На главную страницу Mitsubishi-Electric
Серия Q (Модули)

Серия Q (Модули) (97)

qd75p1_.jpg

 

  

 

 

 

 

 

   

Количество контролируемых осей 1
Интерполяция -
Количество точек на каждой оси 600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP
Тип выхода Открытый коллектор
Выходной сигнал Последовательность импульсов
Выходная частота, кГц 1-200
Позиционирование Метод PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения
Единицы измерения

Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
                                         -214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
                                          -21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
                                                                  0 – 359.99999 градусов

Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
                                         -214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
                                          -21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
                                          -21 474.83648 – 21 474.83647    градусов

Управление с переключением "скорость/позиция"

                                                                  0 – 2 147 483 647 импульсов
                                                                  0 – 214 748 364 мкм
                                                                  0 – 21 474.83647 дюймов
                                                                  0– 21 474.83647    градусов

Скорость 1  – 1 000 000 импульсов/с
0.01   – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 200 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин
Управление ускорением/торможением Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой 
Время ускорения/торможения 1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен)
Время торможения при быстрой остановке 1-8388608 мс
Максимальная длина кабеля сервоматора, м 2
Занимаемое адресное пространство, точек 32
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА 400
Масса, кг 0,15
Размеры (ШхВхГ), мм 27,4х98х90

   

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог  - Модульные контроллеры SYSTEM Q

 

qd75d4_.jpg

 

 

 

 

 

 

 

   

Количество контролируемых осей 4
Интерполяция 2,3 или 4-осевая линейная и 2-осевая круговая интерполяция
Количество точек на каждой оси 600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP
Тип выхода Дифференциальный драйвер
Выходной сигнал Последовательность импульсов
Выходная частота, кГц 1-1000
Позиционирование Метод PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения
Единицы измерения

Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
                                         -214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
                                          -21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
                                                                  0 – 359.99999 градусов

Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
                                         -214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
                                          -21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
                                          -21 474.83648 – 21 474.83647    градусов

Управление с переключением "скорость/позиция"

                                                                  0 – 2 147 483 647 импульсов
                                                                  0 – 214 748 364 мкм
                                                                  0 – 21 474.83647 дюймов
                                                                  0– 21 474.83647    градусов

Скорость 1  – 1 000 000 импульсов/с
0.01   – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 200 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин
Управление ускорением/торможением Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой 
Время ускорения/торможения 1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен)
Время торможения при быстрой остановке 1-8388608 мс
Максимальная длина кабеля сервоматора, м 10
Занимаемое адресное пространство, точек 32
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА 820
Масса, кг 0,16
Размеры (ШхВхГ), мм 27,4х98х90

   

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог  - Модульные контроллеры SYSTEM Q

 

__qd75d2_.jpg

  

 

 

 

 

 

 

 

 

Количество контролируемых осей 2
Интерполяция 2-осевая линейная или круговая интерполяция
Количество точек на каждой оси 600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP
Тип выхода Дифференциальный драйвер
Выходной сигнал Последовательность импульсов
Выходная частота, кГц 1-1000
Позиционирование Метод PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения
Единицы измерения

Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
                                         -214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
                                          -21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
                                                                  0 – 359.99999 градусов

Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
                                         -214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
                                          -21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
                                          -21 474.83648 – 21 474.83647    градусов

Управление с переключением "скорость/позиция"

                                                                  0 – 2 147 483 647 импульсов
                                                                  0 – 214 748 364 мкм
                                                                  0 – 21 474.83647 дюймов
                                                                  0– 21 474.83647    градусов

Скорость 1  – 1 000 000 импульсов/с
0.01   – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 200 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин
Управление ускорением/торможением Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой 
Время ускорения/торможения 1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен)
Время торможения при быстрой остановке 1-8388608 мс
Максимальная длина кабеля сервоматора, м 10
Занимаемое адресное пространство, точек 32
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА 560
Масса, кг 0,15
Размеры (ШхВхГ), мм 27,4х98х90

   

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог  - Модульные контроллеры SYSTEM Q

 

qd75d1_.jpg

  

 

 

Количество контролируемых осей 1
Интерполяция -
Количество точек на каждой оси 600 фрагментов данных с помощью программы ПЛК, 100 фрагментов данных с помощью GX Configurator QP
Тип выхода Дифференциальный драйвер
Выходной сигнал Последовательность импульсов
Выходная частота, кГц 1-1000
Позиционирование Метод PTP (point-to-point) управление: абсолютные данные и/или приращения; управление переключением скорость/положение: приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения
Единицы измерения

Абсолютные данные: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
                                         -214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
                                          -21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
                                                                  0 – 359.99999 градусов

Способ приращений: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 импульсов
                                         -214 748 364.8 – 214 748 364 мкм
                                          -21 474.83648 – 21 474.83647 дюймов
                                          -21 474.83648 – 21 474.83647    градусов

