| Количество осей |
1 |
| Интерполяция |
- |
| Число координат на ось |
600 |
| Тип выхода |
Дифференциальный |
| Выходной сигнал |
Импульсный |
| Выходная частота, кГц |
1-400000 |
| Позиционирование |
Способ |
Импульсное: в абсолютных координатах или в приращениях; переключение режимов скорость/положение: инкрементальный; управление траекторией: в абсолютных координатах или в приращениях |
| Единицы позиционирования |
В абсолютных координатах: -2147483648 - 2147483647 импульсов
|
| -214748364.8 - 214748364.7 микронов |
| -21474.83648 - 21474.83647 дюймов |
| 0 - 359.99999 градусов |
| В относительных -2147483648 - 2147483647 импульсов |
| координатах: -214748364.8 - 214748364.7 микронов |
| -21474.83648 - 21474.83647 дюймов |
| -21474.83648 - 21474.83647 градусов |
| Скорость/положение 0 - 2147483647 импульсов |
| перекл. режимов: 0 - 214748364.7 микронов |
| 0 - 21474.83647 градусов |
| 0 - 21474.83647 дюймов |
| Скорость позиционирования |
1 - 1000000 импульсов/с
0,01 - 6000000.00 мм/мин
0,001 - 600000.000 градусов/мин
0,001 - 600000.000 дюймов/мин
|
| Характеристика разгона/замедления |
Трапецеидальный или S-образный разгон и замедление |
| Время разгона/замедления |
1 - 65535 [8388608]* мс (4 характеристики) |
| Число I/O |
32 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
700 |
| Внешнее питание (4,75-26,4 В пост.), мА |
- |
| Вес, кг |
0,35 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
* Значения в скобках указаны для режима управления шаговым двигателем
Цена предоставляется по запросу
| Число каналов |
16 |
| Номинальное выходное напряжение |
24 В пост. |
| Рабочее напряжение |
19,2-26,4 В пост. |
| Минимальное число одновременно активизированных входов |
100 % |
| Вход |
Сопротивление, kΩ |
са. 3.3 |
| Ток, мА |
са. пост. 7 |
| Состояние включения |
Напряжение, В |
≥ 13 пост. |
| Ток, мА |
≥ 3,5 пост. |
| Состояние выключения |
Напряжение, В |
≤ 6,5 пост. |
| Ток, мА |
≤ 1,7 пост. |
| Быстродействие |
"0"→"1", мс |
≤ 0,5 |
| "1"→"0", мс |
≤ 1 |
| Минимальная ширина импульса, мс |
0,5 |
| Индикация состояния входов |
Светодиодная |
| Гальваническая развязка |
Опторазвязка между входными клеммами и внутренними цепями. |
| Число занимаемых I/O |
16 |
| Способ подключения |
Все модули оснащены съёмной клеммной панелью (20 зажимов). |
| Монтажный провод, мм² |
0,75-1,5 |
| Внутреннее потребление (5 В пост.) мА |
55 |
| Вес, кг |
0,19 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
Цена предоставляется по запросу
| Число каналов |
16 |
| Номинальное выходное напряжение |
12/24 В пост. |
| Рабочее напряжение |
10,2-26,4 В пост. |
| Минимальное число одновременно активизированных входов |
100 % |
| Вход |
Сопротивление, kW |
са. 2.7 |
| Ток, мА |
са. пост. 4/8 |
| Состояние включения |
Напряжение, В |
≥ 9 пост. |
| Ток, мА |
≥ 3 пост. |
| Состояние выключения |
Напряжение, В |
≤ 4 пост. |
| Ток, мА |
≤ 1 пост. |
| Быстродействие |
"0"→"1", мс |
≤ 0,2 |
| "1"→"0", мс |
≤ 0,2 |
| Индикация состояния входов |
Светодиодная |
| Гальваническая развязка |
Опторазвязка между входными клеммами и внутренними цепями. |
| Число занимаемых I/O |
32 |
| Способ подключения |
Все модули оснащены съёмной клеммной панелью (20 зажимов). |
| Монтажный провод, мм² |
0,75-1,5 |
| Внутреннее потребление (5 В пост.) мА |
57 (при всех активизированных входах) |
| Вес, кг |
0,2 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
Цена предоставляется по запросу
| Число каналов |
8 потенциометров для установки значений |
| Диапазон уставок таймера |
0,1-1 с, 1-10 с, 10-60 с, 60-600 с |
| Общая точность |
± 2% |
| Число занимаемых I/O |
16 |
| Способ установки |
Раздельная установка потенциометрами и DIP-переключателями |
| Применимый размер провода, мм² |
0,75-1,5 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
50 |
| Масса, кг |
0,13 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
Цена предоставляется по запросу
| Число каналов |
2 |
| Уровни сигналов |
5/12/24 В пост. (2-5 мА) |
| Максимальная частота счёта, кГц |
