| PLC CPU | Универсальные iQ PLC CPU |
| Управление движением (Motion) CPU | Модули PC CPU |
| Контроллер промышленной безопасности (Safety) CPU | Резервированные PLC CPU |
| Управление непрерывными процессами PLC CPU |
Существует два основных типа PLC CPU System Q:
- базовые модели (от Q00JCPU до Q01CPU);
- высокопроизводительные модели (от Q02CPU до Q25HCPU).
В одной системе можно использовать до четырёх CPU, что дает возможность использовать широкий спектр сочетаний для оптимального построения системы. Они могут либо выполнять независимые задачи, либо распределять между собой выполнение одной и той же задачи, повышая тем самым производительность всей системы.
Для программирования всех PLC CPU System Q используется единая удобная среда программирования GX IEC Developer, стандарт IEC 1131.3 (FBD, SFC, LD, IL, ST), либо GX Developer 8. Данные среды разработки программ полностью совместимы с средами программирования для контроллеров серии FX, что позволяет использовать опыт разработки, библиотеки и прочее для легкого и быстрого перехода на серию System Q в том случае если изменились масштаб задач или потребовались дополнительные опции, например резервирование системы или возможности многопроцессорной обработки.
| Процессорные модули PLC CPU серии MELSEC System Q | |||||
| Наименование | Количество точек ввода/вывода | Память программы (ОЗУ/ПЗУ/FLASH) | Быстродействие (нс)/логическую инструкцию | Дополнительная информация | |
|---|---|---|---|---|---|
| Q00JCPU-E | 256 | max. 8K steps PLC program (32kByte) | 0,2 нс | Комбинация модуля ЦП (один процессор) базового шасси с 5-ю слотами и источника питания | |
| Q00JCPU | 256 | max. 8K steps PLC program (32kByte) | 0,2 нс | Комбинация модуля ЦП (один процессор) базового шасси с 5-ю слотами и источника питания | |
| Q00CPU | 1024 | max. 8K steps PLC program (32kByte) | 0,16 нс | Базовый ПЛК | |
| Q01CPU | 1024 | max. 14K steps PLC program (56kByte) | 0,10 нс | Базовый ПЛК | |
| Q02CPU | 4096 | max.28K steps PLC program (112kByte) | 79 нс | Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима | |
| Q02HCPU | 4096 | max.28K steps PLC program (112kByte) | 34 нс | Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима | |
| Q06HCPU | 4096 | max.60K steps PLC program (240kByte) | 34 нс | Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима | |
| Q12HCPU | 4096 | max.124K steps PLC program (496kByte) | 34 нс | Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима | |
| Q25HCPU | 4096 | max.252K steps PLC program (1008kByte) | 34 нс | Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима | |
| Универсальные процессорные модули iQ PLC CPU серии MELSEC System Q | |||||
| Наименование | Количество точек ввода/вывода | Память программы (ОЗУ/ПЗУ/FLASH) | Быстродействие (нс)/логическую инструкцию | Дополнительная информация | |
|---|---|---|---|---|---|
| Q00UJCPU | 256 | max.10K steps PLC program (40kByte) | 120 нс | ||
| Q00UCPU | 256 | max.10K steps PLC program (40kByte) | 80 нс | ||
| Q01UCPU | 256 | max.15K steps PLC program (60kByte) | 60 нс | ||
| Q02UCPU | 256 | max.20K steps PLC program (40kByte) | 40 нс | ||
| Q03UDVCPU | 256 | max.30K steps PLC program (120kByte) | 1,9 нс | Высокоскоростная обработка программ | |
| Q03UDCPU | 4096 | max.30K steps PLC program (120kByte) | 20 нс | ||
| Q03UDECPU | 4096 | max.30K steps PLC program (120kByte) | 20 нс | ||
