Модульные контроллеры (517)
| Количество контролируемых осей |
4 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция для до 4 осей, круговая интерполяция для 2 осей |
| Cистема подключения сервоусилителя |
SSNETII/H |
| Выходной сигнал |
Bus |
| Сервоусилитель |
MR-J4-B/MR-J4 (W2/W3)-B over SSCNETIII/H |
| Цикл работы, мс |
0,444, 0,888, 1,777, 3,555 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (Point To Point) control, контроль пути (линейный и дуговой), контроль скорости, управление переключением скорости, управление переключением скорости положения, контроль крутящего момента, расширенный синхронный контроль
|
| Обработка ускорения/замедления |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный механизм, функция ближнего прохода |
| Количество точек позиционирования |
600 на каждую ось (может быть установлена с помощью программы GXWorks3 или PLC) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
256 Кбайт, макс. 256 (зависит от разрешения) |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Cоединительный терминал |
40-контактный разъём |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4); 0,088-0,24 (A6CON2) |
| Модулей движения в одной системе |
8 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
1 |
| Масса, кг |
0,23 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Количество контролируемых осей |
2 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция для 2 осей, круговая интерполяция для 2 осей |
| Cистема подключения сервоусилителя |
SSNETII/H |
| Выходной сигнал |
Bus |
| Сервоусилитель |
MR-J4-B/MR-J4 (W2/W3)-B over SSCNETIII/H |
| Цикл работы, мс |
0,444, 0,888, 1,777, 3,555 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (Point To Point) control, контроль пути (линейный и дуговой), контроль скорости, управление переключением скорости, управление переключением скорости положения, контроль крутящего момента, расширенный синхронный контроль
|
| Обработка ускорения/замедления |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный механизм, функция ближнего прохода |
| Количество точек позиционирования |
600 на каждую ось (может быть установлена с помощью программы GXWorks3 или PLC) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
256 Кбайт, макс. 256 (зависит от разрешения) |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Cоединительный терминал |
40-контактный разъём |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4); 0,088-0,24 (A6CON2) |
| Модулей движения в одной системе |
8 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
1,1 |
| Масса, кг |
0,22 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Количество контролируемых осей |
32 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция для до 4 осей, круговая интерполяция для 2 осей, винтовая интерполяция для 3 осей |
| Cистема подключения сервоусилителя |
CC-Link IE Field |
| Выходной сигнал |
Ethernet |
| Сервоусилитель |
MR-J4-GF (RJ) |
| Цикл работы, мс |
0,5, 1, 2, 4 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (Point To Point) control, контроль пути (линейный и дуговой), контроль скорости, управление переключением скорости, управление переключением скорости положения, контроль крутящего момента, расширенный синхронный контроль
|
| Обработка ускорения/замедления |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный механизм, функция ближнего прохода |
| Количество точек позиционирования |
600 дата/ось (все точки данных могут быть установлены с буферной памятью) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
3 Мбайт, макс. 1024 (зависит от разрешения) |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
64 |
| Cоединительный терминал |
RJ45 |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4); 0,088-0,24 (A6CON2) |
| Модулей движения в одной системе |
8 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
1,1 |
| Масса, кг |
0,23 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Количество контролируемых осей |
16 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция для до 4 осей, круговая интерполяция для 2 осей, винтовая интерполяция для 3 осей |