Управление с переключением "скорость/позиция"

                                                                  0 – 2 147 483 647 импульсов
                                                                  0 – 214 748 364 мкм
                                                                  0 – 21 474.83647 дюймов
                                                                  0– 21 474.83647    градусов

Скорость 1  – 1 000 000 импульсов/с
0.01   – 20 000 000.00 мм/мин
0.001 – 200 000.000 градусов/мин
0.001 – 200 000.000 дюймов/мин
Управление ускорением/торможением Автоматическое ускорение и торможение в виде трапециевидной или S-образной кривой или автоматическое ускорение и торможение в виде S-образной кривой 
Время ускорения/торможения 1-8388608 мс (4 типа кривой, каждый может быть установлен)
Время торможения при быстрой остановке 1-8388608 мс
Максимальная длина кабеля сервоматора, м 10
Занимаемое адресное пространство, точек 32
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА 520
Масса, кг 0,15
Размеры (ШхВхГ), мм 27,4х98х90

   

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог  - Модульные контроллеры SYSTEM Q

 

qd70p8_.jpg

 

 

Количество контролируемых осей 8
Интерполяция -
Количество точек на каждой оси 10 (программой ПЛК или с помощью программного обеспечения позиционирования GX Configurator-PT)
Выходной сигнал Последовательность импульсов
Выходная частота, кГц  1-200000
Метод позиционирования

Позиционирование "От точки к точке" (РТР) (Point To Point); скоростное/геометрическое позиционирование; контроль троектории                                                                                                                     

Позиционирование Единицы измерения

Абсолютные данные:      -2147483648 - 2147483647 импульсов

Способ приращивания: -2147483648 - 2147483647 импульсов

Управление с переключением "скорость/позиция:

                                                                    0 - 2147483647 импульсов

Скорость 0 - 200000 импульсов/с
Обработка ускорения/замедления Автоматическая, пошаговое ускорение и замедление
Время ускорения/замедления 0 - 32767 мс
Тип импульсного выхода Выход с открытым коллектором
Максимальная длина кабеля сервоматора, м 2
Занимаемое адресное пространство, точек 32
Применимый размер провода, мм² 0,3 (с соединителем A6CON1); AWG24 (с соединителем A6CON2)
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА 740
Extermal power consumption (24 В DC), мА 120
Масса, кг 0,17
Размеры (ШхВхГ), мм 27,4х98х90

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог  - Модульные контроллеры SYSTEM Q

 

qd70p4_.jpg

 

 

 

Количество контролируемых осей 4
Интерполяция -
Количество точек на каждой оси 10 (программой ПЛК или с помощью программного обеспечения позиционирования GX Configurator-PT)
Выходной сигнал Последовательность импульсов
Выходная частота, кГц  1-200000
Метод позиционирования Позиционирование "От точки к точке" (РТР) (Point To Point); скоростное/геометрическое позиционирование; контроль траектории
Позиционирование Единицы измерения

Абсолютные данные: -2147483648 - 2147483647 импульсов

Способ приращивания: -2147483648 - 2147483647 импульсов

Управление с переключением "скорость/позиция: 0 - 2147483647 импульсов

Скорость 0 - 200000 импульсов/с
Обработка ускорения/замедления Автоматическая, пошаговое ускорение и замедление
Время ускорения/замедления 0 - 32767 мс
Тип импульсного выхода Выход с открытым коллектором
Максимальная длина кабеля сервоматора, м 2
Занимаемое адресное пространство, точек 32
Применимый размер провода, мм² 0,3 (с соединителем A6CON1); AWG24 (с соединителем A6CON2)
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА 550
Extermal power consumption (24 В DC), мА 65
Масса, кг 0,15
Размеры (ШхВхГ), мм 27,4х98х90

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q

 

_mr-mq100_.jpg

 

Количество контролируемых осей 1
Цифровые входы (для датчика меток и т. п.) 4 входа (24 В пост. т.)
Цифровые выходы 2 выхода (24 В пост. т.)
Интерфейс синхронного энкодера Тип сигнала Вход серии импульсов, фазы А/В

Вход типа "открытый коллектор" (5 В пост. т.)

До 800 кимп/с (после умножения на 4) для расстояний до 10 м
Дифференциальный вход До 4 Мимп/с (после умножения на 4) для расстояний до 30 м
Внешний интерфейс

Ethernet 100 Mбит/с/10 Мбит/с (для программирования и для дополнительных опций)

SSCNETIII (для подключения сервоусилителя с помощью оптического кабеля)

Позиционирование Метод

Позиционирование "От точки к точке" (РТР) (Point To Point), регулирование скорости/положения, подача с постоянным шагом, постоянный контроль скорости, определение позиции, регулирование скорости с определённой позицией останова, высокоскоростные колебания, синхронное управление (SV22)