100 |
| Максимальная скорость счёта |
1-фазный счёт, кГц |
100 или 10 |
| 2-фазный счёт, кГц |
100 или 7 |
| Диапазон счёта |
23 бита+знак,
0-16777215
|
| Тип счётчика |
Все модули оборудованы счётчиком с предварительной установкой, с нарастающим и убывающим подсчётом и с функцией кольцевого счёта |
| Диапазон уставок компаратора |
24 бит+знак (двоичный код) |
| Дискретные входы |
Выбор уставки счёта, активация счёта |
| Номинальное напряжение/ток для дискретных входов |
5/12/24 В пост. (2-5 мА) |
| Дискретные выходы |
4 транзисторных выходов (2/канала) (положительная логика) 12/24 В пост., 0,1 А/канал, 0,4 А/общий |
| Число занимаемых I/O |
32 |
| Способ подключения |
Все модули оснащены съёмной клеммной панелью (20 зажимов). |
| Применимый размер провода, мм² |
0,75-1,5 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
100 |
| Масса, кг |
0,25 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
Цена предоставляется по запросу
| Число каналов |
1 для инкрементального кругового энкодера |
| Уровни сигналов |
5/12/24 В пост. (2-5 мА) |
| Максимальная частота счёта, кГц |
50 |
| Максимальная скорость счёта |
1-фазный счёт, кГц |
50 или 10 |
| 2-фазный счёт, кГц |
50 или 7 |
| Диапазон счёта |
31 бит+знак,
-2147483648-+2147483647
|
| Тип счётчика |
Все модули оборудованы счётчиком с предварительной установкой, с нарастающим и убывающим подсчётом и с функцией кольцевого счёта |
| Диапазон уставок компаратора |
31 бит+знак (двоичный код) |
| Дискретные входы |
Выбор уставки счёта, активация счёта |
| Номинальное напряжение/ток для дискретных входов |
5/12/24 В пост. (3-6 мА) |
| Дискретные выходы |
8 транзисторных выходов (открытый коллектор) 12/24 В пост., 0,1 А/канал, 0,8 А/общий |
| Число занимаемых I/O |
32 |
| Способ подключения |
Все модули оснащены съёмной клеммной панелью (20 зажимов). |
| Применимый размер провода, мм² |
0,75-1,5 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
350 |
| Масса, кг |
0,27 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
Цена предоставляется по запросу
| Управляющий выход, тип |
Транзистор |
| Входы |
4 канала на модуль |
| Термоэлементы |
R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, P II, W5Re/W26Re |
| Частота опроса |
0,5 с / 4 канала |
| Цикл управляющего выхода, с |
1-100 |
| Входной фильтр |
1-100 с (0 с: входной фильтр ВЫКЛ) |
| Метод управления температурой |
ПИД регулирование импульсами или 2-позиционное регулирование |
| Диапазон констант ПИД-регулирования |
Настройка констант ПИД |
Возможна настройка с автоматической подстройкой |
| Пропорциональная полоса, Р |
0,0-1000.0% (0 %: 2-позиционное регулирование) |
| Интегральная константа, I |
1-3600 с |
| Дифференциальная константа, D |
1-3600 c (установка 0 означает ПИД-регулирование) |
| Диапазон установки целевого значения |
В пределах температурного диапазона используемого датчика Pt100 |
| Диапазон установки мёртвой зоны |
0,1-10,0% |
| Транзисторный выход |
Выходной сигнал (приёмник) |
Импульс ВКЛ/ВЫКЛ |
| Номинальное напряжение нагрузки |
10,2-30 В пост. |
| Максимальный ток нагрузки |
0,1 мА/1 канал, 0,4 мА/общий |
| Максимальный пусковой ток |
400 мА в течение 10 мс |
| Максимальное падение напряжение при ВКЛ |
0,1 В пост. (ТИП) 0,1 А
2,5 В пост. (МАКС) 0,1 А
|
| Время установления сигнала |
ВЫКЛ→ВКЛ: <2 мс
ВКЛ→ВЫКЛ: <2 мс
|
| Способ гальваноразвязки |
Трансформатор |
| Число занимаемых I/O |
32 |
| Способ подключения |
Все модули оборудованы клеммной панелью (20 зажимов). |
| Применимый размер провода, мм² |
0,75-1,5 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
420 |
| Вес, кг |
0,3 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
Цена предоставляется по запросу
| Управляющий выход, тип |
Транзистор |
| Входы |
4 канала на модуль |
| Термоэлементы |
Pt100 (-200-+600 оС), JPt100 (-200-+500 оС) |
| Частота опроса |
0,5 с / 4 канала |
| Цикл управляющего выхода, с |
1-100 |
| Входной фильтр |
1-100 с (0 с: входной фильтр ВЫКЛ) |
| Метод управления температурой |