| Cистема подключения сервоусилителя |
CC-Link IE Field |
| Выходной сигнал |
Bus |
| Сервоусилитель |
MR-J4-GF (RJ) |
| Цикл работы, мс |
0,5, 1, 2, 4 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (Point To Point) control, контроль пути (линейный и дуговой), контроль скорости, управление переключением скорости, управление переключением скорости положения, контроль крутящего момента, расширенный синхронный контроль
|
| Обработка ускорения/замедления |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный механизм, функция ближнего прохода |
| Количество точек позиционирования |
600 дата/ось (все точки данных могут быть установлены с буферной памятью) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
3 Мбайт, макс. 1024 (зависит от разрешения) |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Cоединительный терминал |
RJ45 |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4); 0,088-0,24 (A6CON2) |
| Модулей движения в одной системе |
8 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
1,1 |
| Масса, кг |
0,23 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Количество контролируемых осей |
8 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция для до 4 осей, круговая интерполяция для 2 осей, винтовая интерполяция для 3 осей |
| Cистема подключения сервоусилителя |
CC-Link IE Field |
| Выходной сигнал |
Bus |
| Сервоусилитель |
MR-J4-GF (RJ) |
| Цикл работы, мс |
0,5, 1, 2, 4 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (Point To Point) control, контроль пути (линейный и дуговой), контроль скорости, управление переключением скорости, управление переключением скорости положения, контроль крутящего момента, расширенный синхронный контроль
|
| Обработка ускорения/замедления |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный механизм, функция ближнего прохода |
| Количество точек позиционирования |
600 дата/ось (все точки данных могут быть установлены с буферной памятью) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
3 Мбайт, макс. 1024 (зависит от разрешения) |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Cоединительный терминал |
RJ45 |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4); 0,088-0,24 (A6CON2) |
| Модулей движения в одной системе |
8 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
1,1 |
| Масса, кг |
0,23 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
- Диагональ экрана: 3,8" (320х128)
- Коммуникационный интерфейс: Ethernet, RS422/485, USB
- Тип экрана: монохромный
- Электропитание: 24 В пост.
| Дисплей |
Тип |
TFT монохромный, 32 оттенков серого |
| Размеры |
3,8" |
| Графическое разрешение (пиксели) |
320 х 128 |
| Питание |
24 В пост. |
| Объем внутренней памяти (ПЗУ) |
3 Мбайт |
| Слот внешней карты памяти |
1 (карта памяти SD) Опционально |
| Тип клавиатуры |
Сенсорная панель |
| Функциональные клавиши |
Сенсорные клавиши |
| Светодиодный индикатор |
- |
| Интерфейсы |
Ethernet, RS422/485, USB |
| Мультимедийные возможности |
- |
| Часы реального времени |
Встроенные |
| Возможности подключения к сети (дополнительно) |
Ethernet, RS422/485 |
| Интерфейс расширения (коммуникационный/опциональный модуль) |
- |
| Класс защиты (по передней панели) |
IP67* |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
113х74х32 |
| Вес (кг) |
0,2 |
* Устройство не разрешается использовать в среде, в которой оно будет подвергаться длительному воздействию брызг масла или химикатов, либо будет работать в масляном тумане.
Цена предоставляется по запросу
| Количество контролируемых осей |
4 |
| Интерполяционные функции |
Линейная интерполяция для до 4 осей, круговая интерполяция для 2 осей, винтовая интерполяция для 3 осей |
| Cистема подключения сервоусилителя |
CC-Link IE Field |
| Выходной сигнал |
Bus |
| Сервоусилитель |
MR-J4-GF (RJ) |
| Цикл работы, мс |
0,5, 1, 2, 4 |
| Позиционирование |
Метод |
PTP (Point To Point) control, контроль пути (линейный и дуговой), контроль скорости, управление переключением скорости, управление переключением скорости положения, контроль крутящего момента, расширенный синхронный контроль