| Q04UDVCPU | 256 | max. 40K steps PLC program (160kByte) | 1,9 нс | Высокоскоростная обработка программ | |
| Q04UDHCPU | 4096 | max.40K steps PLC program (160kByte) | 9,5 нс | Высокая скорость побитовой обработки | |
| Q04UDEHCPU | 4096 | max.40K steps PLC program (160kByte) | 9,5 нс | Ethernet | |
| Q06UDVCPU | 1024 | max. 60K steps PLC program (240kByte) | 1,9 нс | Высокоскоростная обработка программ | |
| Q06UDHCPU | 4096 | max.60K steps PLC program (240kByte) | 9,5 нс | Высокая скорость побитовой обработки | |
| Q06UDEHCPU | 4096 | max.60K steps PLC program (240kByte) | 9,5 нс | Ethernet | |
| Q10UDHCPU | 4096 | max.100K steps PLC program (400kByte) | 9,5 нс | Высокая скорость побитовой обработки | |
| Q10UDEHCPU | 4096 | max.100K steps PLC program (400kByte) | 9,5 нс | Ethernet | |
| Q13UDVCPU | 1024 | max. 130K steps PLC program (520kByte) | 1,9 нс | Высокоскоростная обработка программ | |
| Q13UDHCPU | 4096 | max.130K steps PLC program (520kByte) | 9,5 нс | Высокая скорость побитовой обработки | |
| Q13UDEHCPU | 4096 | max.130K steps PLC program (520kByte) | 9,5 нс | Ethernet | |
| Q20UDHCPU | 4096 | max.200K steps PLC program (800kByte) | 9,5 нс | Высокая скорость побитовой обработки | |
| Q20UDEHCPU | 4096 | max.200K steps PLC program (800kByte) | 9,5 нс | Ethernet | |
| Q26UDVCPU | 4096 | max.260K steps PLC program (1040kByte) | 1,9 нс | Высокоскоростная обработка программ | |
| Q26UDHCPU | 4096 | max.260K steps PLC program (1040kByte) | 9,5 нс | Высокая скорость побитовой обработки | |
| Q26UDEHCPU | 4096 | max.260K steps PLC program (1040kByte) | 9,5 нс | Ethernet | |
| Q50UDEHCPU | 4096 | max.500K steps PLC program (2000kByte) | 9,5 нс | Ethernet | |
| Q100UDEHCPU | 4096 | max.1000K steps PLC program (4000kByte) | 9,5 нс | Ethernet | |
| Процессорные модули управления движением (Motion) CPU серии MELSEC System Q | |||||
| Наименование | Количество контролируемых осей | Память программы | Быстродействие (мс)/оси, SV13; SV22 | Дополнительная информация | |
|---|---|---|---|---|---|
| Q170MCPU | 16 |
0,44 мс/(1-6) - 0,88 мс/(7-16); 0,44 мс/(1-4) - 1,77 мс/(13-16) |
USB, SSCNET, RS232 | ||
| Q172CPUN | 8 | max.14K steps |
0,88 мс/(1-8); 0,88 мс/(1-4) - 1,77 мс/(5-8) |
USB, SSCNET, RS232 | |
| Q173CPUN | 32 | max.14K steps |
0,88 мс/(1-8) - 3,55 мс/(17-32); 0,88 мс/(1-4) - 7,11 мс/(25-32) |
USB, SSCNET, RS232 | |
| Q172HCPU | 8 | max.14K steps |
0,44 мс/(1-3) - 0,88 мс/(1-8); 0,88 мс/(1-4) - 1,77 мс/(5-8) |
USB, SSCNETIII, RS232C | |
| Q173HCPU | 32 | max.14K steps |
0,44 мс/(1-3) - 3,55 мс/(21-32); 0,88 мс/(1-5) - 7,11 мс/(29-32) |
USB, SSCNETIII, RS232C | |
| Q172HCPU-T | 8 | max.14K steps |
0,88 мс/(1-8); 0,88 мс/(1-4) - 1,77 мс/(5-8) |
USB, SSCNETIII, RS232C | |
| Q173HCPU-T | 32 | max.14K steps |
0,88 мс/(1-8) - 3,55 мс/(17-32); 0,88 мс/(1-4) - 7,11 мс/(25-32) |
USB, SSCNETIII, RS232C | |
| Q172DCPU | 8 | max.14K steps |
0,44 мс/(1-6) - 0,88 мс/(7-8); 0,44 мс/(1-4) - 0,88 мс/(5-8) |
SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК) | |
| Q173DCPU | 32 | max.14K steps |
0,88 мс/(1-6) - 3,55 мс/(19-32); 0,44 мс/(1-4) - 3,55 мс/(29-32) |
SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК) | |
| Q172DSCPU | 16 | max.16K steps |
0,22 мс/(1-4) - 0,88 мс/(11-16); 0,44 мс/(1-6) - 0,88 мс/(7-16) |
SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК) | |