Управление ускорением/торможением Автоматическое ускорение/замедление по трапецевидной характеристике, S-образное ускорение/замедление
Компенсация люфта Компенсация люфта, электронный редуктор, фазовая компенсация
Ёмкость памяти сервопрограммы 16 килошагов
Адресов позиционирования 3200
Цикл обработки 0,44 мс
Сервоусилитель MR-J3-BSafety / MR-J4-B по сети SSCNETIII
Язык программирования Motion SFC, программное обеспечение для управления производством (SV13), виртуальное механическое окружение (SV22)
Батарея буферного питания (прилагается) Q6BAT
Функция дискового кулачка Количество виртуальных кулачков Во внутренней памяти можно сохранить до 256 кулачковых профилей
Опорных точек на каждый цикл 256, 512, 1024, 2048
Разрешение хода 32767
Кулачковые профили Двухходовый кулачок, кулачок подачи
Вес, кг 0,7
Размеры (ШхВхГ), мм 30х168х135*

 

Высота указана без батареи - высота с батареей = 178 мм. 

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог  - Модульные контроллеры SYSTEM Q

 

qi60_.jpg

 

Число входных каналов 16
Номинальное входное напряжение, В пост. 24 (тип "приёмник)
Диапазон рабочего напряжения, В пост. 20,4-28,8
Максимальный процент одновременно активированных входов 100 %
Вход Сопротивление, кОм Прибл. 3,9
Ток, мА Прибл. 4/8 пост.                                                                                                                 
Логическая единица Напряжение, В ≥19 пост.
Ток, мА ≥4 пост.
Логический ноль Напряжение, В ≤11 пост.
Ток, мА ≤1,7 пост.
Время реакции "0"→"1", мс ≤0,2
"1"→"0", мс ≤0,3
Отображение состояния входов Светодиод
Способ изоляции Все модули обеспечены изоляцией с помощью оптронной пары между входными клеммами и внутренней схемой.
Занимаемое адресное пространство, точек 16
Соединительная кламма Все модули оборудованы 18-контактной клемной панелью.
Применимый размер провода, мм² 0,3-0,75
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА 60 (все точки ВКЛ)
Масса, кг 0,20
Размеры (ШхВхГ), мм 27,4х98х90

 

   Цена предоставляется по запросу

 

qd60p8_.jpg

 

Входы счётчиков 8
Уровни сигналов 5/12/24 В DC (2-5 мА)(RS422A)
Максимальная частота счёта, кГц 30
Максимальная частота счёта 1-фазный вход, кГц 30
2-фазный вход, кГц -
Диапазон счёта

16 разрядный двоичный: 0-32767

32 разрядный двоичный: 0-99999999

32 разрядный двоичный: 0-2147483647

Тип счётчика Фунция скользящего среднего, выход тревоги и функция предварительного масштабирования.
Диапазон сравнения 32 разряда+знак (двоичный)
Внешние цифровые входные точки (сигнал совпадения) Предварительная установка, функция запуска 
Номинальное напряжение/ток для внешнего входа  5/12/24 В DC (2-5 мА)(RS422A)
Внешние цифровые выходные точки (сигнал совпадения)

-

Занимаемое адресное пространство, точек 32
Соединительная клемма Клеммная панель с 18 винтовыми клеммами
Применимый размер провода, мм² 0,3-0,75
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА 580
Масса, кг 0,17
Размеры (ШхВхГ), мм 27,4х98х90

 

     Цена предоставляется по запросу  

 

Документация:

Технический каталог  - Модульные контроллеры SYSTEM Q

 

qd62d_.jpg

  

 

 

 

 

 

 

 

 

Входы счётчиков 2
Уровни сигналов 5/12/24 В DC (2-5 мА)(RS422A)
Максимальная частота счёта, кГц 500 (дифференциальная)
Максимальная частота счёта 1-фазный вход, кГц 500 или 200
2-фазный вход, кГц 500 или 200
Диапазон счёта

32 разряда+знак (двоичный),

-2147483648-+2147483647

Тип счётчика Все модули оборудованы счётчиком с предварительной установкой, с нарастающим и убывающим подсчётом и с функцией кольцевого счёта
Диапазон сравнения 32 разряда+знак (двоичный)
Внешние цифровые входные точки (сигнал совпадения) Предварительная установка, функция запуска 
Номинальное напряжение/ток для внешнего входа  5/12/24 В DC (2-5 мА)(RS422A)
Внешние цифровые выходные точки (сигнал совпадения)

2 точки/канал 12/24 В постоянного тока

0,5 А/точку, 2 А/общий (приёмник)

Занимаемое адресное пространство, точек 16
Соединительная клемма 40-контактный интерфейсный соединитель спереди
Применимый размер провода, мм² 0,3
Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА 380
Масса, кг 0,12
Размеры (ШхВхГ), мм 27,4х98х90

 

Цена предоставляется по запросу

 

Документация:

Технический каталог - Модульные контроллеры SYSTEM Q

Страница 3 из 7