|
| Обработка ускорения/замедления |
Трапецеидальное ускорение/замедление, ускорение/замедление S-кривой |
| Компенсация |
Компенсация люфта, электронный механизм, функция ближнего прохода |
| Количество точек позиционирования |
600 дата/ось (все точки данных могут быть установлены с буферной памятью) |
| Функция дискового кулачка |
данные кулачка области хранения |
3 Мбайт, макс. 1024 (зависит от разрешения) |
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Cоединительный терминал |
RJ45 |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4); 0,088-0,24 (A6CON2) |
| Модулей движения в одной системе |
8 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
1,1 |
| Масса, кг |
0,23 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Входы счётчиков |
2 |
| Cчетчик входного сигнала |
фаза |
1-phase-input (multiple of 1 or 2), CW/CCW input,
2-phase-input (multiple of 1,2 or 4)
|
| уровни сигнала |
уровень дифференциальной линии |
| Максимальная частота счёта, MГц |
8 |
| Диапазон счёта |
32 разряда+знак (двоичный),
-2147483648-+2147483647
|
| Тип счётчика |
Транзистор (тип "приёмник") вывод |
| Диапазон сравнения |
32 разряда+знак (двоичный) |
| Внешние цифровые входные точки (сигнал совпадения) |
|
Предварительная установка, функция запуска |
| номинальные значения |
5/12/24 V DC (7-10 mA) (RS422A) |
| Внешние цифровые выходные точки (сигнал совпадения) |
2 точки/канал 12/24 В постоянного тока
0,5 А/точку,
2 А/общий (тип "приёмник")
|
| Занимаемое адресное пространство, точек |
16 |
| Соединительная клемма |
40-контактный интерфейсный соединитель спереди |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4)
0,088-0,24 (A6CON2)
|
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
170 |
| Масса, кг |
0,12 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
| Входы счётчиков |
2 |
| Cчетчик входного сигнала |
фаза |
1-phase-input (multiple of 1 or 2), CW/CCW input,
2-phase-input (multiple of 1,2 or 4)
|
| уровни сигнала |
5/12/24 В DC (2-5 мА) |
| Максимальная частота счёта, кГц |
200 |
| Диапазон счёта |
32 разряда+знак (двоичный),
-2147483648-+2147483647
|
| Тип счётчика |
Транзистор (тип "источник") вывод |
| Диапазон сравнения |
32 разряда+знак (двоичный) |
| Внешние цифровые входные точки (сигнал совпадения) |
|
Предварительная установка, функция запуска |
| номинальные значения |
5/12/24 V DC (7-10 mA) |
| Внешние цифровые выходные точки (сигнал совпадения) |
2 точки/канал 12/24 В постоянного тока
0,1 А/точку,
0,4 А/общий (тип "источник")
|
| Занимаемое адресное пространство, точек |
16 |
| Соединительная клемма |
40-контактный интерфейсный соединитель спереди |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4)
0,088-0,24 (A6CON2)
|
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
200 |
| Масса, кг |
0,12 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Входы счётчиков |
2 |
| Cчетчик входного сигнала |
фаза |
1-phase-input (multiple of 1 or 2), CW/CCW input,
2-phase-input (multiple of 1,2 or 4)
|
| уровни сигнала |
5/12/24 В DC (2-5 мА) |
| Максимальная частота счёта, кГц |
200 |
| Диапазон счёта |
32 разряда+знак (двоичный),
-2147483648-+2147483647
|
| Тип счётчика |
Транзистор (тип "приёмник") вывод |
| Диапазон сравнения |
32 разряда+знак (двоичный) |
| Внешние цифровые входные точки (сигнал совпадения) |
|
Предварительная установка, функция запуска |
| номинальные значения |
5/12/24 V DC (7-10 mA) |
| Внешние цифровые выходные точки (сигнал совпадения) |
2 точки/канал 12/24 В постоянного тока
0,5 А/точку,
2 А/общий (тип "приёмник")
|
| Занимаемое адресное пространство, точек |
16 |
| Соединительная клемма |
40-контактный интерфейсный соединитель спереди |
| Применимый размер провода, мм² |
0,088-0,3 (A6CON1/4)
0,088-0,24 (A6CON2)
|
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В пост. т.), мА |
110 |
| Масса, кг |
0,11 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,8х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
Подробнее ...
