На главную страницу Mitsubishi-Electric

System Q (CPU)

PLC CPU Универсальные iQ PLC CPU
Управление движением (Motion) CPU Модули PC CPU
Контроллер промышленной безопасности (Safety) CPU Резервированные PLC CPU
Управление непрерывными процессами PLC CPU  

q_series_.jpg

 

Существует два основных типа PLC CPU System Q:

  • базовые модели (от Q00JCPU до Q01CPU);  
  • высокопроизводительные модели (от Q02CPU до Q25HCPU).

В одной системе можно использовать до четырёх  CPU, что дает возможность использовать широкий спектр сочетаний для оптимального построения системы. Они могут либо выполнять независимые задачи, либо распределять между собой выполнение одной и той же задачи, повышая тем самым производительность всей системы.

Для программирования всех PLC CPU System Q используется единая удобная среда программирования GX IEC Developer, ​стандарт IEC 1131.3 (FBD, SFC, LD, IL, ST), либо GX Developer 8. Данные среды разработки программ полностью совместимы с средами программирования для контроллеров серии FX, что позволяет использовать опыт разработки, библиотеки и прочее для легкого и быстрого перехода на серию System Q в том случае если изменились масштаб задач или потребовались дополнительные опции, например резервирование системы или возможности многопроцессорной обработки.

  Процессорные модули PLC CPU серии MELSEC System Q
НаименованиеКоличество точек ввода/вывода Память программы (ОЗУ/ПЗУ/FLASH)Быстродействие (нс)/логическую инструкциюДополнительная информация
Q00JCPU-E 256 max. 8K steps PLC program (32kByte)  0,2 нс Комбинация модуля ЦП (один процессор) базового шасси с 5-ю слотами и источника питания
Q00JCPU 256 max. 8K steps PLC program (32kByte) 0,2 нс Комбинация модуля ЦП (один процессор) базового шасси с 5-ю слотами и источника питания 
Q00CPU 1024  max. 8K steps PLC program (32kByte) 0,16 нс  Базовый ПЛК
Q01CPU 1024  max. 14K steps PLC program (56kByte) 0,10 нс Базовый ПЛК
Q02CPU  4096   max.28K steps PLC program (112kByte) 79 нс Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима
Q02HCPU  4096  max.28K steps PLC program (112kByte)  34 нс  Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима
Q06HCPU 4096  max.60K steps PLC program (240kByte)  34 нс  Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима
Q12HCPU 4096  max.124K steps PLC program (496kByte) 34 нс Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима
Q25HCPU  4096  max.252K steps PLC program (1008kByte)  34 нс  Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима

 