ПИД регулирование импульсами или 2-позиционное регулирование |
| Диапазон констант ПИД-регулирования |
Настройка констант ПИД |
Возможна настройка с автоматической подстройкой |
| Пропорциональная полоса, Р |
0,0-100.0% (0 %: 2-позиционное регулирование) |
| Интегральная константа, I |
1-3600 с |
| Дифференциальная константа, D |
1-3600 c (установка 0 означает ПИД-регулирование) |
| Диапазон установки целевого значения |
В пределах температурного диапазона используемого датчика Pt100 |
| Диапазон установки мёртвой зоны |
0,1-10,0% |
| Транзисторный выход |
Выходной сигнал (приёмник) |
Импульс ВКЛ/ВЫКЛ |
| Номинальное напряжение нагрузки |
10,2-30 В пост. |
| Максимальный ток нагрузки |
0,1 мА/1 канал, 0,4 мА/общий |
| Максимальный пусковой ток |
400 мА в течение 10 мс |
| Максимальное падение напряжение при ВКЛ |
0,1 В пост. (ТИП) 0,1 А
2,5 В пост. (МАКС) 0,1 А
|
| Время установления сигнала |
ВЫКЛ→ВКЛ: <2 мс
ВКЛ→ВЫКЛ: <2 мс
|
| Способ гальваноразвязки |
Трансформатор |
| Число занимаемых I/O |
32 |
| Способ подключения |
Все модули оборудованы клеммной панелью (20 зажимов). |
| Применимый размер провода, мм² |
0,75-1,5 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
330 |
| Вес, кг |
0,27 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
Цена предоставляется по запросу
| Число каналов ввода |
8 |
| Диапазон измерения, оС |
0-1700 |
| Числовой эквивалент измеренного значения |
16 бит, включая знак: 0-17000 |
| Коэффициент масштабирования, оС |
16 бит, включая знак: 0-+2000 |
| Термопара |
Тип Диапазон измерения Точность преобразования Температурная характеристика |
|
(при температуре окр. среды (при изменении температуры
|
| Та = 25 ± 5 оС) окр. среды ▲Т = 1 оС) |
| B 800-1700 оС ±2,5 оС ±0,4 оС |
| R 300-1600 оС ±2 оС ±0,3 оС |
| S 300-1600 оС ±2 оС ±0,3 оС |
| K 0-1200 оС ±0,5 оС или 0,25% от ±0,07 оС или 0,02% от |
| E 0-800 оС измеряемой температуры измеряемой температуры |
| J 0-750 оС |
| T 0-350 оС |
| Точность компенсации холодного спая |
±1 оС |
| Общая точность |
(Точность преобразования Та) + (температурная характеристика) х (изм. температуры окружающей среды) ±1 оС* |
| Максимальная разрешающая способность |
B, R, S: 0,3 оС
K, E, J, T: 0,1 оС
|
| Время преобразования |
400 мс/8 каналов, независимо от числа используемых каналов |
| Максимальный уровень сигнала, В |
± 5 |
| Способ гальваноразвязки |
Трансформатор |
| Число занимаемых I/O |
32 |
| Способ подключения |
Все модули оснащены съёмной клеммной панелью (20 зажимов). |
| Применимый размер монтажного провода, мм² |
0,75-1,5 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост.), мА |
320 |
| Вес, кг |
0,28 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
*Пример: Общая точность=(точность преобразования при Та = 25 оС ±5 оС)+(температурная характеристика при ▲Т = 1 оС) х (изменение температуры окр. среды) + (± 1 оС).
Пример для термопары типа 3 при тимпературе окр. среды 35 оС = (±2,5 оС) + (±0,4 оС) х (5 оС) + (±1 оС) = ±5,5 оС
Цена предоставляется по запросу
| Способ подключения |
4-проводная схема |
| Число входов для Pt100 |
2 |
| Тип термоэлементов |
Pt100 (соотв. JIS C 1604-1989 and DIN IEC 751), JPt100 (соотв.JIS С 1604-1981) |
| Диапазон измерения, оС |
Pt100: -180 -600 (27.08 Ω - 313,59 Ω), JPt100: -180 - 600 (25,8 Ω - 317,28Ω) |
| Числовой эквивалент измеренного значения |
16-бит, включая знак: -1800-+6000
32-бит, включая знак: -180000-+600000
|
| Разрешающая способность оС |
0,025 |
| Общая точность |
±1% (от максимального значения) |
| Время преобразования |
40 мс на канал |
| Способ гальваноразвязки |
Нет развязки между каналами. Опторазвязка между входными клеммами и питанием. |
| Число занимаемых I/O |
32 |
| Способ подключения |
Все модули оснащены съёмной клеммной панелью (20 зажимов). |
| Применимый размер монтажного провода, мм² |
0,75-2 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
440 |
| Вес, кг |
0,28 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
34,5х130х93,6 |
Цена предоставляется по запросу
|