| Управляющий выход, тип |
Транзистор |
| Входы |
4 канала на модуль |
| Поддерживаемые термопары |
Pt100, JPt100 |
| Цикл выборки |
Переключаемый между 250 мс и 500 мс/4 канала
|
| Цикл управляющего выхода, с |
0,5-100 |
| Входной фильтр |
1-100 с (0 с: входной фильтр ВЫКЛ) |
| Метод управления температурой |
ПИД регулирование импульсами ВКЛ/ВЫКЛ или 2-позиционное регулирование |
| Диапазон констант ПИД-регулирования |
Настройка констант ПИД |
Возможна настройка с автоматической подстройкой |
| Пропорциональная полоса, Р |
0,0-1000% (0 %: 2-позиционное регулирование) |
| Интегральная константа, I |
1-3600 с (установка 0 означает P/PD-регулирование) |
| Дифференциальная константа, D |
1-3600 c (установка 0 означает P/PI-регулирование) |
| Диапазон установки мёртвой зоны |
0,1-10,0% |
| Транзисторный выход |
Выходной сигнал (приёмник) |
Импульс ВКЛ/ВЫКЛ |
| Номинальное напряжение нагрузки |
10-30 В DC |
| Максимальный ток нагрузки |
0,1 А/1 точку, 0,4 А/общий |
| Максимальный пусковой ток |
400 мА в течение 10 мс |
| Максимальное падение напряжение при ВКЛ |
0,1 В DC (ТИП) 0,1 А
2,5 В DC (МАКС) 0,1 А
|
| Время реакции |
ВЫКЛ→ВКЛ: <2 мс
ВКЛ→ВЫКЛ: <2 мс
|
| Способ изоляции |
Изоляция с помощью оптронной пары между входной клеммой и питанием ПК и
между аналоговыми входными каналами
|
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Соединительная клемма |
Все модули оборудованы клеммной панелью с 18 винтовыми клеммами |
| Применимый размер провода, мм² |
0,3-0,75 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
310 |
| Масса, кг |
0,34 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
56х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Управляющий выход, тип |
Транзистор |
| Входы |
4 канала на модуль |
| Поддерживаемые термопары |
R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, P II, W5Re/W26Re |
| Цикл выборки |
Переключаемый между 250 мс и 500 мс/4 канала
|
| Цикл управляющего выхода, с |
0,5-100 |
| Входной фильтр |
1-100 с (0 с: входной фильтр ВЫКЛ) |
| Метод управления температурой |
ПИД регулирование импульсами ВКЛ/ВЫКЛ или 2-позиционное регулирование |
| Диапазон констант ПИД-регулирования |
Настройка констант ПИД |
Возможна настройка с автоматической подстройкой |
| Пропорциональная полоса, Р |
0,0-1000% (0 %: 2-позиционное регулирование) |
| Интегральная константа, I |
1-3600 с (установка 0 означает P/PD-регулирование) |
| Дифференциальная константа, D |
1-3600 c (установка 0 означает P/PI-регулирование) |
| Диапазон установки мёртвой зоны |
0,1-10,0% |
| Транзисторный выход |
Выходной сигнал (приёмник) |
Импульс ВКЛ/ВЫКЛ |
| Номинальное напряжение нагрузки |
10-30 В DC |
| Максимальный ток нагрузки |
0,1 А/1 точку, 0,4 А/общий |
| Максимальный пусковой ток |
400 мА в течение 10 мс |
| Максимальное падение напряжение при ВКЛ |
0,1 В DC (ТИП) 0,1 А
2,5 В DC (МАКС) 0,1 А
|
| Время реакции |
ВЫКЛ→ВКЛ: <2 мс
ВКЛ→ВЫКЛ: <2 мс
|
| Способ изоляции |
Изоляция с помощью оптронной пары между входной клеммой и питанием ПК и
между аналоговыми входными каналами
|
| Занимаемое адресное пространство, точек |
32 |
| Соединительная клемма |
Все модули оборудованы клеммной панелью с 18 винтовыми клеммами |
| Применимый размер провода, мм² |
0,3-0,75 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
310 |
| Масса, кг |
0,34 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
56х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Управляющий выход, тип |