  Универсальные процессорные модули iQ PLC CPU серии MELSEC System Q
НаименованиеКоличество точек ввода/вывода Память программы (ОЗУ/ПЗУ/FLASH)Быстродействие (нс)/логическую инструкциюДополнительная информация
Q00UJCPU  256  max.10K steps PLC program (40kByte) 120 нс  
Q00UCPU  256  max.10K steps PLC program (40kByte)  80 нс  
Q01UCPU  256  max.15K steps PLC program (60kByte)  60 нс  
Q02UCPU  256  max.20K steps PLC program (40kByte)  40 нс  
Q03UDVCPU 256 max.30K steps PLC program (120kByte)  1,9 нс Высокоскоростная обработка программ
Q03UDCPU 4096  max.30K steps PLC program (120kByte)  20 нс  
Q03UDECPU  4096  max.30K steps PLC program (120kByte)  20 нс  
Q04UDVCPU 256 max. 40K steps PLC program (160kByte) 1,9 нс Высокоскоростная обработка программ
Q04UDHCPU 4096 max.40K steps PLC program (160kByte) 9,5 нс  Высокая скорость побитовой обработки
Q04UDEHCPU  4096 max.40K steps PLC program (160kByte)  9,5 нс Ethernet
Q06UDVCPU  1024  max. 60K steps PLC program (240kByte) 1,9 нс  Высокоскоростная обработка программ
Q06UDHCPU 4096  max.60K steps PLC program (240kByte) 9,5 нс Высокая скорость побитовой обработки
Q06UDEHCPU  4096 max.60K steps PLC program (240kByte)  9,5 нс  Ethernet
Q10UDHCPU  4096  max.100K steps PLC program (400kByte)  9,5 нс Высокая скорость побитовой обработки
Q10UDEHCPU  4096 max.100K steps PLC program (400kByte) 9,5 нс Ethernet
Q13UDVCPU 1024  max. 130K steps PLC program (520kByte) 1,9 нс Высокоскоростная обработка программ
Q13UDHCPU  4096 max.130K steps PLC program (520kByte)  9,5 нс Высокая скорость побитовой обработки
Q13UDEHCPU  4096  max.130K steps PLC program (520kByte) 9,5 нс Ethernet
Q20UDHCPU  4096  max.200K steps PLC program (800kByte)  9,5 нс Высокая скорость побитовой обработки
Q20UDEHCPU  4096 max.200K steps PLC program (800kByte)  9,5 нс  Ethernet
Q26UDVCPU  4096   max.260K steps PLC program (1040kByte) 1,9 нс  Высокоскоростная обработка программ
Q26UDHCPU  4096  max.260K steps PLC program (1040kByte)  9,5 нс  Высокая скорость побитовой обработки
Q26UDEHCPU  4096  max.260K steps PLC program (1040kByte)  9,5 нс  Ethernet
Q50UDEHCPU  4096 max.500K steps PLC program (2000kByte)  9,5 нс  Ethernet
Q100UDEHCPU  4096  max.1000K steps PLC program (4000kByte)  9,5 нс  Ethernet

 

  Процессорные модули управления движением (Motion) CPU серии MELSEC System Q
НаименованиеКоличество контролируемых осейПамять программы Быстродействие (мс)/оси,  SV13; SV22Дополнительная информация
Q170MCPU  16  

 0,44 мс/(1-6) - 0,88 мс/(7-16);

0,44 мс/(1-4) - 1,77 мс/(13-16)

USB, SSCNET, RS232
Q172CPUN  8  max.14K steps

0,88 мс/(1-8);

0,88 мс/(1-4) - 1,77 мс/(5-8)

USB, SSCNET, RS232
Q173CPUN  32  max.14K steps

  0,88 мс/(1-8) - 3,55 мс/(17-32);

0,88 мс/(1-4) - 7,11 мс/(25-32)

USB, SSCNET, RS232
Q172HCPU  8 max.14K steps

 0,44 мс/(1-3) - 0,88 мс/(1-8);

0,88 мс/(1-4) - 1,77 мс/(5-8)

USB, SSCNETIII, RS232C
Q173HCPU  32  max.14K steps

 0,44 мс/(1-3) - 3,55 мс/(21-32);

0,88 мс/(1-5) - 7,11 мс/(29-32)

 USB, SSCNETIII, RS232C
Q172HCPU-T  8  max.14K steps

 0,88 мс/(1-8);

0,88 мс/(1-4) - 1,77 мс/(5-8)

 USB, SSCNETIII, RS232C
Q173HCPU-T  32 max.14K steps

 0,88 мс/(1-8) - 3,55 мс/(17-32);

0,88 мс/(1-4) - 7,11 мс/(25-32)

 USB, SSCNETIII, RS232C
Q172DCPU 8  max.14K steps

 0,44 мс/(1-6) - 0,88 мс/(7-8);

0,44 мс/(1-4) - 0,88 мс/(5-8)

 SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК)
Q173DCPU  32  max.14K steps

0,88 мс/(1-6) - 3,55 мс/(19-32);

0,44 мс/(1-4) - 3,55 мс/(29-32)

 SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК)
Q172DSCPU  16 max.16K steps

0,22 мс/(1-4) - 0,88 мс/(11-16);

0,44 мс/(1-6) - 0,88 мс/(7-16) 
SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК)
Q173DSCPU  32 max.16K steps

