-UR series/HG-JR53(4)/HG-JR73(4)/HG-JR153(4)/HG-JR203(4)/HG-JR353(4)/HG-JR503(4)/HG-JR703(4)/HG-JR903(4) |
| Защита |
IP67 |
| Длина, м |
10 |
Буквами "H" и "L" обозначается гибкость. "H" означает " очень гибкий", а "L" - стандартное исполнение.
Цена предоставляется по запросу
| Разъём 1 |
Разъём датчика положения (DDK), СМ10-SP10S-M (прямой разъём), СМ10-#22SC(C1)-100 (гнездовой контакт) |
| Разъём 2 |
Подключение со стороны усилителя 36210-0100PL (гнездо, 3M), 36310-3200-008 (комплект корпуса, 3М), или 54599-1019 (комплект разъёмов, Molex) |
| Подсоединение к серводвигателю |
HG-KR/HG-MR/HG-SR/HG-RR/HG-UR series/HG-JR53(4)/HG-JR73(4)/HG-JR153(4)/HG-JR203(4)/HG-JR353(4)/HG-JR503(4)/HG-JR703(4)/HG-JR903(4) |
| Защита |
IP67 |
| Длина, м |
5 |
Буквами "H" и "L" обозначается гибкость. "H" означает " очень гибкий", а "L" - стандартное исполнение.
Цена предоставляется по запросу
Подробнее ...
| Подсоединение к серводвигателю |
HG-KR/HG-MR/HG-SR/HG-RR/HG-UR series/HG-JR53(4)/HG-JR73(4)/HG-JR153(4)/HG-JR203(4)/HG-JR353(4)/HG-JR503(4)/HG-JR703(4)/HG-JR903(4) |
| Защита |
IP67 |
| Длина, м |
20 |
Буквами "H" и "L" обозначается гибкость. "H" означает " очень гибкий", а "L" - стандартное исполнение.
Цена предоставляется по запросу
| Подсоединение к серводвигателю |
HG-KR/HG-MR/HG-SR/HG-RR/HG-UR series/HG-JR53(4)/HG-JR73(4)/HG-JR153(4)/HG-JR203(4)/HG-JR353(4)/HG-JR503(4)/HG-JR703(4)/HG-JR903(4) |
| Защита |
IP67 |
| Длина, м |
2 |
Буквами "H" и "L" обозначается гибкость. "H" означает " очень гибкий", а "L" - стандартное исполнение.
Цена предоставляется по запросу
| Разъём CN1для входных/выходных сигналов сервоусилителей |
MR-J3-A / MR-J3-T |
| Подключение |
Со стороны усилителя (3М или равноценный)
|
Цена предоставляется по запросу
| Модель сервоусилителя MR-J3-BSafety |
700BS |
|
Источник питания
|
Напряжение/частота*1 |
3-фазы 200-230 В пер.т., 50/60 Гц |
| Допустимое отклонение напряжения |
3-фазы 170-253 В пер. т. |
| Допустимое отклонение частоты |
± 5% максимум |
| Система управления |
Синусоидальное управление скоростью вращения ШИМ/ система управления током |
| Динамический тормоз |
Встроенный |
| Частотная характеристика скорости |
900 Гц |
| Защитные функции |
Отключение по превышению тока, отключение по перенапряжению регенерации, отключение по перегрузке (перегрев электроники), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибки датчика положения, защита от ошибки регенерации, защита от недостаточного напряжения/внезапного пропадания питания, контроль частоты вращения, контроль ошибки рассогласования |
| Охлаждение/класс защиты |
Охлаждение вентилятором, открытая (IP00) |
| Окружающая среда |
Окружающая температура |
Рабочая: от 0 до 55о С (без образования конденсата); хранения: от -20 до 65о С (без образования конденсата) |
| Окружающая влажность |
Рабочая: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) |
| Атмосфера |
Только для помещений; избегать окружающих сред, содержащих едкие и легковоспламеняющиеся газы, без масляного тумана, без пыли. |
| Высота над уровнем моря |
1000 м над уровнем моря |
| Вибрация |
5.9 м/сек2 (0.6 G (ускорения свободного падения)), максимум |
| Управление скоростью и положением |
Возможно управление через сеть SSCNETIII |
| Скорость соединения |
50 Мбит/с |
| Стандарты |
CE (LVD: EN50178, EMC: EN61800-3) UL: UL508C |
| Данные безопасности |
Стандарт безопасности |
EN ISO 13849-1 Pl d/EN 61508 SIL 2/EN62061 SIL CL 2 |
| MTTFd Среднее ожидаемое время работы до возникновения опасной неисправности |
100 лет |
| DC Степень охвата при диагностике (diagnostic coverage, DC) отражает надёжность выявления ошибки системы или части системы. |
90% |
| PFH Средняя вероятность возникновения опасных неполадок за час |
1,01х10-7 1/час |
| Задержка срабатывания |
Макс. 8 мс для сигнала безопасного останова (STO) |
| Вес (кг) |
6,2 |
| Размеры (ШхВхГ) мм |
172х300х200 |
*1 Номинальная выходная мощность и номинальная скорость вращения серводвигателя, используемого совместно с сервоусилителем, соответствуют приведённым значениям при указанном напряжении питания и частоте. Выходная мощность и скорость не гарантируются, если напряжение питания меньше указанных значений.
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Технический каталог - Семейство MR
|