| Q173DSCPU | 32 | max.16K steps |
0,22 мс/(1-4) - 1,77 мс/(25-32); 0,44 мс/(1-6) - 1,77 мс/(17-32) |
SSCNETIII (USB, RS232C через ЦП ПЛК) | |
| Модули PC CPU серии MELSEC System Q | |||||
| Наименование | Память | HDD и слоты для PC-карт | Дополнительная информация | ||
|---|---|---|---|---|---|
| PPC-Set-Nil | RAM: 512 Мб | - | PPC-DRV-02-Driver, без OS | ||
| PPC-Set-Win2000 | RAM: 512 Мб | HDD - 20Гб | Windows2000 Professional | ||
| PPC-Set-WinXPpro | RAM: 512 Мб | HDD - 20Гб | WindowsXP Professional | ||
| PPC-Set-WinXPemb | RAM: 512 Мб | CF-Card - 1 Гб | WindowsXP | ||
| PPC-CPU 686(MS)-128 | 128 Мб (главная)/2 Мб (кэш) | CF-Card - 2 PCMCIA | Процессор Celeron | ||
| PPC-CPU 852(MS)-512 | 512 Мб (главная)/2х32 кб L1 (кэш), 1х512 кб L22 (кэш) |
CF-Card - 2 PCMCIA, CardBus | Процессор Intel Celeron M, сверхнизкого напряжения, FSB 400 МГц |
||
| Q10WCPU-WI-E |
Кэш 1-го уровня (команды 32 КБ + данные 24 КБ); Кэш 2-го уровня (512 кб); Главная (1Гб) |
CF-Card - 1 слот для карты памяти CF (тип I) | Процессор Intel Atom №450 с тактовой частотой 1,66 ГГц | ||
| Q10WCPU-WI-CFE |
Кэш 1-го уровня (команды 32 КБ + данные 24 КБ); Кэш 2-го уровня (512 кб); Главная (1Гб) |
CF-Card - 1 слот для карты памяти CF (тип I) | Процессор Intel Atom №450 с тактовой частотой 1,66 ГГц | ||
| Q06CCPU-V-H01 | |||||
| Q06CCPU-V | Стандартная ROM: 16 Мегабайт (область пользователя: 6 Мегабайт); Рабочая RAM: 32 Мегабайт (область пользователя: 14 Мегабайт); RAM с питанием от батарей: 128 килобайт | CF I/F-Card - 1 гнездо для карты TYPE I (макс. поддерживается карта CF на 1 Гб) | VxWorks версия 5,4 (уже предустановлено) | ||
| Q12DCCPU-V | Стандартная RAM: 3 Мегабайт; рабочая RAM: 128 Мегабайт; RAM с питанием от батарей: 128 килобайт | CF I/F-Card - 1 гнездо для карты TYPE I (макс. поддерживается карта CF на 8 Гб) | VxWorks версия 6,4 (уже предустановлено) | ||
| Контроллер промышленной безопасности (Safety) CPU серии MELSEC System Q | |||||
| Наименование | Количество точек ввода/вывода | Память программы | Быстродействие (мкс)/логическую инструкцию | Дополнительная информация | |
|---|---|---|---|---|---|
| QS001CPU | 4096 | max.14K steps PLC program (56kByte) | 0,10-0,35 мкс | CC-Link | |
| Резервированные процессорные модули PLC CPU серии MELSEC System Q | |||||
| Наименование | Количество точек ввода/вывода | Память программы (ОЗУ/ПЗУ/FLASH) | Быстродействие (мкс)/логическую инструкцию | Дополнительная информация | |
|---|---|---|---|---|---|
| Q12PRHCPU | 4096 | max.124K steps PLC program (496kByte) | 34 нс | ||
| Q25PRHCPU | 4096 | max.252K steps PLC program (1008kByte) | 34 нс | ||
| Процессорные модули управления непрерывными процессами PLC CPU серии MELSEC System Q | |||||
| Наименование | Количество точек ввода/вывода | Память программы (ОЗУ/ПЗУ/FLASH) | Быстродействие (мкс)/логическую инструкцию | Дополнительная информация | |
|---|---|---|---|---|---|
| Q02PHCPU | 4096 | max. 28K steps PLC program (112kByte) | 34 нс | ||
| Q06PHCPU | 4096 | max. 60K steps PLC program (240kByte) | 34 нс | ||
| Q12PHCPU | 4096 | max. 124K steps PLC program (496kByte) | 34 нс | ||
| Q25PHCPU | 4096 | max. 252K steps PLC program (1008kByte) | 34 нс | ||
Документация на модульные контроллеры:
Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q
Технический каталог - Книга по автоматизации