 0,22 мс/(1-4) - 1,77 мс/(25-32);

0,44 мс/(1-6) - 1,77 мс/(17-32)

 SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК)

 

  Модули PC CPU серии MELSEC System Q
НаименованиеПамять HDD и слоты для PC-карт Дополнительная информация
PPC-Set-Nil RAM: 512 Мб -   PPC-DRV-02-Driver, без OS
PPC-Set-Win2000 RAM: 512 Мб  HDD - 20Гб    Windows2000 Professional
PPC-Set-WinXPpro RAM: 512 Мб  HDD - 20Гб    WindowsXP Professional
PPC-Set-WinXPemb RAM: 512 Мб CF-Card - 1 Гб    WindowsXP
PPC-CPU 686(MS)-128 128 Мб (главная)/2 Мб (кэш) CF-Card - 2 PCMCIA   Процессор Celeron
PPC-CPU 852(MS)-512  
512 Мб (главная)/2х32 кб L1 (кэш), 1х512 кб L22 (кэш)
 CF-Card - 2 PCMCIA, CardBus    
Процессор Intel Celeron M, сверхнизкого напряжения, FSB 400 МГц
Q10WCPU-WI-E

Кэш 1-го уровня (команды 32 КБ + данные 24 КБ);

Кэш 2-го уровня (512 кб);

Главная (1Гб) 

CF-Card - 1 слот для карты памяти CF (тип I)   Процессор Intel Atom №450 с тактовой частотой 1,66 ГГц
Q10WCPU-WI-CFE

Кэш 1-го уровня (команды 32 КБ + данные 24 КБ);

Кэш 2-го уровня (512 кб);

Главная (1Гб) 

 CF-Card - 1 слот для карты памяти CF (тип I)    Процессор Intel Atom №450 с тактовой частотой 1,66 ГГц
Q06CCPU-V-H01        
Q06CCPU-V Стандартная ROM: 16 Мегабайт (область пользователя: 6 Мегабайт); Рабочая RAM: 32 Мегабайт (область пользователя: 14 Мегабайт); RAM с питанием от батарей: 128 килобайт  CF I/F-Card - 1 гнездо для карты TYPE I (макс. поддерживается карта CF на 1 Гб)    VxWorks версия 5,4 (уже предустановлено)
Q12DCCPU-V Стандартная RAM: 3 Мегабайт; рабочая RAM: 128 Мегабайт; RAM с питанием от батарей: 128 килобайт  CF I/F-Card - 1 гнездо для карты TYPE I (макс. поддерживается карта CF на 8 Гб)     VxWorks версия 6,4 (уже предустановлено)

 

  Контроллер промышленной безопасности (Safety) CPU серии MELSEC System Q
НаименованиеКоличество точек ввода/вывода Память программыБыстродействие (мкс)/логическую инструкциюДополнительная информация
QS001CPU 4096  max.14K steps PLC program (56kByte)  0,10-0,35 мкс CC-Link

 

  Резервированные процессорные модули PLC CPU серии MELSEC System Q
НаименованиеКоличество точек ввода/вывода Память программы (ОЗУ/ПЗУ/FLASH)Быстродействие (мкс)/логическую инструкциюДополнительная информация
Q12PRHCPU 4096  max.124K steps PLC program (496kByte) 34 нс  
Q25PRHCPU 4096  max.252K steps PLC program (1008kByte)  34 нс  

 

  Процессорные модули управления непрерывными процессами PLC CPU серии MELSEC System Q
НаименованиеКоличество точек ввода/вывода Память программы (ОЗУ/ПЗУ/FLASH)Быстродействие (мкс)/логическую инструкциюДополнительная информация
Q02PHCPU 4096 max. 28K steps PLC program (112kByte)  34 нс  
Q06PHCPU 4096 max. 60K steps PLC program (240kByte)  34 нс  
Q12PHCPU 4096 max. 124K steps PLC program (496kByte)  34 нс  
Q25PHCPU 4096 max. 252K steps PLC program (1008kByte)  34 нс