Транзистор |
| Входы |
4 канала на модуль |
| Поддерживаемые термопары |
Pt100, JPt100 |
| Цикл выборки |
Переключаемый между 250 мс и 500 мс/4 канала
|
| Цикл управляющего выхода, с |
0,5-100 |
| Входной фильтр |
1-100 с (0 с: входной фильтр ВЫКЛ) |
| Метод управления температурой |
ПИД регулирование импульсами ВКЛ/ВЫКЛ или 2-позиционное регулирование |
| Диапазон констант ПИД-регулирования |
Настройка констант ПИД |
Возможна настройка с автоматической подстройкой |
| Пропорциональная полоса, Р |
0,0-1000% (0 %: 2-позиционное регулирование) |
| Интегральная константа, I |
1-3600 с (установка 0 означает P/PD-регулирование) |
| Дифференциальная константа, D |
1-3600 c (установка 0 означает P/PI-регулирование) |
| Диапазон установки мёртвой зоны |
0,1-10,0% |
| Транзисторный выход |
Выходной сигнал (приёмник) |
Импульс ВКЛ/ВЫКЛ |
| Номинальное напряжение нагрузки |
10-30 В DC |
| Максимальный ток нагрузки |
0,1 А/1 точку, 0,4 А/общий |
| Максимальный пусковой ток |
400 мА в течение 10 мс |
| Максимальное падение напряжение при ВКЛ |
0,1 В DC (ТИП) 0,1 А
2,5 В DC (МАКС) 0,1 А
|
| Время реакции |
ВЫКЛ→ВКЛ: <2 мс
ВКЛ→ВЫКЛ: <2 мс
|
| Способ изоляции |
Изоляция с помощью оптронной пары между входной клеммой и питанием ПК и
между аналоговыми входными каналами
|
| Занимаемое адресное пространство, точек |
16 |
| Соединительная клемма |
Все модули оборудованы клеммной панелью с 18 винтовыми клеммами |
| Применимый размер провода, мм² |
0,3-0,75 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
280 |
| Масса, кг |
0,22 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
| Управляющий выход, тип |
Транзистор |
| Входы |
4 канала на модуль |
| Поддерживаемые термопары |
R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, P II, W5Re/W26Re |
| Цикл выборки |
Переключаемый между 250 мс и 500 мс/4 канала
|
| Цикл управляющего выхода, с |
0,5-100 |
| Входной фильтр |
1-100 с (0 с: входной фильтр ВЫКЛ) |
| Метод управления температурой |
ПИД регулирование импульсами ВКЛ/ВЫКЛ или 2-позиционное регулирование |
| Диапазон констант ПИД-регулирования |
Настройка констант ПИД |
Возможна настройка с автоматической подстройкой |
| Пропорциональная полоса, Р |
0,0-1000% (0 %: 2-позиционное регулирование) |
| Интегральная константа, I |
1-3600 с (установка 0 означает P/PD-регулирование) |
| Дифференциальная константа, D |
1-3600 c (установка 0 означает P/PI-регулирование) |
| Диапазон установки мёртвой зоны |
0,1-10,0% |
| Транзисторный выход |
Выходной сигнал (приёмник) |
Импульс ВКЛ/ВЫКЛ |
| Номинальное напряжение нагрузки |
10-30 В DC |
| Максимальный ток нагрузки |
0,1 А/1 точку, 0,4 А/общий |
| Максимальный пусковой ток |
400 мА в течение 10 мс |
| Максимальное падение напряжение при ВКЛ |
0,1 В DC (ТИП) 0,1 А
2,5 В DC (МАКС) 0,1 А
|
| Время реакции |
ВЫКЛ→ВКЛ: <2 мс
ВКЛ→ВЫКЛ: <2 мс
|
| Способ изоляции |
Изоляция с помощью оптронной пары между входной клеммой и питанием ПК и
между аналоговыми входными каналами
|
| Занимаемое адресное пространство, точек |
16 |
| Соединительная клемма |
Все модули оборудованы клеммной панелью с 18 винтовыми клеммами |
| Применимый размер провода, мм² |
0,3-0,75 |
| Потребление энергии от внутреннего источника питания (5 В DC), мА |
280 |
| Масса, кг |
0,22 |
| Размеры (ШхВхГ), мм |
27,4х106х110 |
Цена предоставляется по запросу
Документация:
Брошюра - Модульные контроллеры cерии iQ-R
|
